一种露天矿边坡胶带机移设机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及胶带机技术领域，具体为一种露天矿边坡胶带机移设机构。


背景技术：

[0002]
矿岩运输是露天开采中的决定性环节，其基建投资约占总基建费用的40%～60%，运输成本约占矿石总成本的50%以上，因此，运输方式的选择在露天矿建设中占有举足轻重的地位。
[0003]
传统露天矿运输系统包括胶带机、汽车或列车，这几种运输方式中，胶带机更具经济性，随着露天矿的不断延深，运输量相应增多，以及各国政府在采空区回填治理方面制定的更为严格的法规，连续运输方式——胶带机最易于达到目的。目前，采用胶带机运输的露天矿，边坡均采用普通槽型固定式胶带机，且倾角小于18
°
。
[0004]
这种传统固定式胶带机有三大缺点：1、适应性差：固定式胶带机转运点固定不变，不能随着采掘面的变化做相应的调整，这极大限制了物料的转运距离；2、运输倾角小：边坡处采用的普通槽型胶带机运料倾角一般不大于18
°
；3、环境治理效果差：当转运点附近开采完毕需要回填时，固定式胶带机转运点固定不变，影响采空区回填，对环境治理不利。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种露天矿边坡胶带机移设机构，以解决上述背景技术中提出传统固定式胶带机适应性差、运输倾角小、环境治理效果差的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种露天矿边坡胶带机移设机构，包括铰接行走机构、桁架、铰接滑动行走机构及机头行走机构，桁架由若干个铰接行走机构、铰接滑动行走机构及机头行走机构支撑，胶带机布置在桁架内部或上部，所述中间段桁架分别由1台铰接行走机构与1台铰接滑动行走机构支撑，桁架段与段之间柔性连接，铰接行走机构及铰接滑动行走机构的数量由桁架段数决定，且桁架上设有连通的台阶式检修走廊，三种行走机构同步控制，同时行走驱动具有刹车锁紧功能，并配有减震器，在0～300mm范围内具有自适应能力；
[0007]
所述铰接行走机构包括履带底盘、导向装置、平台、回转机构、丝杠升降机、两端铰接丝杠升降机，所述导向装置在履带底盘的滑道内可垂直滑动，两个导向装置下端与丝杠升降机顶部螺纹连接，丝杠升降机与履带底盘栓接，导向装置上端与平台铰接，所述两端铰接丝杠升降机分别与履带底盘、平台铰接，回转机构在平台上可自由转动，且与桁架铰接；
[0008]
所述铰接滑动行走机构在铰接行走机构基础上增加了两个铰接滑轮机构，铰接滑轮机构与回转机构铰接，桁架的水平轨道在铰接滑轮机构双边滑轮上一定范围内可滑动；
[0009]
优选的，所述丝杠升降机组合机构含导向装置，可调节平台高度及前后角度，并且该机构上设有高度、角度传感器。
[0010]
优选的，所述丝杠升降机组合机构的丝杠也可用油缸或千斤顶等功能类似件代替。
[0011]
优选的，所述回转机构与平台组成可自由转动机构，能够自适应行走机构不同步带来的桁架前后偏差。
[0012]
优选的，所述铰接行走机构与桁架铰接结构，能够自适应移设过程中行走机构高度差变化带来的偏差。
[0013]
优选的，所述桁架的水平轨道在铰接滑轮机构的双边滑轮上一定范围内可滑动结构，能够自适应不同步带来的桁架偏差及温度变化带来的伸缩。
[0014]
优选的，所述铰接滑轮机构与回转机构铰接，能够自适应移设过程中行走机构高度差变化带来的偏差，以及路面横坡带来的角度偏差。
[0015]
优选的，所述中间段桁架与1台铰接行走机构、1台铰接滑动行走机构组合使用，能够十分有效的调节此段桁架的高度与角度，桁架段与段之间柔性连接，所有桁架分别调整至满足技术要求，最终达到整体调节的目的。
[0016]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该露天矿边坡胶带机移设机构，打破了传统槽型胶带机固定式的运输方式，使胶带机可随着采掘面的变化而移设，这可以大幅缩短剥离层移设胶带机的长度，提高工作效率，降低了剥离层胶带机的采购、长期运行及维护等成本，适应性更强；胶带机可多种类选择，如选用管状胶带机，能够增大物料输送倾角，适用范围更广；同时移设功能的实现，使原有采空区回填受限的问题得以解决，对环境治理与保护有着积极的意义。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型的铰接行走机构结构示意图；
