整理装置及包装设备的制作方法

[0001]
本发明涉及食品包装技术领域，特别是涉及一种整理装置及包装设备。


背景技术：

[0002]
在袋装的食品进行装盒的过程中，为了确保每一包装盒内的袋装食品数量相同，因此需要先对袋装的食品进行整理。目前袋装食品主要是人工进行装盒，即袋装食品被输送到特定的位置，然后人工手动将该位置的袋装食品装盒，人工装盒的劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要针对现有的袋装食品通过人工手动装盒效率低的问题，提供一种能够高效地进行袋装食品装盒的整理装置及包装设备。
[0004]
一种整理装置，包括：
[0005]
输送机构，用于输送物料；及
[0006]
整理机构，包括转运组件及整理组件，所述转运组件位于所述输送机构的下游，所述整理组件设置于所述转运组件，且所述整理组件具有多个接料槽，所述转运组件用于驱动所述整理组件在多个接料位置和一下料位置之间循环移动；
[0007]
当所述整理组件位于任一所述接料位置，所述输送机构可将所述物料输送至对应的一所述接料槽内；
[0008]
当所述整理组件位于所述下料位置，多个所述接料槽内的所述物料可进行下料。
[0009]
通过设置上述的整理装置，物料通过输送机构输送至整理机构，而整理机构的转运组件将整理组件在多个接料位置之间移动，直至每一接料槽均接收有输送机构输送过来的物料，然后转运组件将整理组件移动至下料位置，将多个物料下料。如此，可根据需要进行包装的物料的数量设置接料槽和接料位置，接收对应数量的物料后移动至下料位置下料包装，无需人工手动的包装，降低了劳动强度，提高了包装效率。
[0010]
在其中一个实施例中，所述整理组件包括多个隔板，多个所述隔板依次间隔布设于所述转运组件，每两个相邻的所述隔板围合形成一所述接料槽。
[0011]
在其中一个实施例中，所述输送机构用于沿第一方向输送所述物料；
[0012]
所述转运组件包括转运主动轮、转运从动轮及传送带，所述转运主动轮与所述转运从动轮沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔排布，所述传送带绕设于所述转运主动轮及所述转运从动轮，多个所述隔板依次间隔布设于所述传送带，所述传送带用于带动多个所述隔板在多个所述接料位置和一所述下料位置之间循环移动。
[0013]
在其中一个实施例中，所述转运组件还包括转运驱动件，所述转运驱动件的驱动端与所述转运主动轮传动连接。
[0014]
在其中一个实施例中，所述整理机构包括至少两个所述整理组件，至少两个所述整理组件依次间隔布设于所述转运组件，且当其中一个所述整理组件位于所述下料位置，
至少存在另一个所述整理组件位于一所述接料位置。
[0015]
在其中一个实施例中，所述整理机构还包括计数器，所述计数器与所述转运组件电连接，所述计数器用于获取所述输送机构输入所述整理组件的所述物料的数量。
[0016]
在其中一个实施例中，所述整理机构还包括检测器，所述检测器与所述转运组件电连接；
[0017]
所述整理组件循环移动的过程中还具有一初始位置，所述整理组件循环移动的过程中可依次经过所述初始位置、多个所述接料位置以及所述下料位置，当所述整理组件从所述初始位置，所述整理组件可触发所述检测器。
[0018]
在其中一个实施例中，所述输送机构包括依次设置的第一输送组件及第二输送组件，所述转运组件位于所述第二输送组件的下游；
[0019]
所述第一输送组件用于以第一输送速度将所述物料输送至所述第二输送组件，所述第二输送组件用于以第二输送速度将所述物料输送至所述接料槽；
[0020]
其中，所述第二输送速度大于所述第二输送速度。
[0021]
在其中一个实施例中，所述第二输送组件包括上部输送单元及下部输送单元，所述上部输送单元与所述下部输送单元间隔设置，以形成供所述物料通过的输送通道，所述下部输送单元位于所述第一输送组件与所述转运组件之间，所述上部输送单元与所述下部输送单元用于共同输送所述第一输送组件输送至所述输送通道内的所述物料。
