一种农用植保无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种农用植保无人机。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

现有技术中也出现了一些关于农用植保无人机的技术方案，如申请号为cn201720617532.9的一项中国专利，该专利公开了一种植保无人机防风喷洒装置，该专利通过设置的防风罩可在喷洒农药的可使农药正常呈雾状喷出，防止在刚喷出时就受到大风的作用而距离呈颗粒状，设置的防护罩使喷头最大限度的接近农作物，降低风吹散的距离，最大限度的保证了喷洒的质量和均匀性，设置的无刷电机可调整防风罩的角度易适应不同风向吹来的风，保持机身的稳定；防风罩的外侧呈流水线型设计，在不影响喷药工作的前提下最大限度的降低了风的阻力，防风罩为一种硬质塑料材质构件，质量轻，降低了载重；防风罩的底端经过打磨处理可避免对农作物造成伤害；设置的塑胶软管可保证农药的正常流通；整体可保证风天农药喷洒的均匀性，飞行稳定，但是防风罩的设置加大了该发明的整体风阻，在风力较大时移动会产生较大的阻力，从而使得防风罩产生歪斜，甚至导致无人机的坠毁，进而导致农药的喷洒无法进行。

据此，本发明提出了一种农用植保无人机，通过在雾状喷头和农作物之间设置有防护罩作为农药的移动通道，使得农药在移动的过程中不受风力的影响，从而使得大风天气仍然能够对农作物进行农药喷洒，进而保证了农业的正常发展，也扩大了无人机的应用范围。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种农用植保无人机，通过在雾状喷头和农作物之间设置有防护罩作为农药的移动通道，使得农药在移动的过程中不受风力的影响，从而使得大风天气仍然能够对农作物进行农药喷洒，进而保证了农业的正常发展，也扩大了无人机的应用范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶端设有水箱，所述水箱用于储存药水，所述无人机本体底端固定有圆杆，所述圆杆的侧壁上转动安装有防护罩，所述防护罩呈梭子形结构，所述圆杆的底端转动安装有支架，所述支架与防护罩的内侧壁固定连接，所述支架用于防护罩的支撑，所述水箱侧壁设有两个以上的水管，所述水箱内设有水泵，所述水管位于水箱内的一端与水泵连接，所述水管远离水箱的一端固定有雾状喷头，所述雾状喷头用于喷出雾状的农药，所述雾状喷头位于防护罩的内部，所述防护罩的侧壁底部设有两个补偿电机，所述补偿电机位于防护罩外部的输出轴端固定有补偿扇叶，所述补偿扇叶用于对无人机的晃动进行补偿，所述无人机本体上设有gps定位仪和水平仪，所述无人机本体上设有控制器，控制器用于控制无人机工作；工作时，现有无人机通常无法在大风天气里进行农药的喷洒，使得无人机无法适用于经常具有大风天气的地区，从而影响到该地区的农业发展，本发明对这一问题进行了解决；通过在无人机本体的底部设置有防护罩，在喷洒农药时无人机本体在农田上方移动，移动的同时水箱内的农药被水泵压向雾状喷头；雾状喷头喷出雾状的农药，雾状的农药在防护罩的内腔中扩散；在防护罩的挡风作用下使得雾状的农药直接作用于农作物，从而使得风的干扰作用降低；在无人机本体移动的过程中补偿电机带动补偿扇叶转动，使得补偿扇叶产生反向的推力，从而使得防护罩能够平稳的移动；防护罩呈梭子形结构使得防护罩在受到风吹的时候能产生转动，使得防护罩的尖头对准，从而使得风在防护罩的表面流过，降低了防护罩的风阻；本发明通过在雾状喷头和农作物之间设置有防护罩作为农药的移动通道，使得农药在移动的过程中不受风力的影响，从而使得大风天气仍然能够对农作物进行农药喷洒，进而保证了农业的正常发展，也扩大了无人机的应用范围；同时，通过补偿扇叶的反作用力推动防护罩保持平衡，使得无人机在移动的过程中不会因为风力的影响而出现剧烈的变动和巨大的倾斜，从而使得无人机能够正常的使用。

