一种保鲜膜包装机进料系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及包装设备相关技术领域，具体地说是涉及一种保鲜膜包装机进料系统。


背景技术：

[0002]
保鲜膜包装机、拉伸膜包装机等同类型的包装机，常用于各类生鲜商超、配送中心等场合，其要求可以多包装尺寸、多包装类型，包装速度要求也较高及。其中，保鲜膜包装机的进给料部分是同类型包装设备必不可少的重要组成部分，直接影响了设备的整体运行速度。但现有保鲜膜包装机的进给料部分结构较为复杂，制造成本也较高。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种保鲜膜包装机进料系统。
[0004]
所述保鲜膜包装机进料系统包括第一输送机构、第二输送机构、托架机构以及升降机构。
[0005]
其中，所述第二输送机构与所述第一输送机构相衔接。并且在所述第二输送机构中设置有升降通道。其中，所述托架机构设置在所述第二输送机构下方。其中，所述升降机构与所述托架机构相连接，使得所述托架机构在所述升降机构的驱动下能够穿过所述升降通道完成上升或下降动作。
[0006]
根据一个优选的实施方式，所述保鲜膜包装机进料系统还包括第一支撑件和第二支撑件。所述第一支撑件和所述第二支撑件相互平行且间隔设置在同一水平面上。所述第一输送机构和所述第二输送机构安装在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。
[0007]
根据一个优选的实施方式，所述第一输送机构包括第一支架、第一转动轴、第二转动轴、输送带和第一驱动电机。所述第一支架安装在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。所述第一转动轴和所述第二转动轴分别设置在所述第一支架两端。所述输送带安装在所述第一转动轴和所述第二转动轴上。所述第一驱动电机安装在所述第一支架上并与所述第一转动轴传动连接。
[0008]
根据一个优选的实施方式，所述第二输送机构包括第二支架、第三转动轴、第二驱动电机和多个输送组件。所述第二支架安装在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。所述第三转动轴安装在所述第二支架上。所述第二驱动电机安装在所述第二支架上并与所述第三转动轴传动连接。多个所述输送组件间隔安装在所述第二支架和所述第三转动轴上，使得相邻两个所述输送组件之间形成所述升降通道。
[0009]
根据一个优选的实施方式，所述输送组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带。所述第一传动轮设置在所述第三转动轴上。所述第二传动轮通过第一支臂可转动地安装在所述第二支架上。所述第一传动带连接在所述第一传动轮和第二传动轮上。
[0010]
根据一个优选的实施方式，所述托架机构包括第三支架和多个托架单元。所述第三支架连接在所述升降机构上。多个所述托架单元间隔安装在所述第三支架上。在安装状
态下，所述托架单元与所述升降通道对齐。其中，所述托架单元包括第二支臂和设置在所述第二支臂顶部的多个摆动支撑件。
[0011]
根据一个优选的实施方式，所述摆动支撑件包括底座、中间转动件和支撑头。所述底座设置在所述第二支臂顶部。所述中间转动件以可沿第一方向摆动的方式连接在所述底座的顶部，并且在所述中间转动件上还设置有第一复位弹簧。所述支撑头以可沿第二方向摆动的方式设置在所述中间转动件上，并且在支撑头上还设置有第二复位弹簧。
[0012]
根据一个优选的实施方式，所述升降机构包括第三驱动电机、第三传动轮、第四传动轮和第二传动带。所述第三传动轮和所述第四传动轮竖向布置。所述第二传动带连接在所述第三传动轮和所述第四传动轮上。所述第三驱动电机与所述第三传动轮传动连接。所述托架机构连接在所述第二传动带上。
[0013]
根据一个优选的实施方式，所述升降机构还包括至少一个导向组件。所述导向组件包括导向杆和导向套。所述导向杆竖直设置。所述导向套可滑动地设置在所述导向杆上。并且，所述导向套与所述托架机构相连接。
[0014]
根据一个优选的实施方式，所述保鲜膜包装机进料系统还包括控制装置、与所述控制装置相连接的第一物品检测装置、与所述控制装置相连接的第二物品检测装置和与所述控制装置相连接的第三物品检测装置。并且，所述控制装置还分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述升降机构电连接。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型实施例的保鲜膜包装机进料系统具有如下有益效果：
[0016]
本实用新型实施例的保鲜膜包装机进料系统适用性好、结构简洁、成本低廉，可同时满足不同包装尺寸和包装类型的产品的快速进给料，并降低了设备的成本。
[0017]
本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0018]
