理料机构和供料设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种理料机构和供料设备。


背景技术：

[0002]
自动化生产设备由于生产效率高、劳动强度低等各方面的优点。目前已经广泛应用于各生产加工行业中。例如，在空调器加工生产过程中，对压缩机气缸缸体内的零件组装生产时，由于存在大量的异形零件，在自动化组装加工过程中，机器人或者自动机械手自动抓取送来的待组装异形零件一般都是方向各异、位置不一，这样在自动组装生产前需要人工另外对这些异形零件整理、统一，从而导致降低生产的效率。
[0003]
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的是提供一种理料机构，旨在能够理顺异形零件的摆放方位，便于自动组装生产，提高自动生产的效率。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提出的理料机构，用于理顺异形零件的方位，所述异形零件包括圆环部，所述圆环部具有弧形壁面和平壁面，所述弧形壁面设有相对设置的第一凸起部和第二凸起部，所述理料机构包括基座和定位板，所述基座设有输送结构，所述定位板设于所述基座并位于所述输送结构的末端；
[0006]
所述异形零件通过所述输送结构输送并依次具有立放状态、平放状态和定位状态，当处于所述立放状态时，所述弧形壁面与所述第一凸起部或者所述第二凸起部抵持所述输送结构；当处于所述平放状态时，所述平壁面与所述第一凸起部和所述第二凸起部抵持所述输送结构；当处于所述定位状态时，所述第一凸起部或者所述第二凸起部抵靠于所述定位板。
[0007]
可选地，所述输送结构的始端设有连接所述基座的摆料结构，所述摆料结构包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成有摆放空间，所述异形零件摆放于所述摆放空间并形成所述立放状态。
[0008]
可选地，所述摆料结构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一夹块通过所述第一连接板与所述基座连接，所述第二夹块通过所述第二连接板与所述基座连接。
[0009]
可选地，所述第一夹块面向所述第二夹块的一侧设有第一感应器。
[0010]
可选地，所述第一夹块靠近所述定位板的一端设有挡料块，所述挡料块形成有引导斜面，所述第一凸起部或者所述第二凸起部抵接于所述引导斜面，并可被所述引导斜面引导，以使所述异形零件形成所述平放状态。
[0011]
可选地，所述基座对应于所述引导斜面设有止挡组件，所述止挡组件包括止挡块，所述止挡块位于所述输送结构的边缘，用以阻挡所述异形零件脱离所述输送结构。
[0012]
可选地，所述止挡结构还包括安装板，所述止挡块通过所述安装板固定连接于所
述基座；
[0013]
且/或，所述第二夹块靠近于所述止挡块的一端设有第二感应器。
[0014]
可选地，定位板设有定位槽，所述定位槽的形状与所述第一凸起部和所述第二凸起部的形状相适配。
[0015]
可选地，所述定位板安装有第三感应器。
[0016]
本实用新型还提出一种供料设备，所述供料设备包括：
[0017]
取料机械手，所述取料机械手用于抓取异形零件；
[0018]
如上述所述的理料机构，所述理料机构位于所述取料机械手的一侧，用于将所述取料机械抓取的异形零件理顺方位；以及
[0019]
送料机械手，所述送料机械手位于所述理料机构远离所述取料机械手的一侧，用以将所述理料机构理顺后的异形零件送至自动化生产设备。
[0020]
本实用新型技术方案的理料机构，在理顺异形零件的过程中，首先是将该异形零件放置于输送结构，使得圆环部的弧形壁面与第一凸起部或者第二凸起部与输送结构相接触而处于立放状态，此时由于重力作用，异形零件的第一凸起部或者第二凸起部朝前；而后当输送结构带动异形零件行进过程中，圆环部的平壁面以及第一凸起部和第二凸起部都将抵触输送结构而使异形零件处于平放状态，此时第一凸起部或者第二凸起部仍将位于前面；之后在继续的行进过程中，使得靠前的第一凸起部或者第二凸起部抵接在输送结构末端的定位板，因而使得异形零件的方位得到统一、确定，便于进行自动抓取以自动组装，无需人工整理，从而大大提高了生产的效率。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]
图1为本实用新型理料机构一实施例的结构示意图；
[0023]
图2为图1中的俯视图；
[0024]
图3为本实用新异形零件的结构示意图。
[0025]
附图标号说明：
[0026]
标号名称标号名称100基座200输送结构210输送带220驱动电机300定位板310定位槽400摆料结构410第一夹块420第二夹块430第一连接板440第二连接板500挡料块510引导斜面600第一感应器700止挡组件710止挡块720安装板800第二感应器
900异形零件910圆环部911弧形壁面912平壁面920第一凸起部930第二凸起部
[0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