优选的，所述防护罩底端固定有环状的防漏块，所述防漏块顶端设有防漏槽，所述防漏槽靠近补偿电机的一端设有两个圆孔，圆孔处设有套筒，所述套筒的侧壁设有安装孔，安装孔处设有单向阀，所述单向阀用于吸入农药，所述套筒内腔中活动安装有活塞，所述套筒的底端设有圆形的挤压喷头，所述挤压喷头用于喷出水雾，所述补偿电机为双轴电机，所述补偿电机靠近防护罩内侧一端设有二号输出轴，所述补偿电机的二号输出轴固定有圆盘，所述圆盘远离对应补偿电机的一侧偏心转动安装有连接块，所述连接块的底端转动安装在活塞顶端，所述连接块用于带动活塞做活塞运动；工作时，雾状的农药接触到防护罩的内侧壁后形成较大的水滴，水滴在接触到农作物后直接掉落到地上，从而造成农药的浪费；通过设置有防漏块，雾状的农药在防护罩内侧壁上形成水滴后向下流入到防漏块的防漏槽内，水滴在防漏槽中越积越多，水滴在防漏槽中累积之后移动到套筒处；补偿电机带动圆盘转动，使得圆盘上的连接块产生转动；连接块转动的过程中带动活塞在套筒内做活塞运动，通过单向阀将防漏槽内的药水吸入到套筒内腔中，在活塞的作用下将药水从挤压喷头处喷出，使得药水变成雾状的药雾；通过挤压喷头的设置使得防护罩内侧壁上聚集的药水滴变成雾状的药水，从而使得本发明在工作过程中的药水浪费情况得到改善，进一步的提高了本发明的打药效率。

优选的，所述防护罩的外侧设有四个及以上的进风口，每个进风口均位于防护罩的尖头位置，所述防护罩的内侧壁上设有两个及以上的出风口，出风口与同侧的进风口连通，出风口的出风方向向下；工作时，农药粘附在防护罩的内侧壁上容易造成农药的浪费，也使得防护罩内产生结垢，从而引起防护罩的重量分布不均，导致无人机在运动过程中产生晃动；通过设置有进风口，自然风在防护罩表面移动时从进风口处进入到防护罩内腔中，并且从出风口处吹出；自然风从出风口处吹出时形成风障，从而使得雾状的农药与防护罩的接触几率降低；同时，自然风吹出的过程中加速了雾状农药向下运动的速度，从而使得农药与农作物的接触更加充分，进一步的提高了农药的喷洒效率。

优选的，所述防漏块顶端转动安装有蜗杆，所述圆盘外圈设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆互相啮合，所述防护罩内侧壁的顶部转动安装有两个及以上的风扇，两个及以上的风扇之间设有链条，所述蜗杆顶端设有转动齿轮，所述转动齿轮与链条互相啮合，所述风扇用于加强农药的向下运动；工作时，无人机在移动的过程中其底部会有风灌入，从而影响到农药与农作物的接触；通过设置有风扇，补偿电机在工作时带动圆盘转动，使得蜗轮带动蜗杆转动，从而使得转动齿轮产生转动；转动齿轮转动时带动链条转动，使得风扇产生转动；风扇在转动时产生向下的风力，使得防护罩中雾状的农药被向下带动，风扇产生的风力对防护罩底部灌入的自然风进行抵消，使得农药能够顺利的向下移动并与农作物接触，从而保证了农药的正常喷洒。