在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0019]
图1是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统中托架机构处于初始状态的结构示意图；
[0020]
图2是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统的分解结构示意图；
[0021]
图3是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统的仰视图；
[0022]
图4、图5是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统中托架机构处于上升状态的结构示意图；
[0023]
图6是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统中第一输送机构和第二输送机构的结构示意图；
[0024]
图7是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统中托架机构的结构示意图；
[0025]
图8是图7中a处放大图；
[0026]
图9是根据本实用新型的一些实施例所示的保鲜膜包装机进料系统中升降机构的结构示意图。
[0027]
附图标记列表
[0028]
110-第一支撑件
[0029]
120-第二支撑件
[0030]
200-第一输送机构
[0031]
210-第一支架
[0032]
220-第一转动轴
[0033]
230-第二转动轴
[0034]
240-输送带
[0035]
250-第一驱动电机
[0036]
260-第一传动机构
[0037]
300-第二输送机构
[0038]
310-第二支架
[0039]
320-第三转动轴
[0040]
330-第二驱动电机
[0041]
340-输送组件
[0042]
341-第一传动轮
[0043]
342-第二传动轮
[0044]
343-第一传动带
[0045]
344-第一支臂
[0046]
350-升降通道
[0047]
360-挡板
[0048]
370-第二传动机构
[0049]
400-托架机构
[0050]
410-第三支架
[0051]
420-托架单元
[0052]
421-第二支臂
[0053]
422-底座
[0054]
423-中间转动件
[0055]
424-支撑头
[0056]
500-升降机构
[0057]
510-第三驱动电机
[0058]
521-第三传动轮
[0059]
522-第四传动轮
[0060]
523-第二传动带
[0061]
531-导向杆
[0062]
532-导向套
[0063]
541-立柱
[0064]
542-连接板
[0065]
543-上限位挡块
[0066]
544-下限位挡块
[0067]
545-挡块
[0068]
550-第三传动机构
[0069]
600-第一物品检测装置
[0070]
700-第二物品检测装置
[0071]
800-第三物品检测装置
具体实施方式
[0072]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0073]
需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0074]
此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0075]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0076]
本实用新型实施例公开了一种保鲜膜包装机进料系统。
[0077]
如图1、图2和图3所示，该保鲜膜包装机进料系统可以包括第一输送机构200、第二输送机构300、托架机构400和升降机构500。
[0078]
其中，第二输送机构300与第一输送机构200相衔接。并且在第二输送机构300中设置有升降通道。
[0079]
在本实施例中，第一输送机构200和第二输送机构300沿物料输送的方向前后布置在一支撑架上。示例性的，如图1所示，支撑架包括第一支撑件110和第二支撑件120。第一支撑件110和第二支撑件120相互平行且间隔设置在同一水平面上。第一输送机构和第二输送
机构沿物料输送的方向前后安装在第一支撑件110和第二支撑件120上。
[0080]
示例性的，如图1、图3和图6所示，第一输送机构200可以包括第一支架210、第一转动轴220、第二转动轴230、输送带240和第一驱动电机250。
[0081]
第一支架210安装在第一支撑件110和第二支撑件120。第一转动轴220和第二转动轴230分别设置在第一支架210两端。输送带安装在第一转动轴220和第二转动轴230上。第一驱动电机250安装在第一支架210上并与第一转动轴220传动连接。在一些实施例中，第一驱动电机250与第一转动轴220之间可以通过第一传动机构260实现传动连接。其中，第一传动机构260可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。
