一种纸箱封装机的制作方法

[0001]
本发明涉及纸箱封装技术，特别是涉及一种纸箱封装机。


背景技术：

[0002]
随着包装行业和快递行业的日益发达，纸箱的胶带封装成了目前严重影响纸箱包装的问题之一，基于纸箱包装时需要对纸箱粘贴十字型胶带从而进行加固、封装。目前这一工序主要还是人工操作，究其原因主要是需要人工将纸箱的四块折板弯折到位（封闭），而此时粘贴胶带只是顺带的事情，因此没有必要再放入设备中通过自动粘胶带设备进行封装。但是目前的技术已经可以实现将货物自动装入纸箱内，再结合自动封闭纸箱的设备、粘胶带设备就能够实现全自动化操作，而目前的问题恰恰卡在自动装箱后的封箱上。
[0003]
对此发明人设计了一种纸箱封装机，其通过封箱模块实现纸箱的自动弯折关闭、然后利用粘胶带模块实现纸箱的胶带封装。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种纸箱封装机。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供了一种纸箱封装机，包括：机架，用于输送纸箱；封箱模块，用于将纸箱上打开的折板弯折聚拢，从而封闭纸箱；粘胶带模块，用于将胶带粘贴在纸箱上移完成纸箱的粘贴；所述机架包括两块相互平行安装在第一立板、两对第二立板，每对第二立板包含两块相互平行安装的第二立板，两对第二立板之间呈夹角安装，两块第一立板、两块第二立板之间分别安装有第一输送带、第二输送带，所述封箱模块安装在第一输送带、以及靠近第一输送带的第二输送带之间，所述粘胶带模块分别安装在每对第二立板上；两对第二立板连接处安装有转角，所述转角板的顶面不高于第二输送带的顶面，其中一块第二立板位于转角板处设置有推板槽，所述推板槽外侧安装有推板框，推板框内侧为中空的推板滑槽，所述推板滑槽贯穿推板框且与推板槽连通，所述推板滑槽内卡合、可滑动地安装有推板，推板可穿出推板后进入转角板上方，从而将纸箱从转角板推动至与推板对应的第二输送带上。
[0006]
优选地，所述推板滑槽远离推板槽一端通过端板封闭，所述推板分别与推板伸缩轴、推板导向轴一端装配，所述推板伸缩轴另一端穿出端板后装入推板电缸内；所述推板导向轴另一端穿出端板且与之可轴向滑动装配。
[0007]
优选地，所述封箱模块包括封箱顶板、封箱滑座，封箱顶板安装在封箱侧板上；所述封箱顶板上安装有封箱滑座，所述封箱滑座上设置有封箱滑槽，所述封箱滑槽与封箱滑块卡合、可滑动装配，所述封箱滑块设置在封箱齿条上，封箱齿条有两根且分别与封箱齿轮两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述封箱齿轮可圆周转动地套装在封箱齿轴上，封箱
齿轴安装在封箱滑座上；两根封箱齿条一端分别与两块不同的封箱侧板装配固定，封箱侧板通过封箱下压板与封箱安装板连接固定；所述封箱侧板可轴向滑动地套装在封箱侧板轴上，所述封箱侧板轴两端分别与封箱支板装配，其中一块封箱侧板与封箱电缸的封箱伸缩轴一端装配；所述封箱安装板上安装有封箱行程开关，所述封箱行程开关放入触发端正对封箱感应板，所述封箱感应板与封箱导向轴一端装配，所述封箱导向轴另一端穿过封箱安装板后与封箱螺母装配，所述封箱螺母不能穿过封箱安装板，所述封箱导向轴位于封箱安装板和封箱感应板之间的部分上套装有封箱弹簧，所述封箱弹簧用于对封箱感应板施加阻碍其向封箱安装板移动的弹力，以使得初始状态时，封箱行程开关处于未触发状态，所述封箱行程开关被触发时，判断为两块封箱感应板相互压紧，也就是两块相互平行的折板已经被下压弯折到位；所述封箱下压板与封箱安装板连接处设置有下压斜面，所述由与封箱安装板连接一端向另一端逐渐向下倾斜设置。
[0008]
