一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元的制作方法

[0001]
本实用新型属于吊弦预配加工生产领域，更具体地，涉及一种吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元。


背景技术：

[0002]
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础等部分组成。
[0003]
接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件和绝缘子。接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车。
[0004]
在现有的吊弦预配生产中，连接线夹的装配基本依赖熟练工人的操作，而连接线夹大小形式不一，用量巨大，导致人工操作工序繁琐，工人的劳动强度较大，生产效率低；同时，连接线夹的人工装配难以保障产品质量，合格率较低；运营维护单位反馈运行线路出现不同程度的吊弦线断裂情况，后经研究发现，吊弦线断裂原因，与连接线夹的装配有着密不可分的关系。
[0005]
在现有的吊弦预配生产中，连接线夹比较凌乱地放在料筐里面，工人需要装配一件吊弦时就拿两个连接线夹，存在上述人工操作的缺陷，吊弦加工的连续性较差。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元，能有效实现吊弦加工过程中连接线夹的缓存，保证连接线夹的连续上料，减少连接线夹上料过程中的人工劳动量。
[0007]
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元，其特征在于，包括机架、连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具，其中：
[0008]
所述连接线夹振动盘安装在所述机架上，该连接线夹振动盘包括用于储存连接线夹的连接线夹振动盘主体及安装在所述连接线夹振动盘主体的内壁上的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口连接所述连接线夹出料通道的入口，所述连接线夹出料通道的出口的高度小于该连接线夹出料通道的入口的高度；
[0009]
所述连接线夹上料气缸安装在所述机架上，并且该连接线夹上料气缸的输出轴上安装所述连接线夹缓存模具，以用于驱动所述连接线夹缓存模具上下移动，所述连接线夹缓存模具对应设置于所述连接线夹出料通道的出口处，并且所述连接线夹缓存模具上设置有容纳空间，以用于容纳从所述连接线夹出料通道出来的连接线夹。
[0010]
优选地，所述螺旋上料通道的入口处还设置有用于允许设定姿态的连接线夹通过
的选向机构。
[0011]
优选地，所述选向机构包括安装在所述螺旋上料通道上的刮具及连接在刮具上的、用于使所述刮具回位的回位弹簧，所述回位弹簧位于所述螺旋上料通道内，所述刮具的一端露出所述螺旋上料通道并可被连接线夹的底部压入螺旋上料通道内。
[0012]
优选地，所述螺旋上料通道出口处的切线与所述连接线夹出料通道垂直。
[0013]
优选地，所述连接线夹缓存模具上靠近所述连接线夹出料通道的一侧竖直设置有阻挡板，以用于在模具内的连接线夹上升后阻挡住连接线夹出料通道内的连接线夹。
[0014]
优选地，所述连接线夹出料通道包括通道底板及安装在通道底板上的两个侧板，两个所述侧板在连接线夹出料通道的入口处的距离大于连接线夹出料通道出口处的距离。
[0015]
优选地，其中的一个所述侧板为固定侧板，另一个侧板为可移动侧板，所述可移动侧板可相对于所述固定侧板移动，用于调整所述连接线夹出料通道的宽度。
[0016]
优选地，所述连接线夹缓存模具包括限位挡台和支撑台；所述限位挡台用于阻挡连接线夹沿所述连接线夹出料通道前进方向的移动，所述支撑台用于支撑从连接线夹出料通道出来的连接线夹。
[0017]
优选地，还所述连接线夹缓存模具包括位于所述支撑台上方的引导台，以用于引导所述连接线夹进入所述连接线夹缓存模具。
[0018]
优选地，所述连接线夹缓存模具上设置有缺口，以便六轴机器人的末端连接的气动夹爪夹取连接线夹。
[0019]
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0020]