[0082]
示例性的，如图1、图3和图6所示，第二输送机构300可以包括第二支架310、第三转动轴320、第二驱动电机330和多个输送组件340。
[0083]
第二支架310安装在第一支撑件110和第二支撑件120上。第三转动轴320安装在第二支架310上。
[0084]
第二驱动电机330安装在第二支架310上并与第三转动轴320传动连接。在一些实施例中，第二驱动电机330与第三转动轴320之间可以通过第二传动机构370实现传动连接。其中，第二传动机构370可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。
[0085]
示例性的，如图6所示，每个输送组件340均可以包括第一传动轮341、第二传动轮342和第一传动带343。
[0086]
其中，第一传动轮341设置在第三转动轴320上。第二传动轮342通过第一支臂344可转动地安装在第二支架310上。第一传动带343连接在第一传动轮341和第二传动轮342上，形成输送组件340。
[0087]
多个输送组件340间隔安装在第二支架310和第三转动轴320上，使得相邻两个输送组件340之间形成升降通道350。具体的，每个输送组件340第一支臂344的一端安装在第二支架310上，另一端沿物品输送方向伸出，使得第一支臂344呈悬臂状设置在第二支架310上。
[0088]
进一步的，在每个输送组件340的尾部还设置有一个挡板360。具体的，如图6所示，挡板360设置在每个第一支臂344伸出端端部。通过在每个输送组件340的尾部设置一挡板360，可以使得多个输送组件340上的挡板360在第二输送机构300的尾端形成一阻挡部，可以防止物品从第二输送机构300的尾端掉落。
[0089]
其中，如图1所示，在初始状态下，托架机构400设置在第二输送机构300下方。
[0090]
示例性的，如图7所示，该托架机构400可以包括第三支架410和多个托架单元420。
[0091]
多个托架单元420间隔安装在第三支架410上。具体的，在本实施例中，多个托架单元420平行且相互隔开地安装在第三支架410的侧面上，使得多个托架单元420呈悬臂状设置在第三支架410上。通过设置多个平行且相互隔开地托架单元420，可以更平稳地托起待包装物品。
[0092]
在安装状态下，托架单元420与升降通道对齐。具体的，每个托架单元420分别与一个升降通道350位置相对应，使得每个托架单元420可以从下至上或从上至下穿过对应的升降通道350。从而使得托架单元420可以穿过第二输送机构，并且在托架单元420升降的过程中不会与第二输送机构碰撞，如图4、图5所示。
[0093]
在本实施例中，托架单元420包括第二支臂421和设置在第二支臂421顶部的多个
摆动支撑件。
[0094]
如图7、图8所示，摆动支撑件包括底座422、中间转动件423和支撑头424。
[0095]
其中，底座422设置在第二支臂421顶部。
[0096]
中间转动件423以可沿第一方向摆动的方式连接在底座422的顶部，并且在中间转动件423上还设置有第一复位弹簧。示例性的，中间转动件423以铰接连接的方式可转动地连接在底座422顶部。具体的，在底座422顶部形成有第一铰接座，在中间转动件423的左右两侧分别设置有第一转轴，第一转轴可转动地连接在第一铰接座上，从而使得中间转动件423可转动地连接在底座422顶部。第一复位弹簧可以采用扭力弹簧，其设置在第一转轴上。
[0097]
支撑头424以可沿第二方向摆动的方式设置在中间转动件423上，并且在支撑头424上还设置有第二复位弹簧。示例性的，支撑头424以铰接连接的方式可转动地连接在中间转动件423上，具体的，在中间转动件423的前后两侧分别设置有第二转轴，在支撑头424的下端设置有第二铰接座，第二转轴可转动地连接在第二铰接座上，从而使得支撑头424可转动地连接在中间转动件423的上端。第二复位弹簧可以采用扭力弹簧，其设置在第二转轴上。
[0098]
其中，第一方向与第二方向可以是相互垂直的两个方向。
[0099]
通过将托架机构400中托架单元420的顶部设置多个可以沿两个方向偏倒的摆动支撑件，当托架单元420的顶部受到外力时，摆动支撑件会顺向偏倒，以完成保鲜膜的底部包装；外力消失后，在复位弹簧的作用下，摆动支撑件会自动复位以承接新的待包装物品。
[0100]
第三支架410连接在升降机构上。
[0101]
其中，如图1所示，升降机构500与托架机构400相连接，使得托架机构400在升降机构500的驱动能够下穿过升降通道完成上升或下降动作。
[0102]
示例性的，如图9所示，升降机构500可以包括第三驱动电机510、第三传动轮521、第四传动轮522和第二传动带523。
[0103]
