一种相框生产用物料转运装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及相框生产配套技术领域，具体涉及一种相框生产用物料转运装置。


背景技术：

[0002]
相框类似一个正方形，内部扣空，空白处刚好放常用的相片，主要是用于相片的四边定位及加强它的美观性，也利于保护相片的质量，像带有玻璃的相框，可以防止相片变色发黄等。
[0003]
现有的相框的材质多为木材物料或塑料物料，常用的木材物料有桐木，白木，楠木,松木等；塑料物料有ps发泡成型及pvc、pp材料注塑成型。这些物料在工厂生产时，需要转运装置将物料从存放位置转移至生产位置，传统的转运装置需要人工作为动力进行物料转移，且没有配备下料机构，通常需要人工花费大量的劳力进行下料搬运，劳动负担大。
[0004]
公开号为cn210337971u的专利，公开了一种竹木制品加工用转运装置，它包括底板和滚轮，所述底板的底端四角均转动连接有滚轮，所述底板的顶动安装有转动装置，所述底板的内部左右两侧均固接有第一弹簧，所述转动装置的顶端安装有缓冲箱，该装置可以对多个箱体卸下的工作，并对竹木制品进行保护工作，但是该装置存在需要人工作为动力进行物料转移的弊端。为此，我们提出了一种相框生产用物料转运装置。


