一种端子检测机的搬运机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及端子检测设备技术领域，特别涉及一种端子检测机的搬运机构。


背景技术：

[0002]
现有技术的端子检测要么没有检测这个工序，要么是采用手动或者半自动方式进行检测，这种检测方式的效率低，因此提出一种端子自动检测机就非常有必要，而如何在各个检测工位之间实现端子的搬运则是本发明人所要解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够实现自动搬运且效率高的端子检测机的搬运机构。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种端子检测机的搬运机构，包括下移动组件以及上移动组件，所述下移动组件包括底部滑轨，所述底部滑轨通过横移气缸连接有承载板，所述承载板上设置有若干个等间距设置的检测工位，所述上移动组件包括位于每一检测工位上方的取放料机构，所述取放料机构包括气缸架、设置在气缸架上的活动气缸以及设置在活动气缸上的手指气缸，所述横移气缸带动承载板左右横移，所述承载板的运动距离为相邻两个检测工位之间的距离。
[0005]
优选的，所述活动气缸为升降气缸或者旋转气缸。
[0006]
优选的，所述底部滑轨的两侧分别设置有阻挡板以及气缸缓冲块。
[0007]
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，需要检测时，第一个端子被移载机构放置到第一个检测工位上，上移动组件能够通过升降气缸或者旋转气缸配合手指气缸完成取放料动作，配合进行检测，第一个检测工位检测完成后，横移气缸带动承载板以及承载板上的等间距设置的检测工位横向移动，移动的距离为相邻两个检测工位之间的距离，这样设置的好处是第一个检测工位上的端子能够被第二个气缸架上的手指气缸抓取，接着横移气缸带动承载板回复，使得第一个检测工位能够回位接收新的端子，然后再进行上一步的操作使得第一个端子能够被后续的各检测工位接收。其中旋转气缸的作用是能够将端子进行翻转方便检测。阻挡板和气缸缓冲块能够防止承载板移动过量。本方案的的优点是精度高且效率高能够实现自动化搬运。
附图说明
[0008]
图1为本实用新型的一种端子检测机的搬运机构的结构示意图；
[0009]
图2为本实用新型的一种端子检测机的下移动组件的结构示意图；
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图3为本实用新型的一种端子检测机的上移动组件的结构示意图。
[0011]
图中：1、底部滑轨；2、横移气缸；3、承载板；4、检测工位；5、气缸架；6、升降气缸；7、旋转气缸；8、手指气缸；9、阻挡板；10、气缸缓冲块。
具体实施方式
[0012]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]
如图1所示，一种端子检测机的搬运机构，包括下移动组件以及上移动组件，所述下移动组件包括底部滑轨1，所述底部滑轨1通过横移气缸2连接有承载板3，所述承载板3上设置有若干个等间距设置的检测工位4，所述上移动组件包括位于每一检测工位4上方的取放料机构，所述取放料机构包括气缸架5、设置在气缸架5上的活动气缸以及设置在活动气缸上的手指气缸8，所述横移气缸2带动承载板3左右横移，所述承载板3的运动距离为相邻两个检测工位4之间的距离。
[0014]
优选的，所述活动气缸为升降气缸6或者旋转气缸7。
[0015]
优选的，所述底部滑轨1的两侧分别设置有阻挡板9以及气缸缓冲块10。
[0016]
本方案的一种端子检测机的搬运机构，其工作原理是，需要检测时，第一个端子被移载机构放置到第一个检测工位4上，上移动组件能够通过升降气缸6或者旋转气缸7配合手指气缸8完成取放料动作，配合进行检测，第一个检测工位4检测完成后，横移气缸2带动承载板3以及承载板3上的等间距设置的检测工位4横向移动，移动的距离为相邻两个检测工位4之间的距离，这样设置的好处是第一个检测工位4上的端子能够被第二个气缸架5 上的手指气缸8抓取，接着横移气缸2带动承载板3回复，使得第一个检测工位4能够回位接收新的端子，然后再进行上一步的操作使得第一个端子能够被后续的各检测工位4接收。其中旋转气缸7的作用是能够将端子进行翻转方便检测。阻挡板9和气缸缓冲块10能够防止承载板3移动过量。本方案的的优点是精度高且效率高能够实现自动化搬运。
[0017]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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