叉车门架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及叉车举升技术领域，尤其涉及一种叉车门架。


背景技术：

[0002]
随着工业自动化和智能化的发展，自动导引运输车(agv)在物流运输领域的运用越来越广泛。agv可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制agv实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。agv可以替代人工完成大量物料搬运工作，同时也可以实现24小时连续工作，可以有效地降低企业人工成本。agv是执行预定的程序，因此可有效降低物料配送错误的情况。对于一些不适合人工工作的环境情况(强电、强磁、化工、喷涂车间等)，agv可以替代人工完成物料转运工作。
[0003]
其中叉车门架是起升或下降货物的重要机构，然而，在相关技术中，叉车门架通常采用液压系统作为动力源，通过泵站将液压油通过油管泵入液压缸中，从而实现货物的提升，液压系统在使用过程中会出现漏油或渗油的现象，造成使用环境的污染。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，有必要提供一种叉车门架，可解决对环境污染的问题。
[0005]
本实用新型提供一种叉车门架，包括：门架框、货叉架、丝杠、丝杠螺母以及电机；所述货叉架活动安装于所述门架框，所述丝杠可转动地安装于所述门架框，所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母与所述货叉架固定连接，所述电机连接所述丝杠以驱动所述丝杠转动。
[0006]
于本实用新型一实施例中，所述门架框包括相对设置的两个侧杆、连接于两个所述侧杆上端的上横梁和连接于两个所述侧杆下端的下横梁，所述货叉架与两个所述侧杆滑动配合或滚动配合。
[0007]
于本实用新型一实施例中，两个所述侧杆相对的一侧均设有装配槽，用于装配所述货叉架。
[0008]
于本实用新型一实施例中，所述丝杠的上端穿设于所述上横梁，所述丝杠与所述上横梁之间设有上轴承。
[0009]
于本实用新型一实施例中，所述丝杠的下端穿设于所述下横梁，所述丝杠与所述下横梁之间设有下轴承。
[0010]
于本实用新型一实施例中，所述货叉架包括架体部和连接部，所述连接部连接于所述架体部上，所述货叉架通过所述连接部连接所述丝杠螺母。
[0011]
于本实用新型一实施例中，所述货叉架还包括设于所述架体部两侧的滚轮，所述货叉架通过所述滚轮与所述门架框滚动配合。
[0012]
于本实用新型一实施例中，还包括减速机和联轴器，所述减速机连接于所述电机的输出轴，所述联轴器连接所述减速机和所述丝杠。
[0013]
于本实用新型一实施例中，还包括编码器，所述编码器连接于所述电机。
[0014]
于本实用新型一实施例中，所述丝杠为滚珠丝杠。
[0015]
本实用新型提供的叉车门架，采用电机作为动力源，干净清洁，不会污染环境，并且结构简单，操作方便。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型一实施例的叉车门架的结构示意图；
[0017]
图2为图1所示叉车门架的分解图。
[0018]
附图标记说明
[0019]
1、门架框；11、上横梁；12、下横梁；13、侧杆；131、装配槽；2、货叉架；21、架体部；22、连接部；23、滚轮；3、丝杠；31、丝杠螺母；4、电机；5、上轴承；6、下轴承；7、减速机；8、联轴器。
[0020]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
需要说明的是，当组件被称为“设于”另一个组件，它可以直接设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0023]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0024]
请参阅图1-2，本实施例提供一种叉车门架，包括：门架框1、货叉架2、丝杠3、丝杠螺母31以及电机4。货叉架2活动安装于门架框1，丝杠3可转动地安装于门架框1，丝杠螺母31与丝杠3螺纹连接，丝杠螺母31与货叉架2固定连接，电机4连接丝杠3以驱动丝杠3转动。
[0025]
需要货物时，将货物置于货叉架2上，电机4驱动丝杠3转动，丝杠螺母31沿着丝杠3移动，由于丝杠螺母31与货叉架2固定连接，丝杠螺母31移动时带着货叉架2一起移动，从而实现货物的提升。
[0026]
本实施例采用电机4作为动力源，干净清洁，不会污染环境，并且结构简单，操作方便。
[0027]
本实施例中，丝杠3为滚珠丝杠，也就是说丝杠3和丝杠螺母31之间设置有滚珠。滚珠丝杠具有高精度、高效率、摩擦力小的特性，有利于准确高效地控制货物起升或下降的高度。
[0028]
进一步地，门架框1包括相对设置的两个侧杆13、连接于两个侧杆13上端的上横梁11和连接于两个侧杆13下端的下横梁12，货叉架2与两个侧杆13滑动配合或滚动配合。该门架框1结构简单，能够稳定支撑货叉架2。需要说明的是，本文中所述的“侧杆13上端”和“侧
杆13下端”均以图1所示方位作为参照。
[0029]
两个侧杆13相对的一侧均设有装配槽131，用于装配货叉架2。货叉架2装配于两个装配槽131之间，可提升货叉架2的升降的稳定性。本实施例中，货叉架2的滚轮(如下文所述)装配于装配槽131内，使得货叉架2可以稳稳地沿着侧杆13移动。
[0030]
丝杠3的上端穿设于上横梁11，丝杠3与上横梁11之间设有上轴承5。丝杠3的下端穿设于下横梁12，丝杠3与下横梁12之间设有下轴承6。设置上轴承5和下轴承6提升了丝杠3转动的稳定性和顺畅性，使得电机4对丝杠3转动的控制更加灵活。
[0031]
进一步地，货叉架2包括架体部21和连接部22，连接部22连接于架体部21上，货叉架2通过连接部22连接丝杠螺母31。该货叉架2结构简单，安装方便。本实施例中，连接部22位为设置于架体部21一侧的凸块，连接部22设有通孔，丝杠螺母31插入该通孔中通过紧固件(如螺钉)与连接部22固定连接。
[0032]
进一步地，货叉架2还包括设于架体部21两侧的滚轮23，货叉架2通过滚轮23与门架框1滚动配合。本实施例中，通过滚轮23与门架框1的滚动配合可减小货叉架2与门架框1之间的摩擦，从而货叉架2的升降可以更加顺畅，所需要的举升力较小，从而电机4的功耗较小。本实施例中，架体部21的两侧各设有两个滚轮23，且滚轮23装入侧杆13的装配槽131中，可以保持货叉架2整体移动的稳定。
[0033]
此外，该叉车门架还包括减速机7和联轴器8，减速机7连接于电机4的输出轴，联轴器8连接减速机7和丝杠3。设置减速机7可以降低转动惯量，及时控制启停和变速，且可维护电机4的作用，降低电机4损坏的概率。
[0034]
叉车门架还包括编码器，编码器连接于电机4。通过编码器可以读出货物起升或下降的高度，从而方便将货物准确地起升或下降到预定高度位置。该电机4为抱闸电机，当电机4停止转动时能够锁定电机4，从而货叉架2能够固定在某一高度位置处。
[0035]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0036]
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

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