[0019]
图3为图2的右视结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型的铰接滑动行走机构结构示意图；
[0021]
图5为图4的右视结构示意图。
[0022]
图中：铰接行走机构1、桁架2、铰接滑动行走机构3、机头行走机构4、履带底盘5、导向装置6、平台7、回转机构8、丝杠升降机9、两端铰接丝杠升降机10、铰接滑轮机构11。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种露天矿边坡胶带机移设机构，包括铰接行走机构1、桁架2、铰接滑动行走机构3及机头行走机构4，桁架2由若干个铰接行走机构1、铰接滑动行走机构3及机头行走机构4支撑，胶带机布置在桁架2内部或上部，中间段桁架2分别由1台铰接行走机构1与1台铰接滑动行走机构3支撑，桁架2段与段之间柔性连接，铰接行走机构1及铰接滑动行走机构3的数量由桁架2段数决定，桁架2上设有连通的台阶式检修走廊，三种行走机构同步控制；
[0025]
铰接行走机构1包括履带底盘5、导向装置6、平台7、回转机构8、丝杠升降机9和两
端铰接丝杠升降机10，导向装置6在履带底盘5的滑道内可垂直滑动，两个导向装置6下端与丝杠升降机9顶部螺纹连接，丝杠升降机9与履带底盘5栓接，导向装置6上端与平台7铰接，两端铰接丝杠升降机10分别与履带底盘5、平台7铰接，回转机构8在平台7上可自由转动，且与桁架2铰接。
[0026]
铰接滑动行走机构3在铰接行走机构1基础上增加了两个铰接滑轮机构11，铰接滑轮机构11与回转机构8铰接，桁架2的水平轨道在铰接滑轮机构11双边滑轮上一定范围内可滑动；
[0027]
三种行走机构铰接行走机构1、铰接滑动行走机构3、机头行走机构4同步控制行走速度，通过导航装置控制行走方向，使胶带机及桁架2可随着行走机构沿露天矿边坡台阶同步做横向移设。
[0028]
三种行走机构铰接行走机构1、铰接滑动行走机构3、机头行走机构4驱动具有刹车锁紧功能，并配有减震器，在0～300mm范围内具有自适应能力。
[0029]
导向装置6、丝杠升降机9及两端铰接丝杠升降机10组成调节机构，该组合机构可调节平台高度及前后角度，并设有高度、角度传感器，丝杠也可用油缸或千斤顶等功能类似件代替。
[0030]
回转机构8与平台7组成可自由转动机构，能够自适应行走机构不同步带来的桁架2前后偏差。
[0031]
铰接行走机构1与桁架2铰接，能够自适应高度差变化带来的偏差。
[0032]
桁架2的水平轨道在铰接滑轮机构11的双边滑轮上一定范围内可滑动，能够自适应不同步带来桁架的偏差及温度变化带来的伸缩。
[0033]
铰接滑轮机构11与回转机构8铰接，能够自适应高度差变化及路面横坡带来的角度偏差。
[0034]
桁架2上设有连通带安全防护栏的台阶式检修走廊，供检修设备使用。
[0035]
中间段桁架2与1台铰接行走机构1、1台铰接滑动行走机构3组合使用，能够十分有效的调节此段桁架2的高度、角度，同时也能自适应不同步等带来的影响。
[0036]
工作原理：工作时，胶带机及桁架2由若干个铰接行走机构1、铰接滑动行走机构3及机头行走机构4支撑，胶带机布置在桁架2内部或上部，此结构使胶带机沿露天矿边坡台阶布置成为可能，铰接行走机构1中导向装置6、丝杠升降机9、两端铰接丝杠升降机10组成可伸缩调节机构，导向装置6顶端铰接，高度传感器控制高度，角度传感器控制前后角度，该组合机构能够对平台7进行高度及前后角度调节，回转机构8与平台7组成可自由转动机构，铰接行走机构1与桁架2铰接，均能够自适应路面不平带来的影响；铰接滑动行走机构3中铰接滑轮机构11与回转机构8铰接，桁架2的水平轨道在铰接滑轮机构11双边滑轮上一定范围内可滑动，该结构能够自适应高度及行走不同步带来的偏差；中间段桁架2与1台铰接行走机构、1台铰接滑动行走机构组合使用，该组合机构能够十分有效的调节此段桁架的高度、角度及不同步带来的偏差，桁架段与段之间柔性连接，所有桁架分别调整至满足技术要求，最终达到整体调节的目的，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0037]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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