本实用新型提出一种理料机构。
[0033]
参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该理料机构用于理顺异形零件900的方位，所述异形零件900包括圆环部910，所述圆环部910具有弧形壁面911和平壁面912，所述弧形壁面911设有相对设置的第一凸起部920和第二凸起部930，所述理料机构包括基座100和定位板300，所述基座100设有输送结构200，所述定位板300设于所述基座100并位于所述输送结构200的末端；
[0034]
所述异形零件900通过所述输送结构200输送并依次具有立放状态、平放状态和定位状态，当处于所述立放状态时，所述弧形壁面911与所述第一凸起部920或者所述第二凸起部930抵持所述输送结构200；当处于所述平放状态时，所述平壁面912与所述第一凸起部920和所述第二凸起部930抵持所述输送结构200；当处于所述定位状态时，所述第一凸起部920或者所述第二凸起部930抵靠于所述定位板300。
[0035]
具体而言，该异形零件900可以为压缩机气缸缸体零件。理料机构主要用于将来料杂乱的异形零件900理顺，以便后续自动化生产设备自动抓取、使用。
[0036]
基座100可以采用金属材质制作，以能够承受较大的重力负载而不发生变形，基座
100的底部的两侧均设有座脚，以通过该座脚而使基座100可以稳固支撑于地面、台面等支撑面。
[0037]
输送结构200包括输送带210和驱动电机220，该输送带210传动连接于驱动电机220，驱动电机220安装于基座100的底部，输送带210安装于基座100的上表面，由此驱动电机220驱使输送带210运行，从而可带动放置于输送带210的异形零件900前行，以进行整理。定位板300可以是金属板或者塑料板，定位板300设于输送带210的末端，且定位板300的宽度大于输送带210的宽度。可以理解地，为了使定位板300的设置不影响输送带210运转，定位板300连接基座100且高于输送带210，即，定位板300与输送带210之间具有间隙，以使定位板300在定位止挡异形零件900的同时，不会干涉到输送结构200的正常运作。
[0038]
实际应用中，当需要整理异形零件900的方位时，异形零件900圆环部910的弧形壁面911抵触于输送带210，即，异形零件900呈竖立或者斜立的状态，此时由于重力原因，异形零件900只能滚动到第一凸起部920与第二凸起部930之间的部位，而第一凸起部920或者第二凸起部930位于前面进行支持。当异形零件900保持上述姿态跟随输送带210行进时，异形零件900可以改变姿态变成平躺姿态，并且保持平躺姿态直至到末端与定位板300抵接，由于第一凸起部920或者第二凸起始终位于圆环部910的前方，因此到达输送带210末端时，可以首先跟定位板300接触而停止继续行进，不会存在其他部位抵触定位板300的情况，异形零件900的方位可以得到统一。
[0039]
因此，本实用新型技术方案的理料机构，在理顺异形零件900的过程中，首先是将该异形零件900放置于输送结构200，使得圆环部910的弧形壁面911与第一凸起部920或者第二凸起部930与输送结构200相接触而处于立放状态，此时由于重力作用，异形零件900的第一凸起部920或者第二凸起部930朝前；而后当输送结构200带动异形零件900行进过程中，圆环部910的平壁面912以及第一凸起部920和第二凸起部930都将抵触输送结构200而使异形零件900处于平放状态，此时第一凸起部920或者第二凸起部930仍将位于前面；之后在继续的行进过程中，使得靠前的第一凸起部920或者第二凸起部930抵接在输送结构200末端的定位板300，因而使得异形零件900的方位得到统一、确定，便于进行自动抓取以自动组装，无需人工整理，从而大大提高了生产的效率。
[0040]
为了使异形零件900摆放于输送结构200而能形成立放状态，本申请所述输送结构200的始端设有连接所述基座100的摆料结构400，所述摆料结构400包括相对设置的第一夹块410和第二夹块420，所述第一夹块410与所述第二夹块420之间形成有摆放空间，所述异形零件900摆放于所述摆放空间并形成所述立放状态。
[0041]
具体地，第一夹块410和第二夹块420均可以使金属块，第一夹块410与第二夹块420之间的间距应当略大于异形零件900的宽度，并小于圆环部910的直径，由此当需要整理异形零件900的方位时，可先将待整理的异形零件900移动至第一夹块410与第二夹块420之间的摆放空间，此时异形零件900刚好呈立置的姿态，并搭靠于第一斜块或者第二斜块，而由弧形壁面911抵持输送结构200，第一凸起部920或者第二凸起部930位置靠前。上述结构的设计，使得待整理的异形零件900能够保持固定姿态，从而便于进行后续方位整理。
[0042]
本申请的一实施例中，所述摆料结构400还包括第一连接板430和第二连接板440，所述第一夹块410通过所述第一连接板430与所述基座100连接，所述第二夹块420通过所述第二连接板440与所述基座100连接。其中第一连接板430与第一夹块410可以为一体结构，