技术实现要素：

[0005]
(一)解决的技术问题
[0006]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种相框生产用物料转运装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决传统的转运装置需要人工作为动力进行物料转移，且没有配备下料机构，通常需要人工花费大量的劳力进行下料搬运，劳动负担大的问题。
[0007]
(二)技术方案
[0008]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[0009]
一种相框生产用物料转运装置，包括截面呈u形结构的车体和车体上端设置的转运车厢，所述车体的内腔中设有移动电源，车体的下侧插设有两个转动轴，且转动轴的两端延伸至车体的外腔并安装有行走轮，四个行走轮分两组分别滚动安装在两个平行设置的行走轨道上，其中一个转动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮啮合有驱动齿轮，且驱动齿轮安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在车体的内底壁上，转运车厢为上端开口的敞口结构，且转运车厢平行于行走轨道的一侧设有出料门；
[0010]
所述转运车厢背离出料门的一端下侧设有推进气缸，且推进气缸的两端均安装有铰接座，且两个铰接座分别与转运车厢的底壁和车体的内底壁相连接，转运车厢靠近出料门的一端下侧与车体的上端面相铰接。
[0011]
进一步的，其中一个所述转动轴上安装有制动器，且制动器为电磁制动器。
[0012]
进一步的，所述车体的内腔中设有控制盒，且控制盒内置有plc控制器。
[0013]
进一步的，所述出料门的上端两侧与转运车厢转动连接，且出料门的下端两侧设有锁止机构。
[0014]
更进一步的，所述锁止机构包括对称安装在出料门外壁下端两侧的安装座，两个安装座相背的一侧均安装有定位柱，定位柱插设在锁止片上的u形槽口内，锁止片水平设置，且锁止片的另一端延伸至安装盒的内腔并安装有永磁铁，永磁铁滑动安装在安装盒的内壁上，且安装盒固定安装在转运车厢垂直于行走轨道的侧壁上，永磁铁的另一端通过弹性件连接有电磁铁，且电磁铁固定安装在安装盒的内壁上。
[0015]
进一步的，所述车体上安装有无线接收器，且行走轨道的一侧设有多个与无线接收器相匹配的无线发射器。
[0016]
(三)有益效果
[0017]
本实用新型实施例提供了一种相框生产用物料转运装置，具备以下有益效果：
[0018]
1、通过转运车厢、车体、行走轮、行走轨道的组合结构，配合伺服电机的启动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合从动齿轮，带动四个行走轮在两个行走轨道上行走，从而实现了车体和车体上的转运车厢沿着行走轨道进行相框物料的有序转运，结合无线接收器与多个无线发射器配套设置，便于转运装置进行多个装载地点和多个卸料地点的定位，实现相框物料的精准转运，进行装载和卸料。
[0019]
2、通过推进气缸、铰接座、出料门和锁止机构的组合结构，推进气缸启动，推动转运车厢沿着与车体上端面的铰接点进行转动，结合出料门的设置，转运车厢内的物料沿着倾斜的底面通过出料门滑出，实现便捷的出料，锁止机构的加入，保证了出料门在装载相框物料时的锁止，实现了转运车厢的装载效果。
[0020]
3、通过转动轴上安装的制动器，配合伺服电机的设置，有效的控制转运装置在指定地点的停下，实现相框物料的装载卸料。
附图说明
[0021]
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种相框生产用物料转运装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0022]
图1为本实用新型俯视图；
[0023]
图2为本实用新型左视图；
[0024]
图3为本实用新型左视剖面图；
[0025]
图4为本实用新型图2中a结构放大示意图。
[0026]
图中：转运车厢1、出料门101、车体2、行走轮3、行走轨道4、转动轴5、从动齿轮6、驱动齿轮7、伺服电机8、推进气缸9、铰接座10、移动电源11、无线接收器12、无线发射器13、锁止机构14、安装座141、定位柱142、锁止片143、安装盒144、永磁铁145、弹性件146、电磁铁147、控制盒15、制动器16。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：
[0028]
实施例1
[0029]
一种相框生产用物料转运装置，包括截面呈u形结构的车体2和车体2上端设置的转运车厢1，所述车体2的内腔中设有移动电源11，用于作为动力源，车体2的下侧插设有两个转动轴5，且转动轴5的两端延伸至车体2的外腔并安装有行走轮3，四个行走轮3分两组分别滚动安装在两个平行设置的行走轨道4上，其中一个转动轴5上安装有从动齿轮6，从动齿轮6啮合有驱动齿轮7，且驱动齿轮7安装在伺服电机8的输出端上，伺服电机8固定安装在车体2的内底壁上，转运车厢1为上端开口的敞口结构，且转运车厢1平行于行走轨道4的一侧设有出料门101，伺服电机8启动，带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7啮合从动齿轮6，带动四个行走轮3在两个行走轨道4上行走，从而实现了车体2和车体2上的转运车厢1沿着行走轨道4进行相框物料的转运；
[0030]
本实施例中，如图3所示，所述转运车厢1背离出料门101的一端下侧设有推进气缸9，且推进气缸9的两端均安装有铰接座10，且两个铰接座10分别与转运车厢1的底壁和车体2的内底壁相连接，转运车厢1靠近出料门101的一端下侧与车体2的上端面相铰接，推进气缸9启动，推动转运车厢1沿着与车体2上端面的铰接点进行转动，结合出料门101的设置，转运车厢1内的物料沿着倾斜的底面通过出料门101滑出，实现便捷的出料。
[0031]
本实施例中，如图3所示，其中一个所述转动轴5上安装有制动器16，且制动器16为电磁制动器，有效的控制转运装置在指定地点的停下，实现相框物料的装载卸料。
[0032]
本实施例中，如图3所示，所述车体2的内腔中设有控制盒15，且控制盒15内置有plc控制器，本实施例中，plc控制器的型号为西门子s7-200，plc控制器通过电气控制线与伺服电机8和推进气缸9相连接，有效的保证了转运装置的运输及装载卸料。
[0033]
本实施例中，如图1-2所示，所述车体2上安装有无线接收器12，且行走轨道4的一侧设有多个与无线接收器12相匹配的无线发射器13，无线接收器12与多个无线发射器13配套设置，便于转运装置进行多个装载地点和多个卸料地点的定位，实现相框物料的精准转运，进行装载和卸料。
[0034]
实施例2
[0035]
本实施例与实施例1的区别在于，如图1-4所示，所述出料门101的上端两侧与转运车厢1转动连接，便于推进气缸9启动后，出料门101打开，相框物料下料，且出料门101的下端两侧设有锁止机构14。
[0036]
本实施例中，如图2和4所示，所述锁止机构14包括对称安装在出料门101外壁下端两侧的安装座141，两个安装座141相背的一侧均安装有定位柱142，定位柱142插设在锁止片143上的u形槽口内，锁止片143水平设置，且锁止片143的另一端延伸至安装盒144的内腔并安装有永磁铁145，永磁铁145滑动安装在安装盒144的内壁上，且安装盒144固定安装在转运车厢1垂直于行走轨道4的侧壁上，永磁铁145的另一端通过弹性件146连接有电磁铁147，本实施例中，弹性件146可为压簧或弹簧片，且电磁铁147固定安装在安装盒144的内壁上；
[0037]
本实施例中，在转运装置到达卸料地点时，电磁铁147启动，吸附永磁铁145，带动锁止片143的u形槽口离开卡合的定位柱142，此时，推进气缸9启动，带动转运车厢1沿着与车体2的铰接点转动，出料门101沿着其上部与转运车厢1的转动点从下部逐渐打开，相框物料沿着倾斜的转运车厢1底壁滑落；
[0038]
同时可以理解的是，在下料完成后，转运车厢1在推进气缸9的驱动下向回翻转，出
料门101关闭后，锁止片143的u形槽口重新卡合住定位柱142，保证装载。
[0039]
其他未描述结构参照实施例1。
[0040]
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除