优选地，还包括旋转机构，旋转机构包括封箱底板，封箱底板上安装有封箱座、封箱支板、封箱立板，所述封箱支板、封箱立板上分别安装有封箱顶板、封箱横板，所述封箱横板、封箱底板分别与两根封箱螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，两根封箱螺杆穿出封箱底板后分别与两个不同的封箱螺杆带轮装配，两个封箱螺杆带轮之间通过封箱螺杆皮带连接并构成带传动机构；两根封箱螺杆分别穿过封箱升降板且与之通过螺纹旋合装配；所述封箱升降板有两块，且分别位于封箱输送带两侧，两块封箱升降板的两侧均安装有封箱导流板，两块封箱导流板可分别将第一输送带和封箱输送带、封箱输送带和第二输送带顶面平滑连接。
[0009]
优选地，所述封箱横板、封箱底板还分别与两根螺杆导向轴两端装配，两根螺杆导向轴穿过封箱升降板且与之可轴向滑动装配；其中一根封箱螺杆上安装有第一一号伞齿轮，所述第一一号伞齿轮与第一二号伞齿轮啮合传动，所述第一二号伞齿轮套装在升降动力轴上，所述升降动力轴两端分别与第一封箱轴板、第二封箱轴板可圆周转动，所述第一封箱轴板、第二封箱轴板均安装在封箱底板上；所述升降动力轴上还套装有第二二号伞齿轮，所述第二二号伞齿轮与第二一号伞齿轮啮合传动，所述第二一号伞齿轮套装在升降输出轴上，所述升降输出轴装入封箱底座内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述封箱底座上设置有封箱底座槽，所述升降输出轴位于封箱底座槽内的部分上设置有蜗杆部分，所述蜗杆部分与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构；升降输出轴一端穿出封装底座后与升降电机的输出轴连接；所述蜗轮套装或设置在旋转主轴上，所述旋转主轴顶部与旋转座装配固定、底部与封箱底座可圆周转动装配。
[0010]
优选地，旋转主轴底部设置有两个呈夹角分布的主轴锁槽，所述主轴锁槽可与主轴锁块卡合装配，从而在圆周方向上锁紧旋转主轴；所述主轴锁块安装在锁杆一端上，所述锁杆另一端套装锁杆弹簧、穿过弹簧隔板后与锁杆螺母装配固定，所述锁杆螺母不能穿过弹簧隔板，弹簧隔板安装在封箱底板上；所述锁杆弹簧用于对主轴锁块施加向主轴锁槽推动的弹力；所述主轴锁块两侧上分别设置有锁块斜面。
[0011]
优选地，所述旋转座上安装有两块相互平行安装的旋转座板，两块旋转座分别与旋转导向杆装配，所述旋转导向杆分别穿过旋转侧移板、旋转输送架且与之可轴向滑动装
配；所述旋转侧移板两端上分别安装有侧移限位板、侧移连接板，所述侧移连接板上安装有侧移推板；所述旋转输送架上安装有两块相互平行的旋转输送板，两块旋转输送板分别与两根旋转带轮轴可圆周转动装配，所述旋转带轮轴上套装有旋转带轮，两个旋转带轮之间通过封箱输送带连接并构成带传动机构，其中一根旋转带轮轴还与第一旋转带轮装配，所述第一旋转带轮通过旋转皮带与第二旋转带轮连接并构成带传动机构，所述第二旋转带轮套装在旋转输送电机轴上，旋转输送电机轴装入旋转输送电机内；所述旋转座板、旋转输送板分别与侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧移螺杆一端装入侧移电机内；所述侧移螺杆穿过其中一块旋转侧移板且与之通过螺纹旋合装配；所述旋转侧移板有两块且分别安装在封箱输送带的两侧，两块旋转侧移板底部分别与不同的旋转侧移齿条，两根旋转侧移齿条分别与旋转侧移齿两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述旋转侧移齿套装在旋转侧移齿轴上，所述旋转侧移齿轴两端分别与旋转输送架、旋转座可圆周转动装配。
[0012]