其中，第三传动轮521和第四传动轮522竖向布置。第二传动带523连接在第三传动轮521和第四传动轮522上。第三驱动电机510与第三传动轮521传动连接。在一些实施例中，第三驱动电机510与第三传动轮521可以通过第三传动机构550实现传动连接。其中，第三传动机构550可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。
[0104]
进一步的，如图9所示，升降机构500还包括至少一个导向组件。示例性的，导向组件包括导向杆531和导向套532。导向杆531竖直设置。导向套532可滑动地设置在导向杆531上。并且，导向套532与托架机构相连接。在本实施例中，升降机构500设置有两个导向组件。通过设置导向组件可以进一步保证托架机构400的升降方向，防止其跑偏。
[0105]
托架机构400连接在第二传动带523上。具体的，升降机构500还包括一连接板542。连接板542的一侧连接在导向套532和第二传动带523上，另一侧与托架机构400中第三支架410的相连接。
[0106]
进一步的，升降机构500还设置有限位机构。
[0107]
在一些实施例中，限位机构可以是与控制装置电连接的限位开关，如接近开关等。
[0108]
在一些实施例中，限位机构包括一立柱541、设置在立柱541上的上限位挡块543、设置在立柱541上的下限位挡块544和设置在连接板542上的挡块545。以限定连接板542升降的位置，从而限定托架机构400升降的位置。
[0109]
本实施例的保鲜膜包装机进料系统还包括控制装置、与控制装置相连接的第一物品检测装置600、与控制装置相连接的第二物品检测装置700和与控制装置相连接的第三物品检测装置800。
[0110]
示例性的，第一物品检测装置600、第二物品检测装置700和第三物品检测装置800均可以采用对射光电开关。
[0111]
其中，第一物品检测装置600可以设置在第一输送机构的两侧，用于检测是否有物品放置到第一输送机构上。第二物品检测装置700设置在第一输送机构和第二输送机构衔接处的两侧，用于检测是否有物品到达第二输送机构上。第三物品检测装置800设置在第二输送机构的两侧中部或尾部，用于检测物品是否达到提升位置。
[0112]
并且，控制装置还分别与第一输送机构200、第二输送机构300和升降机构500电连接。具体的，控制装置分别与第一输送机构200中的第一驱动电机、第二输送机构300中的第二驱动电机和升降机构500中的第三驱动电机电连接。其中，控制装置可以是保鲜膜包装机的控制主机。
[0113]
本申请实施例的保鲜膜包装机进料系统的工作过程如下：
[0114]
待包装物品从外部输入后，首先经过第一物品检测装置600，当第一物品检测装置600检测到待包装物品经过时，控制装置(保鲜膜包装机的控制主机)控制第一输送机构200中的第一驱动电机启动，从而通过输送带240将待包装物品输送到第一输送机构和第二输送机构衔接处；
[0115]
当待包装物品经过第二物品检测装置700时，控制装置(保鲜膜包装机的控制主机)控制第二输送机构300中的第二驱动电机启动，从而通过输送组件340将待包装物品输送到托架机构上方；
[0116]
当待包装物品经过第三物品检测装置800时(也可通过计算后指定电机脉冲数行进对应的距离)，控制装置(保鲜膜包装机的控制主机)控制第二输送机构300中的第二驱动电机停机；同时控制装置(保鲜膜包装机的控制主机)控制升降机构500中的第三驱动电机启动，从而带动托架机构从下至上穿过第二输送机构将待包装物品托起输送至包装位置。
[0117]
物品在包装过程中脱离托架机构的支撑后，升降机构下降至初始位置，此时第二输送机构处于待命状态，可继续后续物品的包装输送。第二输送机构未处于待命状态时，第一输送机构始终处于停机状态；第二输送机构处于待命状态后，第一输送机构启动，将物品输离第二物品检测装置700后，第一输送机构即停机。外部输送线跟随第一输送机构同步启停。
[0118]
本申请实施例的保鲜膜包装机进料系统中，第二输送机构的有效输送位置超过了托架机构的边界位置，使得输送机构可将产品输送到相对于托架机构的任意合理位置。根据输送位置的不同，可与不同的顶部包装结构组合成不同的包装方式。如将产品停留在托架机构的前部位置时的三夹板前出包装方式；将产品停留在托架机构的后部位置时的三夹板后出包装方式；将产品停留在托架机构的中间位置时的四夹板中心包装方式等。
[0119]
另外，本申请实施例的保鲜膜包装机进料系统占用空间小、执行速度快、结构简洁、成本低廉、维护方便，是一种适用性好且结构简洁，成本低廉的保鲜膜包装机的进给料装置。
[0120]
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，
除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0121]
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除