优选的，所述水箱顶端设有风向仪，所述支架顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定有调节齿轮，所述圆杆的侧壁上设有环形的齿槽，所述调节齿轮与圆杆互相啮合，所述调节齿轮用于带动防护罩转动；工作时，自然风的风向通常是没有规律可循的，防护罩在移动时其尖头方向往往无法与风的吹动方向保持完全的平行，从而导致防护罩移动时的风阻较大，进而影响到无人机的稳定性；通过设置有风向仪，在无人机移动时风向仪测得风向，并将数据输送给控制器，控制器控制驱动电机工作，使得驱动电机带动调节齿轮转动，从而使得防护罩绕着圆杆的轴心产生转动；通过将防护罩的尖头对准风的移动方向使得防护罩在移动的过程中受到的阻力减小，从而使得防护罩的移动更加顺畅，也使得无人机的移动更加平稳。

优选的，所述防漏槽靠近补偿电机一端的深度大于其远离补偿电机一端的深度，所述防漏槽靠近补偿电机的一端设有蓄水池，所述套筒安装于蓄水池内；工作时，将防漏槽的深度值不均匀设置使得防漏槽内的液滴能够顺着防漏槽产生移动，液滴在移动至蓄水池后停止移动，使得蓄水池内积聚有大量甚至所有的液滴，进而使得套筒能够正常吸入液滴；通过蓄水池的设置使得防漏槽中的液滴得到充分的利用，避免出现液滴的浪费，从而提高了农药的利用效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种农用植保无人机，通过在雾状喷头和农作物之间设置有防护罩作为农药的移动通道，使得农药在移动的过程中不受风力的影响，从而使得大风天气仍然能够对农作物进行农药喷洒，进而保证了农业的正常发展，也扩大了无人机的应用范围。

2.本发明所述的一种农用植保无人机，通过防漏块的设置来对防护罩内侧壁上的液滴进行收集，并且通过挤压喷头将收集到的液滴变为雾状的农药，减少了农药的浪费，也提高了本发明的农药喷洒效率，使得农药与农作物更好的接触。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的三维图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中a处局部放大图；

图4是图2中b处局部放大图；

图5是套筒和单向阀的位置关系示意图；

图中：1、无人机本体；2、水箱；3、圆杆；4、防护罩；5、支架；6、水管；7、雾状喷头；8、补偿电机；9、补偿扇叶；10、防漏块；11、防漏槽；12、套筒；13、单向阀；14、活塞；15、挤压喷头；16、圆盘；17、连接块；18、进风口；19、出风口；20、蜗杆；21、蜗轮；22、风扇；23、链条；24、转动齿轮；25、风向仪；26、驱动电机；27、调节齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种农用植保无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1顶端设有水箱2，所述水箱2用于储存药水，所述无人机本体1底端固定有圆杆3，所述圆杆3的侧壁上转动安装有防护罩4，所述防护罩4呈梭子形结构，所述圆杆3的底端转动安装有支架5，所述支架5与防护罩4的内侧壁固定连接，所述支架5用于防护罩4的支撑，所述水箱2侧壁设有两个以上的水管6，所述水箱2内设有水泵，所述水管6位于水箱2内的一端与水泵连接，所述水管6远离水箱2的一端固定有雾状喷头7，所述雾状喷头7用于喷出雾状的农药，所述雾状喷头7位于防护罩4的内部，所述防护罩4的侧壁底部设有两个补偿电机8，所述补偿电机8位于防护罩4外部的输出轴端固定有补偿扇叶9，所述补偿扇叶9用于对无人机的晃动进行补偿，所述无人机本体1上设有gps定位仪和水平仪，所述无人机本体1上设有控制器，控制器用于控制无人机工作；工作时，现有无人机通常无法在大风天气里进行农药的喷洒，使得无人机无法适用于经常具有大风天气的地区，从而影响到该地区的农业发展，本发明对这一问题进行了解决；通过在无人机本体1的底部设置有防护罩4，在喷洒农药时无人机本体1在农田上方移动，移动的同时水箱2内的农药被水泵压向雾状喷头7；雾状喷头7喷出雾状的农药，雾状的农药在防护罩4的内腔中扩散；在防护罩4的挡风作用下使得雾状的农药直接作用于农作物，从而使得风的干扰作用降低；在无人机本体1移动的过程中补偿电机8带动补偿扇叶9转动，使得补偿扇叶9产生反向的推力，从而使得防护罩4能够平稳的移动；防护罩4呈梭子形结构使得防护罩4在受到风吹的时候能产生转动，使得防护罩4的尖头对准，从而使得风在防护罩4的表面流过，降低了防护罩4的风阻；本发明通过在雾状喷头7和农作物之间设置有防护罩4作为农药的移动通道，使得农药在移动的过程中不受风力的影响，从而使得大风天气仍然能够对农作物进行农药喷洒，进而保证了农业的正常发展，也扩大了无人机的应用范围；同时，通过补偿扇叶9的反作用力推动防护罩4保持平衡，使得无人机在移动的过程中不会因为风力的影响而出现剧烈的变动和巨大的倾斜，从而使得无人机能够正常的使用。