1)本实用新型通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为上料抓取机构自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了连接线夹自动化上料装配的难题，构成了吊弦预配自动化生产线的上料的重要一环，减少了吊弦加工过程中因连接线夹上料、缓存所引入的额外人工劳动量，降低了吊弦加工的劳动强度和人力成本，提升了吊弦装配的自动化程度，降低了吊弦装配的成本。
[0021]
2)本实用新型采用连接线夹振动盘对储存在其中的大量连接线夹进行振动和螺旋输送，采用连接线夹出料通道对连接线夹进行单列线性排列，连接线夹出料通道的末端排出的连接线夹采用连接线夹缓存模具进行逐个承托并限位，为下一工位的抓取设备创造抓取的有利条件；由此实现了连接线夹缓存及连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产率，提升了产品质量和批量作业的稳定性。
[0022]
3)本实用新型将连接线夹出料通道构造为入口处更宽、出口处更窄，既防止了入口处的堵塞，又保证了出口处的单个排出流畅性，进一步地，通道的整体宽度可以通过可移动侧板的移动，进行适时地宽度调节，大小形式不一的连接线夹都能自动调节适应。
[0023]
4)本实用新型在连接线夹缓存模具上对应连接线夹出料通道的出口端设置阻挡板，利用阻挡板对应移动，使得阻挡板可以在单个连接线夹进行承托上料时将连接线夹出料通道的出口端封闭，进而防止连接线夹出料通道中连接线夹的掉落，保证连接线夹出料通道中的连接线夹可以逐个准确取料，进一步提升连接线夹取料的准确性。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]
图2是图1中a处的放大示意图；
[0026]
图3是本实用新型中选向机构安装在螺旋上料通道上的示意图。
具体实施方式
[0027]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]
如图1～图3所示，一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹4208缓存单元，包括机架、连接线夹振动盘4201、连接线夹出料通道4202、连接线夹上料气缸4203和连接线夹缓存模具4204，其中：
[0029]
所述连接线夹振动盘4201安装在所述机架上，该连接线夹振动盘4201包括用于储存连接线夹4208的连接线夹振动盘主体4205及安装在所述连接线夹振动盘主体4205的内壁上的螺旋上料通道4206，所述螺旋上料通道4206的出口连接所述连接线夹出料通道4202的入口，所述连接线夹出料通道4202的出口的高度小于该连接线夹出料通道4202的入口的高度；
[0030]
所述连接线夹上料气缸4203安装在所述机架上，并且该连接线夹上料气缸 4203的输出轴上安装所述连接线夹缓存模具4204，以用于驱动所述连接线夹缓存模具4204上下移动，所述连接线夹缓存模具4204对应设置于所述连接线夹出料通道4202的出口处，并且所述连接线夹缓存模具4204上设置有容纳空间 4207，以用于容纳从所述连接线夹出料通道4202出来的连接线夹4208。连接线夹出料通道4202的两端分别连通螺旋上料通道4206和连接线夹缓存模具 4204，用于向连接线夹缓存模具4204逐个送出连接线夹4208，并实现若干个连接线夹4208上料前的缓存；连接线夹缓存模具4204用于实现连接线夹出料通道4202中连接线夹4208的逐个取料，实现每个连接线夹4208的承托和限位，以供连接线夹4208上料装置将其上料到下一个工位。取料处可以通过人工辅助进行连接线夹4208的姿态调整和取料，也可以通过六轴机器人进行自动取料。
[0031]
参照图3，作为一种优选方式，所述螺旋上料通道4206的入口处还设置有允许设定姿态的连接线夹4208通过的选向机构4216。选向机构4216可以与所述连接线夹4208上的斜面4219配合，从而允许设定姿态的连接线夹4208进入螺旋上料通道4206。参见附图，作为一种优选的方式，所述选向机构4216 包括安装在所述螺旋上料通道4206上的刮具4217及连接在刮具4217上的、用于使所述刮具4217回位的回位弹簧4218，所述回位弹簧4218位于所述螺旋上料通道4206内，所述刮具4217的一端露出所述螺旋上料通道4206并可被连接线夹4208的底部压入螺旋上料通道4206内，刮具4217可以与连接线夹4208 上的其中一个斜面4219配合，该斜面4219可以通过该刮具4217，从而可以让连接线夹4208通过该刮具4217而不会掉落，而连接线夹4208如果姿态不合适，其他部位特别是端部与该刮具4217硬接触时，则会被阻拦而从螺旋上料通道 4206上掉落。该刮具4217可以是具有尖部的刮板，或者是杆件，回位弹簧4218 的弹力要合适，既要保证刮具4217能被连接线夹4208压下，又要保证刮