优选地，所述粘胶带模块包括封箱机构，所述封装机构用于通过胶带对封箱后的纸箱进行粘接封装，所述胶带缠绕在胶带卷上，胶带卷套装在放卷轴上，放卷轴穿过升降架后装入放卷电机内；所述胶带的端部分别绕过第一导向轮、第二导向轮后与粘胶轮吸紧或粘接，所述第一导向轮、第二导向轮分别可圆周转动地套装在第一导向轮轴、第二导向轮轴上，所述第一导向轮轴、第二导向轮轴安装在升降架上；所述粘胶轮安装在粘胶轮轴上，所述粘胶轮轴两端分别与粘胶轮板可圆周转动装配，所述粘胶轮板安装在粘胶轮板一端上，所述粘胶轮板中间部分通过第二粘胶销与第二铰接架铰接，所述粘胶轮板远离粘胶轮一端通过第一粘胶销与第一铰接架铰接；所述第一铰接架安装在铰接架块上，所述铰接架块安装在粘胶安装板上，所述第二铰接架与粘胶滑轴一端装配，所述粘胶滑轴另一端穿过让位槽后与粘胶螺栓装配，所述粘胶滑轴与让位槽卡合、可滑动装配，所述让位槽设置在粘胶安装板上，所述粘胶滑轴位于第二铰接架、粘胶安装之间的部分上套装有粘胶弹簧，所述粘胶弹簧用于对第二铰接架施加阻碍其向粘胶安装板移动的弹力。
[0013]
优选地，所述粘胶轮上设置有粘胶滑孔、粘胶导气槽、粘胶连通孔，所述粘胶导气槽沿着粘胶滑孔长度方向上设置但在轴向上未全部贯穿粘胶滑孔，所述粘胶滑孔一端贯穿粘胶轮、另一端与粘胶连通孔一端连通，粘胶连通孔另一端与轮轴环槽连通；所述粘胶滑孔远离粘胶连通孔一端上安装有粘胶限位环，所述粘胶滑孔内卡合、密封、可滑动地安装有粘胶滑环，所述粘胶滑环套装在吸附轴外，所述吸附轴内部沿着其轴向设置有吸气孔，吸气孔靠近粘胶连通孔一端为封闭端，且此端与进气孔一端连通，所述进气孔另一端贯穿吸附轴；初始状态时进气孔不与粘胶滑孔连通；所述粘胶滑环不能穿过粘胶限位环，所述粘胶滑孔靠近粘胶限位环处未设置有粘胶导气槽，且初始状态时，粘胶滑环与粘胶限位环未设置有粘胶导气槽处密封装配；粘胶滑孔直接或间接与负压管内部的负压连通；所述粘胶滑环与粘胶滑孔靠近粘胶连通孔的端面之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧用于对粘胶滑环施加向粘胶限位环推动的弹力。
[0014]
优选地，所述轮轴环槽设置在粘胶轮轴上，所述粘胶轮轴上还分别设置有粘胶气道、粘胶过气孔，所述粘胶过气孔将粘胶气道、轮轴环槽连通，所述粘胶气道一端通过密封塞密封、另一端与气盖内侧密封连通，所述气盖安装在与之对应的粘胶连板上且其内部与气管一端连通，所述气管另一端串联气阀后接入负压罐内，负压罐内部为负压或真空状态；所述粘胶轮外部套装有密封套，所述密封套将粘胶滑孔开口端密封且与吸附轴密封、可轴向滑动装配。
[0015]
本发明的有益效果是：1、本发明结构简单，结合自动开箱机、自动装箱机即可实现产品和纸箱的装箱、封装全自动化，从而大大提高效率。
[0016]
2、本发明的封箱模块能够实现折板的自动弯折、封箱，从而为后续的胶带封装提供基础。
[0017]
3、本发明的粘胶带模块能够实现胶带自动粘接在纸箱的折板对折处缝隙处，从而实现自动封装，以大大提高效率以及产品的标准化程度。
附图说明
[0018]
图1-图2是本发明的结构示意图。
[0019]
图3-图13是封箱模块的结构示意图。其中图10是旋转侧移齿轴线所在中心面处剖视图。
[0020]
图14-图20是粘胶带模块的结构示意图。其中图18是粘胶滑轴轴线所在中心面处剖视图，图19是图18中f1处放大图。
[0021]
图21-图22是粘胶带机构的结构示意图。其中图22是粘胶轮轴线所在中心面处剖视图。
[0022]
图23-图24是切断机构的结构示意图。其中图24是切断导向杆轴线所在中心面处剖视图。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0025]
参见图1-图24，本实施例的纸箱封装机，包括：机架，用于输送纸箱900；封箱模块a，用于将纸箱上打开的折板弯折聚拢，从而封闭纸箱；粘胶带模块b，用于将胶带粘贴在纸箱上移完成纸箱的粘贴。
[0026]
所述机架包括两块相互平行安装在第一立板110、两对第二立板120，每对第二立板120包含两块相互平行安装的第二立板120，两对第二立板120之间呈90
°
安装，两块第一立板110、两块第二立板120之间分别安装有第一输送带210、第二输送带220，所述封箱模块