作为本发明的一种具体实施方式，所述防护罩4底端固定有环状的防漏块10，所述防漏块10顶端设有防漏槽11，所述防漏槽11靠近补偿电机8的一端设有两个圆孔，圆孔处设有套筒12，所述套筒12的侧壁设有安装孔，安装孔处设有单向阀13，所述单向阀13用于吸入农药，所述套筒12内腔中活动安装有活塞14，所述套筒12的底端设有圆形的挤压喷头15，所述挤压喷头15用于喷出水雾，所述补偿电机8为双轴电机，所述补偿电机8靠近防护罩4内侧一端设有二号输出轴，所述补偿电机8的二号输出轴固定有圆盘16，所述圆盘16远离对应补偿电机8的一侧偏心转动安装有连接块17，所述连接块17的底端转动安装在活塞14顶端，所述连接块17用于带动活塞14做活塞14运动；工作时，雾状的农药接触到防护罩4的内侧壁后形成较大的水滴，水滴在接触到农作物后直接掉落到地上，从而造成农药的浪费；通过设置有防漏块10，雾状的农药在防护罩4内侧壁上形成水滴后向下流入到防漏块10的防漏槽11内，水滴在防漏槽11中越积越多，水滴在防漏槽11中累积之后移动到套筒12处；补偿电机8带动圆盘16转动，使得圆盘16上的连接块17产生转动；连接块17转动的过程中带动活塞14在套筒12内做活塞14运动，通过单向阀13将防漏槽11内的药水吸入到套筒12内腔中，在活塞14的作用下将药水从挤压喷头15处喷出，使得药水变成雾状的药雾；通过挤压喷头15的设置使得防护罩4内侧壁上聚集的药水滴变成雾状的药水，从而使得本发明在工作过程中的药水浪费情况得到改善，进一步的提高了本发明的打药效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述防护罩4的外侧设有四个及以上的进风口18，每个进风口18均位于防护罩4的尖头位置，所述防护罩4的内侧壁上设有两个及以上的出风口19，出风口19与同侧的进风口连通，出风口19的出风方向向下；工作时，农药粘附在防护罩4的内侧壁上容易造成农药的浪费，也使得防护罩4内产生结垢，从而引起防护罩4的重量分布不均，导致无人机在运动过程中产生晃动；通过设置有进风口18，自然风在防护罩4表面移动时从进风口18处进入到防护罩4内腔中，并且从出风口19处吹出；自然风从出风口19处吹出时形成风障，从而使得雾状的农药与防护罩4的接触几率降低；同时，自然风吹出的过程中加速了雾状农药向下运动的速度，从而使得农药与农作物的接触更加充分，进一步的提高了农药的喷洒效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述防漏块10顶端转动安装有蜗杆20，所述圆盘16外圈设有蜗轮21，所述蜗轮21与蜗杆20互相啮合，所述防护罩4内侧壁的顶部转动安装有两个及以上的风扇22，两个及以上的风扇22之间设有链条23，所述蜗杆20顶端设有转动齿轮24，所述转动齿轮24与链条23互相啮合，所述风扇22用于加强农药的向下运动；工作时，无人机在移动的过程中其底部会有风灌入，从而影响到农药与农作物的接触；通过设置有风扇22，补偿电机8在工作时带动圆盘16转动，使得蜗轮21带动蜗杆20转动，从而使得转动齿轮24产生转动；转动齿轮24转动时带动链条23转动，使得风扇22产生转动；风扇22在转动时产生向下的风力，使得防护罩4中雾状的农药被向下带动，风扇22产生的风力对防护罩4底部灌入的自然风进行抵消，使得农药能够顺利的向下移动并与农作物接触，从而保证了农药的正常喷洒。

