一种输送轨道角度可调的取件机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及全自动镶件注塑设备技术领域，具体涉及的是一种输送轨道角度可调的取件机构。


背景技术：

[0002]
目前市场上，大部分的取件、放件的输送轨道仅仅限于取件机构与放件机构处于同一水平面上，对于处在不同水平面上的取件机构以及放件机构，还没有一个较好的方案。同时，现有技术中没有能够调节输送轨道角度的一种取件机构。
[0003]
因而，现有技术还有待提高。


技术实现要素：

[0004]
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种吸取方便、上料效率高的输送轨道角度可调的取件机构。
[0005]
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
[0006]
一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于调节输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部。
[0007]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述角度调节装置为调节气缸，所述调节气缸垂直设置，所述调节气缸的固定部分固定于平台上，调节气缸的推杆端固定于所述输送轨道上。
[0008]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述输送轨道的长度可通过设置于所述输送轨道下方的伸缩装置调节。
[0009]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述伸缩装置上方的输送轨道可伸缩，利用所述伸缩装置驱动输送轨道的伸缩。
[0010]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述升降气缸通过固定支架固定于所述输送轨道上。
[0011]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述输送轨道上设置有直线模组，所述取件机构利用所述直线模组实现在所述输送轨道上的移动。
[0012]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述直线模组与所述固定支架连接，通过所述直线模组驱动所述固定支架在所述输送轨道上移动。
[0013]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述固定支架的下端与所述输送轨道的连接处倾斜设置，上端与所述升降气缸的连接处水平设置。
[0014]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述夹爪上设置有吸盘，通过气缸控制升降，并通过阀组控制吸力。
[0015]
所述的输送轨道角度可调的取件机构，其中，所述吸盘可一次吸取多个物料。
[0016]
相较于现有技术，本实用新型公开了一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于调节所述输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部，实现了不同水平面取件机构和放件机构的连接，利用角度调节装置可以灵活调节适应各种高低不同的情景，适用范围广，解决了不同高度间的自动取件、放件问题，同时取放件效率高。
附图说明
[0017]
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
[0018]
图1为本实用新型提供的输送轨道角度可调的取件机构的立体图。
[0019]
图2为本实用新型提供的输送轨道角度可调的取件机构的俯视图。
[0020]
图3为本实用新型提供取件机构的立体图。
具体实施方式
[0021]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0023]
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0024]
本实用新型实施例提供了一种输送轨道角度可调的取件机构，请参阅图1-图3，包括输送轨道1，所述输送轨道1的一端设置有用于调节所述输送轨道1角度的角度调节装置2，所述输送轨道1上设置有取件机构3，所述取件机构3包括升降气缸31、平移气缸32以及夹爪33，所述平移气缸32设置于所述升降气缸31的推杆的尾部，所述夹爪33设置于所述平移气缸32的推杆的尾部。
[0025]
为了适应取件和放件高度不同而无法自动进行输送的问题，在本实施例中，提供了一种输送轨道1的角度可调的取件机构，包括输送轨道1，所述输送轨道1倾斜设置，即一端高一端低，且其一端与取件机构可通过螺钉固定，另一端与放件机构通过螺钉固定，所述角度调节装置2可设置于高的一端，也可设置于低的一端，用于根据需要调节所述输送轨道1的角度，所述输送轨道1上设置有取件机构3，所述取件机构3用于取件和放件，所述取件机构3包括升降气缸31、平移气缸32以及夹爪33，通过三者的协同作用进行取件和放件。
[0026]
进一步地，请参阅图1、图2,本实施例中，所述角度调节装置2为调节气缸，所述调节气缸垂直设置，所述调节气缸的固定部分固定于平台4上，调节气缸的推杆端固定于所述输送轨道1上。
[0027]
具体的，所述调节气缸可通过推杆的伸缩来调节所述输送轨道1的角度，以适应不同高度的取件、放件机构，有较强的适应性，所述调节气缸的气缸一端固定于平台4上，所述平台4可以是取件平台，也可以是放件平台，本实施例中，所述调节气缸的气缸一端固定于
所述放件平台上，便于灵活调节。
[0028]
进一步地，请继续参阅图1，所述输送轨道1的长度可通过设置于所述输送轨道1下方的伸缩装置5调节。
[0029]
具体的，在调节角度时，由于所述取件机构和所述放件机构的位置不变，当所述输送轨道1的角度发生改变时，所述输送轨道1的长度必然也会发生改变，因此，便可通过设置于所述输送轨道1下方的伸缩装置5进行所述输送轨道1的长度的调节。
[0030]
进一步地，所述伸缩装置5上方的输送轨道可伸缩，利用所述伸缩装置5驱动输送轨道的伸缩。
[0031]
具体的，请参阅图1，所述输送轨道1的可伸缩部分为两层，上层轨道可在伸缩装置5的作用下分离，上层轨道分离后，下层轨道露出上升与所述上层轨道连接，如此，便可实现所述输送轨道1的长度调节。
[0032]
进一步地，请参阅图3，所述升降气缸31通过固定支架6固定于所述输送轨道1上。
[0033]
由于输送轨道的倾斜设置，为了保证取件过程的平稳顺滑，所述升降气缸通过固定支架6固定于所述输送轨道1上，所述固定支架6呈直角三角形结构设置，其斜边与地面的角度与所述输送轨道与地面的角度相同，且其斜边可滑动连接于所述输送轨道1上，平行于地面的直角边用于放置所述升降气缸31，并且，所述两直角边与斜边可转动连接，同时两直角边可调节连接，当输送轨道1的角度发生变化时，相应的，所述斜边也一起变化，始终保证放置所述升降气缸31的直角边平行于地面，保证了取件过程的平稳顺滑。
[0034]
进一步地，请参阅图1-图3，所述输送轨道1上设置有直线模组7，所述取件机构3利用所述直线模组7实现在所述输送轨道1上的移动。
[0035]
具体的，所述直线模组7设置于所述输送轨道1的下方，用于控制所述取件机构2的移动，使得所述取件机构2的移动快捷，顺滑。
[0036]
进一步地，请参阅图1，所述直线模组7与所述固定支架6连接，通过所述直线模组7驱动所述固定支架6在所述输送轨道1上移动，具体的，所述固定支架6通过滑块8与所述输送轨道1相连，利用滑块8与输送轨道1的配合，实现取件机构3的移动。
[0037]
进一步地，所述固定支架6的下端与所述输送轨道1的连接处倾斜设置，上端与所述升降气缸31的连接处水平设置，有效保证了所述固定支架6与所述输送轨道1的稳定连接，同时所述升降气缸31处水平设置，也不保证了取件过程的平稳性。
[0038]
进一步地，请参阅图3，所述夹爪上设置有吸盘9，通过气缸10控制升降，并通过阀组(图中未示出)控制吸力，用于控制所述吸盘9的吸取和松开。
[0039]
进一步地，所述吸盘9可一次吸取多个物料，提高了取件和放件的效率。
[0040]
综上所述，本实用新型公开了一种输送轨道角度可调的取件机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于调节输送轨道角度的角度调节装置，所述输送轨道上设置有取件机构，所述取件机构包括升降气缸、平移气缸以及夹爪，所述平移气缸设置于所述升降气缸的推杆的尾部，所述夹爪设置于所述平移气缸的推杆的尾部，本实用新型提供的一种输送轨道角度可调的取件机构，实现了不同水平面取件机构和放件机构的连接，利用角度调节装置可以灵活调节适应各种高低不同的情景，适用范围广，解决了不同高度间的自动取件、放件问题，同时取放件效率高。
[0041]
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上
述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

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