a安装在第一输送带210、以及靠近第一输送带210的第二输送带220之间，所述粘胶带模块b分别安装在每对第二立板120上；每对第二立板120顶部分别安装有横板130，两对第二立板120连接处安装有转角板330，所述转角板330的顶面不高于第二输送带220的顶面，其中一块第二立板120位于转角板330处设置有推板槽121，所述推板槽121外侧安装有推板框320，推板框320内侧为中空的推板滑槽321，所述推板滑槽321贯穿推板框320且与推板槽121连通，所述推板滑槽321内卡合、可滑动地安装有推板310，推板310可穿出推板槽121后进入转角板330上方，从而将纸箱从转角板330推动至与推板对应的第二输送带220上；所述推板滑槽321远离推板槽121一端通过端板322封闭，所述推板310分别与推板伸缩轴511、推板导向轴410一端装配，所述推板伸缩轴511另一端穿出端板322后装入推板电缸510内，推板电缸510启动后能够驱动推板伸缩轴511轴向移动；所述推板导向轴410另一端穿出端板322且与之可轴向滑动装配。使用时，靠近封箱模块a的第二输送带将纸箱输送至转角板，然后启动推板电缸510，推板310驱动封装好的纸箱901进入另一第二输送带220上，最后输出即可。
[0027]
所述封箱模块a包括封箱底板a110，封箱底板a110上安装有封箱座a150、封箱支板a121、封箱立板a130，所述封箱支板a121、封箱立板a130上分别安装有封箱顶板a120、封箱横板a140，所述封箱横板a140、封箱底板a110分别与两根封箱螺杆a212可圆周转动、不可轴向移动装配，两根封箱螺杆a212穿出封箱底板a110后分别与两个不同的封箱螺杆带轮a341装配，两个封箱螺杆带轮a341之间通过封箱螺杆皮带a340连接并构成带传动机构。两根封箱螺杆a212分别穿过封箱升降板a410且与之通过螺纹旋合装配。所述封箱升降板有两块，且分别位于封箱输送带a330两侧，两块封箱升降板的两侧均安装有封箱导流板a420，两块封箱导流板a420可分别将第一输送带210和封箱输送带a330、封箱输送带a330和第二输送带220顶面平滑连接，从而便于纸箱900从第一输送带210输送至封箱输送带a330上，然后从封箱输送带a330输送至第二输送带220上。优选地，所述封箱横板a140、封箱底板a110还分别与两根螺杆导向轴a211两端装配，两根螺杆导向轴a211穿过封箱升降板a410且与之可轴向滑动装配，这种设计主要是为了对封箱升降板a410的升降提供导向。当封箱螺杆圆周转动时，所述封箱升降板a410随之移动。
[0028]
其中一根封箱螺杆a212上安装有第一一号伞齿轮a511，所述第一一号伞齿轮a511与第一二号伞齿轮a512啮合传动，所述第一二号伞齿轮a512套装在升降动力轴a230上，所述升降动力轴a230两端分别与第一封箱轴板a111、第二封箱轴板a112可圆周转动，所述第一封箱轴板a111、第二封箱轴板a112均安装在封箱底板a110上；所述升降动力轴a230上还套装有第二二号伞齿轮a522，所述第二二号伞齿轮a522与第二一号伞齿轮a521啮合传动，所述第二一号伞齿轮a521套装在升降输出轴a250上，所述升降输出轴a250装入封箱底座a150内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述封箱底座a150上设置有封箱底座槽a151，所述升降输出轴a250位于封箱底座槽a151内的部分上设置有蜗杆部分a540，所述蜗杆部分a540与蜗轮a550啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构。升降输出轴a250一端穿出封装底座a150后与升降电机a320的输出轴通过联轴器连接，所述升降电机a320启动后能够驱动升降输出轴a250圆周转动，从而分别驱动封箱螺杆a212、蜗轮a550圆周转动。
[0029]
所述蜗轮a550套装或设置在旋转主轴a280上，所述旋转主轴a280顶部与旋转座