作为本发明的一种具体实施方式，所述水箱2顶端设有风向仪25，所述支架5顶端设有驱动电机26，所述驱动电机26的输出轴端固定有调节齿轮27，所述圆杆3的侧壁上设有环形的齿槽，所述调节齿轮27与圆杆3互相啮合，所述调节齿轮27用于带动防护罩4转动；工作时，自然风的风向通常是没有规律可循的，防护罩4在移动时其尖头方向往往无法与风的吹动方向保持完全的平行，从而导致防护罩4移动时的风阻较大，进而影响到无人机的稳定性；通过设置有风向仪25，在无人机移动时风向仪25测得风向，并将数据输送给控制器，控制器控制驱动电机26工作，使得驱动电机26带动调节齿轮27转动，从而使得防护罩4绕着圆杆3的轴心产生转动；通过将防护罩4的尖头对准风的移动方向使得防护罩4在移动的过程中受到的阻力减小，从而使得防护罩4的移动更加顺畅，也使得无人机的移动更加平稳。

作为本发明的一种具体实施方式，所述防漏槽11靠近补偿电机8一端的深度大于其远离补偿电机8一端的深度，所述防漏槽11靠近补偿电机8的一端设有蓄水池，所述套筒12安装于蓄水池内；工作时，将防漏槽11的深度值不均匀设置使得防漏槽11内的液滴能够顺着防漏槽11产生移动，液滴在移动至蓄水池后停止移动，使得蓄水池内积聚有大量甚至所有的液滴，进而使得套筒12能够正常吸入液滴；通过蓄水池的设置使得防漏槽11中的液滴得到充分的利用，避免出现液滴的浪费，从而提高了农药的利用效率。

工作时，现有无人机通常无法在大风天气里进行农药的喷洒，使得无人机无法适用于经常具有大风天气的地区，从而影响到该地区的农业发展，本发明对这一问题进行了解决；通过在无人机本体1的底部设置有防护罩4，在喷洒农药时无人机本体1在农田上方移动，移动的同时水箱2内的农药被水泵压向雾状喷头7；雾状喷头7喷出雾状的农药，雾状的农药在防护罩4的内腔中扩散；在防护罩4的挡风作用下使得雾状的农药直接作用于农作物，从而使得风的干扰作用降低；在无人机本体1移动的过程中补偿电机8带动补偿扇叶9转动，使得补偿扇叶9产生反向的推力，从而使得防护罩4能够平稳的移动；防护罩4呈梭子形结构使得防护罩4在受到风吹的时候能产生转动，使得防护罩4的尖头对准，从而使得风在防护罩4的表面流过，降低了防护罩4的风阻；本发明通过在雾状喷头7和农作物之间设置有防护罩4作为农药的移动通道，使得农药在移动的过程中不受风力的影响，从而使得大风天气仍然能够对农作物进行农药喷洒，进而保证了农业的正常发展，也扩大了无人机的应用范围；同时，通过补偿扇叶9的反作用力推动防护罩4保持平衡，使得无人机在移动的过程中不会因为风力的影响而出现剧烈的变动和巨大的倾斜，从而使得无人机能够正常的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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