第二连接板440与第二夹块420可以为一体结构，如此使得第一夹块410于第一连接板430之间，第二夹块420与第二连接板440之间的结构稳定性，而且便于加工。第一连接板430和第二连接板440均可以通过螺钉连接或者焊接等本领域常用的连接方式与基座100相固定，从而使得第一夹块410和第二夹块420的位置得到固定，以共同限位柱异形零件900，安装结构较为简单。
[0043]
进一步地，本申请一实施例中，所述第一夹块410面向所述第二夹块420的一侧设有第一感应器600。具体地，第一感应器600可以是现有技术中较常使用的位置感应器、光电感应器等，第一感应器600可以与取料机械手的电控部件之间通讯连接，从而可以通过第一感应器600感应第一夹块410与第二夹块420之间是否存在有处于立放状态的异形零件900，而能够控制取料机械手将异形零件900移动至该位置，有效确保了在整理异形零件900过程中不会发生堵料的现象。
[0044]
为了使异形零件900于输送结构200输送时而能形成平放状态，本申请的一实施例中，所述第一夹块410靠近所述定位板300的一端设有挡料块500，所述挡料块500形成有引导斜面510，所述第一凸起部920或者所述第二凸起部930抵接于所述引导斜面510，并可被所述引导斜面510引导，以使所述异形零件900形成所述平放状态。挡料块500可以是金属块或者塑料块，挡料块500与第一夹块410可以是一体结构，且在挡料块500与第二夹块420之间形成有间隙，实际应用中，当呈立放状态的异形零件900跟随输送带210运动时，位于前面的第一凸起部920或者第二凸起部930会被引导斜面510止挡，并被引导斜面510引导，此时异形零件900在该间隙处被拨倒，而使圆环部910、第一凸起部920和第二凸起部930的表面均贴合输送带210，形成平放状态，而第一凸起部920或者第二凸起部930仍将位于前面与定位板300进行抵接定位，该结构设计使得异形零件900能够于输送结构200由立放状态到平放状态自动转换，结构设计简单合理，方便定位。
[0045]
进一步地，为了使异形零件900在转换成平放状态时不会脱出输送结构200，本申请一实施例中，所述基座100对应于所述引导斜面510设有止挡组件700，所述止挡组件700包括止挡块710，所述止挡块710位于所述输送结构200的边缘，用以阻挡所述异形零件900脱离所述输送结构200。通过设置止挡块710，使得异形零件900在拨倒过程中，能进行止挡，从而可以保持第一凸起部920或者第二凸起部930处于前面，确保异形零件900位于输送结构200中被带动不脱出外部。
[0046]
一实施例中，所述止挡结构还包括安装板720，所述止挡块710通过所述安装板720固定连接于所述基座100；且/或，所述第二夹块420靠近于所述止挡块710的一端设有第二感应器800。安装板720可以与止挡块710为一体结构，安装板720可通过螺钉连接固定于基座100，安装结构简单方便。第二感应器800可以是位置感应器、光电感应器等，其同样可以与取料机械手的电控部件之间通讯连接，通过设置第二感应器800，可以检测异形零件900在转变成平放状态过程中是否堵料，从而控制取料机械手上料，有效避免出现堵料的现象。
[0047]
本申请的实施例中，定位板300设有定位槽310，所述定位槽310的形状与所述第一凸起部920和所述第二凸起部930的形状相适配。该实施例中，定位槽310为弧形槽，第一凸起部920和第二凸起部930均为弧形凸起，且第一凸起部920和第二凸起部930的外轮廓位于同一圆周上，并且定位槽310的弧度与第一凸起部920和第二凸起部930的弧度相适配，由此当平放的异形零件900，到达输送结构200末端时，位于前侧的第一凸起部920或者第二凸起
部930可以抵持于定位槽310，而圆环部910的圆心位置保持确定，以便后续进行自动抓取组装，不必人工调整方位，有效提高了生产组装的效率。
[0048]
进一步地，所述定位板300安装有第三感应器(未图示)。其中，第三感应器同样可以是位置感应器、光电感应器等，第三感应器可以与送料机械手的电控部件通讯连接，从而当第三感应器感应到异形零件900到达定位槽310时，控制送料机械手将其移动至自动化生产设备进行自动组装，避免输送结构200产生物料堆积的现象。
[0049]
本实用新型还提出一种供料设备，该供料设备包括取料机械手、理料机构和送料机械手，其中，取料机械手和送料机械手均可以是多关节机器人，取料机械手用于抓取异形零件900，理料机构位于所述取料机械手的一侧，用于将所述取料机械抓取的异形零件900理顺方位，送料机械手位于所述理料机构远离所述取料机械手的一侧，用以将所述理料机构理顺后的异形零件900送至自动化生产设备。该理料机构的具体结构参照上述实施例，由于本供料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0050]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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