a630装配固定、底部与封箱底座a150可圆周转动装配，且旋转主轴a280底部设置有两个相隔90
°
的主轴锁槽a281，所述主轴锁槽a281可与主轴锁块a810卡合装配，从而在圆周方向上锁紧旋转主轴a280，所述主轴锁块a810安装在锁杆a820一端上，所述锁杆a820另一端套装锁杆弹簧a830、穿过弹簧隔板a113后与锁杆螺母a821装配固定，所述锁杆螺母a821不能穿过弹簧隔板a113，弹簧隔板a113安装在封箱底板a110上。所述锁杆弹簧a830用于对主轴锁块a810施加向主轴锁槽推动的弹力，从而保持主轴锁块与主轴锁槽卡合装配。所述主轴锁块a810两侧上分别设置有锁块斜面a811，在主轴锁槽与主轴锁块卡合时，只需要对旋转主轴施加足够大的扭力即可驱动主轴锁块克服锁杆弹簧a830的弹力退出主轴锁槽，从而实现自动解锁。
[0030]
所述旋转座a630上安装有两块相互平行安装的旋转座板a631，两块旋转座板a631分别与旋转导向杆a270装配，所述旋转导向杆a270分别穿过旋转侧移板a620、旋转输送架a610且与之可轴向滑动装配。所述旋转侧移板a620两端上分别安装有侧移限位板a621、侧移连接板a622，所述侧移连接板a622上安装有侧移推板a623；所述旋转输送架a610上安装有两块相互平行的旋转输送板a611，两块旋转输送板a611分别与两根旋转带轮轴a260可圆周转动装配，所述旋转带轮轴a260上套装有旋转带轮a331，两个旋转带轮a331之间通过封箱输送带a330连接并构成带传动机构，其中一根旋转带轮轴a260还与第一旋转带轮a391装配，所述第一旋转带轮a391通过旋转皮带a390与第二旋转带轮a392连接并构成带传动机构，所述第二旋转带轮a392套装在旋转输送电机轴a371上，旋转输送电机轴a371装入旋转输送电机a370内，且旋转输送电机a370启动后能够驱动旋转输送电机轴a371圆周转动，从而驱动封箱输送带a330运行以输送纸箱。
[0031]
所述旋转座板a631、旋转输送板a611分别与侧移螺杆a381可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧移螺杆a381一端装入侧移电机a380内，侧移电机a380启动后能够驱动侧移螺杆a381圆周转动，所述侧移螺杆a381穿过其中一块旋转侧移板a620且与之通过螺纹旋合装配，所述侧移螺杆a381圆周转动时能够驱动旋转侧移板a620沿着其轴向移动；所述旋转侧移板a620有两块且分别安装在封箱输送带a330的两侧，两块旋转侧移板a620底部分别与不同的旋转侧移齿条a640，两根旋转侧移齿条a640分别与旋转侧移齿a560两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述旋转侧移齿a560套装在旋转侧移齿轴a561上，所述旋转侧移齿轴a561两端分别与旋转输送架a610、旋转座a630可圆周转动装配，所述旋转座a630上设置有旋转座滑槽a632，所述旋转座滑槽a632与旋转侧移滑块a641卡合、可滑动装配，所述旋转侧移滑块a641安装在旋转侧移齿条a640上。使用时，侧移螺杆a381转动，从而驱动与之装配的旋转侧移板a620沿着其轴向移动，从而驱动另一旋转侧移板a620与之相互靠近或相互远离移动，以调节两块侧移推板a623之间的间距，从而适应于不同宽度的纸箱900，以使得两块侧移推板a623分别夹紧在纸箱900的两侧。
[0032]
所述封箱顶板a120上安装有封箱滑座a720，所述封箱滑座a720上设置有封箱滑槽a721，所述封箱滑槽a721与封箱滑块a741卡合、可滑动装配，所述封箱滑块a741设置在封箱齿条a740上，封箱齿条a740有两根且分别与封箱齿轮a530两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述封箱齿轮a530可圆周转动地套装在封箱齿轴a531上，封箱齿轴a531安装在封箱滑座a720上；两根封箱齿条a740一端分别与两块不同的封箱侧板a710装配固定，封箱侧板a710通过