具4217 能够回位。回位弹簧4218可以采用压缩弹簧4218或扭簧等现有的弹簧4218。
[0032]
或者，选向机构4216包括安装在螺旋上料通道4206上的竖板，竖板安装在螺旋上料通道4206远离连接线夹振动盘主体4205的内壁的一侧，其与连接线夹振动盘主体4205的内壁的距离略大于连接线夹4208的最大宽度，只允许连接线夹4208沿着连接线夹4208自身的纵向移动才能通过竖板，歪斜的连接线夹4208不能通过而掉落。
[0033]
进一步，所述螺旋上料通道4206出口处的切线与所述连接线夹出料通道 4202垂直，以让连接线夹4208以设定的姿态进入到连接线夹4208缓冲模具中，便于六轴机器人进行取料。振动盘主体在对应于螺旋上料通道4206出口的位置也可以设置限位板，限制连接线夹4208继续前移，使连接线夹4208只能进入到连接线夹出料通道4202内。
[0034]
进一步，所述连接线夹缓存模具4204上靠近所述连接线夹出料通道4202 的一侧竖直设置有阻挡板4209，以用于在模具内的连接线夹4208上升后阻挡住连接线夹出料通道4202内的连接线夹4208。利用阻挡板4209对应移动，使得阻挡板4209可以在单个连接线夹4208进行承托上料时将连接线夹出料通道 4202的出口端封闭，进而防止连接线夹出料通道4202中连接线夹4208的掉落，保证连接线夹出料通道4202中的连接线夹4208可以逐个准确取料，进一步提升连接线夹4208取料的准确性。
[0035]
进一步，所述连接线夹出料通道4202包括通道底板4210及安装在通道底板4210上的两个侧板4211，两个所述侧板4211在连接线夹出料通道4202的入口处的距离大于连接线夹出料通道4202出口处的距离，其中的一个所述侧板 4211为固定侧板4211，另一个侧板4211为可移动侧板4211，所述可移动侧板 4211可相对于所述固定侧板4211移动，用于调整所述连接线夹出料通道4202 的宽度。将连接线夹出料通道4202构造为入口处更宽、出口处更窄，既防止了入口处的堵塞，又保证了出口处的单个排出流畅性，进一步地，通道的整体宽度可以通过可移动侧板4211的移动，进行适时地宽度调节，大小形式不一的连接线夹4208都能自动调节适应。
[0036]
进一步，所述连接线夹缓存模具4204包括限位挡台4212和支撑台4213；所述限位挡台4212用于阻挡连接线夹4208沿所述连接线夹出料通道4202前进方向的移动，所述支撑台4213用于支撑从连接线夹出料通道4202出来的连接线夹4208。
[0037]
进一步，还所述连接线夹缓存模具4204包括位于所述支撑台4213上方的引导台4214，以用于引导所述连接线夹4208进入所述连接线夹缓存模具4204，在连接线夹缓存模具4204上还设置有多条长条孔，引导台4214可以在长条孔内调整位置，从而更好地适应连接线夹4208具有圆孔的一端的形状和位置，使连接线夹4208更方便地进入到连接线夹缓存模具4204的容纳空间4207内。
[0038]
进一步，所述连接线夹缓存模具4204上设置有缺口4215，以便六轴机器人的末端连接的气动夹爪夹取连接线夹4208。
[0039]
本实用新型中的适用于接触网吊弦加工的连接线夹4208上料缓存装置，结构简单，操作简便，其通过采用连接线夹振动盘4201对储存在其中的大量连接线夹4208进行振动输送，采用切向收缩的连接线夹4208通道对连接线夹4208 进行单列线性排列，连接线夹4208通道的末端排出的连接线夹4208采用连接线夹缓存模具4204进行逐个承托并限位，为下一工位的抓取设备创造抓取的有利条件；由此实现了连接线夹4208缓存及连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的
稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
[0040]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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