封箱下压板a711与封箱安装板a712连接固定，所述封箱安装板a712上安装有封箱行程开关a350，所述封箱行程开关a350放入触发端正对封箱感应板a760，所述封箱感应板a760与封箱导向轴a750一端装配，所述封箱导向轴a750另一端穿过封箱安装板a712后与封箱螺母a751装配，所述封箱螺母a751不能穿过封箱安装板a712，所述封箱导向轴a750位于封箱安装板a712和封箱感应板a760之间的部分上套装有封箱弹簧a730，所述封箱弹簧a730用于对封箱感应板a760施加阻碍其向封箱安装板a712移动的弹力，以使得初始状态时，封箱行程开关a350处于未触发状态，所述封箱行程开关a350被触发时，判断为两块封箱感应板a760相互压紧，也就是两块相互平行的折板910已经被下压弯折到位。
[0033]
所述封箱下压板a711与封箱安装板a712连接处设置有下压斜面a7111，所述由与封箱安装板a712连接一端向另一端逐渐向下倾斜设置。这种设计使得两块封箱感应板a760相互靠近时，两个下压斜面a7111引导与之对应的折板910向下弯折，然后通过封箱下压板a711底面压平即可。所述封箱侧板a710可轴向滑动地套装在封箱侧板轴a220上，所述封箱侧板轴a220两端分别与封箱支板a121装配，其中一块封箱侧板a710与封箱电缸a310的封箱伸缩轴a311一端装配，所述封箱电缸a310启动后能够驱动封箱伸缩轴a311轴向移动，从而驱动封箱侧板a710沿着封箱侧板轴a220轴向移动，以驱动两块封箱侧板a710相互远离或相互靠近移动，这样就能够快速调节两块封箱感应板a760之间的间距。
[0034]
使用时，首先封箱导流板a420下移至不高于第一输送带210、第二输送带220、封箱输送带a330顶面的位置，然后纸箱900从第一输送带210输送至封箱输送带a330上，然后启动侧移电机a380，从而驱动旋转侧移板a620相互靠近移动，使得两块侧移推板a623向纸箱900靠近从而夹紧纸箱900两侧。启动封箱电缸a310，使得两块封箱感应板a760相互靠近，从而使得与之对应的折板910向纸箱弯折以封闭纸箱。封闭两块相互平行的折板后，封箱电缸a310驱动两块封箱感应板a760相互远离移动直到复位，然后启动升降电机a320，升降电机驱动旋转座a630转动、封箱螺杆a212转动，从而首先驱动封箱导流板a420位于旋转座板a631上方，同时旋转座a630缓慢转动90
°
，使得未弯折的两块折板分别与两块封箱感应板a760对应，然后两块封箱感应板a760相互靠近以使得这两块折板向纸箱弯折，完成纸箱的封箱。封箱完成后，升降电机a320反转复位，使得封箱导流板a420复位，然后启动旋转输送电机a370，通过封箱输送带a330将封箱的纸箱900输出至与之靠近的第二输送带220上即可。
[0035]
所述粘胶带模块b包括升降电缸b310、封箱机构，所述升降电缸b310安装在横板130，升降电缸b310的升降伸缩轴311穿过横板130后与升降安装板b111装配，所述升降安装板b111安装在升降架b110上，且所述升降安装板b111还与升降架导杆b210一端装配，所述升降架导杆b210另一端穿出横板130后与导杆螺栓b211装配，所述升降电缸b310启动后能够驱动升降伸缩轴311轴向移动，从而带动升降架b110同步移动；升降架b110上安装有封装机构b500、切断机构b400，所述封装机构b500用于通过胶带800对封箱后的纸箱进行粘接封装，所述胶带800缠绕在胶带卷801上，胶带卷801套装在放卷轴b321上，放卷轴b321穿过升降架b110后装入放卷电机b320内，放卷电机b320启动后能够带动胶带卷801在圆周方向上正反转；所述胶带800的端部分别绕过第一导向轮b611、第二导向轮b612后与粘胶轮b540吸紧或粘接（相对固定），所述第一导向轮b611、第二导向轮b612分别可圆周转动地套装在第一
导向轮轴b221、第二导向轮轴b222上，所述第一导向轮轴b221、第二导向轮轴b222安装在升降架b110上；所述粘胶轮b540安装在粘胶轮轴b560上，所述粘胶轮轴b560两端分别与粘胶轮板b531可圆周转动装配，所述粘胶轮板b531安装在粘胶轮板b530一端上，所述粘胶轮板b531中间部分通过第二粘胶销b262与第二铰接架b522铰接，所述粘胶轮板b530远离粘胶轮b540一端通过第一粘胶销b261与第一铰接架b521铰接；所述第一铰接架b521安装在铰接架块b511上，所述铰接架块b511安装在粘胶安装板b510上，所述第二铰接架b522与粘胶滑轴b290一端装配，所述粘胶滑轴b290另一端穿过让位槽b512后与粘胶螺栓b291装配，所述粘胶滑轴b290与让位槽b512卡合、可滑动装配，所述让位槽b512设置在粘胶安装板b510上，所述粘胶滑轴b290位于第二铰接架b522、粘胶安装板b510之间的部分上套装有粘胶弹簧b710，所述粘胶弹簧b710用于对第二铰接架b522施加阻碍其向粘胶安装板b510移动的弹力。
[0036]
初始状态时，胶带800与粘胶轮b540连接一端位于封箱后的纸箱需要粘胶带处（纸箱运行方向上）且位于纸箱需要粘胶带处下方。纸箱经过粘胶轮b540时，胶带800涂抹有黏胶一侧与纸箱粘接，随着纸箱的移动，放卷电机缓慢转动，从而逐渐释放胶带卷801上的胶带800以使得胶带800封装纸箱，直到纸箱穿过胶粘轮b540后切断胶带800，完成胶粘。在胶粘过程中，粘胶轮b540始终将胶带800压紧在纸箱上，从而确保胶带与纸箱粘紧。
[0037]
优选地，所述粘胶轮b540上设置有粘胶滑孔b541、粘胶导气槽b542、粘胶连通孔b544，所述粘胶导气槽b542沿着粘胶滑孔b541长度方向上设置但在轴向上未全部贯穿粘胶滑孔b541，所述粘胶滑孔b541一端贯穿粘胶轮b540、另一端与粘胶连通孔b544一端连通，粘胶连通孔b544另一端与轮轴环槽b561连通；所述粘胶滑孔b541远离粘胶连通孔b544一端上安装有粘胶限位环b543，所述粘胶滑孔b541内卡合、密封、可滑动地安装有粘胶滑环b820，所述粘胶滑环b820套装在吸附轴b810外，所述吸附轴b810内部沿着其轴向设置有吸气孔b811，吸气孔b811靠近粘胶连通孔b544一端为封闭端，且此端与进气孔b812一端连通，所述进气孔b812另一端贯穿吸附轴b810。初始状态时进气孔b812不与粘胶滑孔b541连通。
[0038]
所述粘胶滑环b820不能穿过粘胶限位环b543，所述粘胶滑孔b541靠近粘胶限位环b543处未设置有粘胶导气槽b542，且初始状态时，粘胶滑环b820与粘胶限位环b543未设置有粘胶导气槽b542处密封装配。所述粘胶滑环b820与粘胶滑孔b541靠近粘胶连通孔b544的端面之间安装有复位弹簧b730，所述复位弹簧b730用于对粘胶滑环b820施加向粘胶限位环b543推动的弹力。
[0039]
所述轮轴环槽b561设置在粘胶轮轴b560上，所述粘胶轮轴b560上还分别设置有粘胶气道b562、粘胶过气孔b563，所述粘胶过气孔b563将粘胶气道b562、轮轴环槽b561连通，所述粘胶气道b562一端通过密封塞b620密封、另一端与气盖b630内侧密封连通，所述气盖b630安装在与之对应的粘胶连板b531上且其内部与气管b631一端连通，所述气管b631另一端串联气阀后接入负压罐内，负压罐内部为负压或真空状态。使用时，负压罐内部与粘胶滑孔b541连通。在需要胶带800吸紧在吸气孔b811上时，只需要将胶带向吸附轴b810按压使得吸附轴b810带动粘胶滑环b820向粘胶滑孔b541内移动直到粘胶滑环b820与粘胶导气槽b542处装配，此时进气孔b812通过粘胶导气槽b542与负压罐内部连通，吸气孔b811处产生负压以吸紧胶带。在纸箱经过粘胶轮b540时，纸箱对胶带产生牵拉，从而使得胶带从吸气孔b811处脱离，然后随着纸箱的牵引不断将胶带粘接在纸箱上，且在粘胶轮压紧在纸箱上时，
吸气孔b811恢复与胶带吸紧，但是由于这个吸紧力不足以抵抗纸箱对胶带的牵拉力，因此粘胶轮只会压紧胶带在纸箱上，在纸箱穿过粘胶轮后，胶带恢复至与吸气孔b811吸紧，此时切断胶带即可，然后等待下一次胶粘封装。
[0040]
所述粘胶轮b540外部套装有密封套b550，所述密封套b550将粘胶滑孔b541开口端密封且与吸附轴b810密封、可轴向滑动装配。
[0041]
所述切断机构b400包括切断支架b410，切断支架b410安装在升降架b110上，所述切断支架b410上安装有切断支架板b411，切断螺栓b230穿过切断支架板b411、切断调节架b420后与切断螺母b231装配，从而实现切断支架b410与切断调节架b420的装配固定，且可以通过松开切断螺母b231后调节切断支架b410与切断调节架b420的夹角，以便于后期的调试。
[0042]
所述切断调节架b420上安装有调试支板b421，所述调试支板b421上安装有切断安装座b422，所述切断安装座b422上安装切断电缸b330，切断电缸b330的切断伸缩轴b331穿过切断安装座b422后与切断滑端b332装配固定，所述切断滑端b332卡合、可滑动地安装在切断侧移槽b452内，所述切断侧移槽b452还与切断导向滑端b242卡合、可滑动装配，所述切断导向滑端b242安装在切断导向杆b240一端上，切断导向杆b240另一端穿过切断安装座b422后与切断限位螺母b241装配，所述切断导向杆b240与切断安装座b422可轴向滑动装配。
[0043]
所述切断侧移槽b452设置在切断座b450上，所述切断座b450上安装有切断刀板b460，切断刀板b460上设置有多个切断尖齿b461，所述切断座b450两端分别与切断轮板b451、切断侧移轴b250一端装配，所述切断侧移轴b250另一端套装切断弹簧b720后穿出切断滑块b470，所述切断滑块b470与切断滑槽b441卡合、可滑动装配，所述切断滑槽b441设置在切断导向块b440上，所述切断导向块b440安装在切断安装座b422一端上，所述切断弹簧b720用于对切断座b450施加阻碍其向切断导向块b440移动的弹力，所述切断滑槽b441底部安装有切断行程开关b340，所述切断行程开关b340的触发端正对切断滑块b470，且切断滑块b470可触发切断行程开关b340，所述切断行程开关b340被触发时会向工控机发送信号，工控机判断为切断到位，从而停止切断伸缩轴继续伸长。
[0044]
所述切断轮板b451与切断轮轴b830装配，所述切断轮轴b830上可圆周转动地套装有切断滚轮b831，所述切断滚轮b831与切断斜槽b431压紧，所述切断斜槽b431设置在切断侧移块b430上，所述切断侧移块b430安装在切断安装座b422上，所述切断斜槽b431由与切断安装座b422装配一端向另一端逐渐向切断侧移块b430倾斜设置。在切断座b450向切断行程开关移动时，切断斜槽b431会驱动切断座b450向切断侧移块b430移动，从而使得切断刀板b460在切断导向杆、切断侧移轴两个的轴向上产生移动，这就使得切断尖齿b461刺穿胶带800，然后随着切断侧移轴轴向移动以彻底割断胶带800。这种设计使得胶带不会存在割不断的问题，同时也使得胶带更加容易割断且对吸气孔吸紧胶带处产生的牵拉力偏小，防止胶带从吸气孔处脱落造成故障。
[0045]
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
[0046]
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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