[0022]
一种包装设备，包括如上所述的整理装置。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]
图1为本发明一实施例提供的整理装置的结构示意图；
[0025]
图2为图1所示的整理装置的输送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]
如图1所示。本发明一实施例提供的整理装置100，包括输送机构10及整理机构20。
[0033]
输送机构10用于输送物料200，整理机构20包括转运组件21及整理组件22。
[0034]
转运组件21位于输送机构10的下游，整理组件22设置于转运组件21，且整理组件22具有多个接料槽，转运组件21用于驱动整理组件22在多个接料位置和一下料位置之间循环移动。
[0035]
当整理组件22位于任一接料位置，输送机构10可将物料200输送至对应的一接料槽内，当整理组件22位于下料位置，多个接料槽内的物料200可进行下料。
[0036]
通过设置上述的整理装置，物料200通过输送机构10输送至整理机构20，而整理机构20的转运组件21将整理组件22在多个接料位置之间移动，直至每一接料槽均接收有输送机构10输送过来的物料200，然后转运组件21将整理组件22移动至下料位置，将多个物料200下料。如此，可根据需要进行包装的物料200的数量设置接料槽和接料位置，接收对应数量的物料200后移动至下料位置下料包装，无需人工手动的包装，降低了劳动强度，提高了包装效率。
[0037]
需要进行说明的是，上述的物料200可以是袋装食品，而后续的包装是进行装盒。当然，在另一些实施例中，上述的物料200也可以其他的需要包装的产品，且包装的数量是确定的，接料槽和接料位置根据每一包装内物料200的数量确定。
[0038]
在一些实施例中，整理装置还包括机架30，上述的输送机构10及整理机构20均设置于机架30上，以确保整理装置结构的紧凑性。
[0039]
请参阅图1及图2，在一些实施例中，输送机构10包括依次设置的第一输送组件11及第二输送组件12，第一输送组件11用于以第一输送速度将物料200输送至第二输送组件12，第二输送组件12用于以第二输送速度输送物料200，其中，第二输送速度大于第一输送速度。如此，物料200在依次进入第一输送组件11，并依次通过第一输送组件11和第二输送
组件12之后，物料200之间的间距会被拉开，从而方便后续的加工。
[0040]
需要解释的是，物料200依次进入第一输送组件11，并且也会依次进入第二输送组件12，即前一物料200进入第二输送组件12预设时间之后，后一物料200进入第二输送组件12。而在前一物料200进入第二输送组件12后的预设时间内，前一物料200以第二输送速度移动预设时间，后一物料200以第一输送速度移动预设时间，由于第二输送速度大于第一输送速度，因此前一物料200移动的距离大于后一物料200移动的距离，前一物料200和后一物料200之间的间距被拉开。
[0041]
进一步地，转运组件21位于第二输送组件12的下游，以使第二输送组件12将拉开间距的物料200输送至整理组件22的接料槽内。
[0042]
实际应用中，输送机构10用于沿第一方向输送物料200，即第一输送组件11和第二输送组件12沿第一方向依次排布，且均用于沿第一方向输送物料200。其中，第一方向为图1所示的x方向。
[0043]
在一些实施例中，第一输送组件11包括第一输送主动轮、第一输送从动轮及第一输送带111，第一输送主动轮与第二输送从动轮沿第一方向间隔布设，第一输送带111绕设于第一输送主动轮和第二输送主动轮，用于沿第一方向输送物料200。
[0044]
进一步地，第一输送组件11还包括第一输送驱动件112，第一输送驱动件112的驱动端与第一输送主动轮传动连接，以驱动第一输送主动轮转动，从而带动第一输送从动轮和第一输送带111转动，使得第一输送带111沿第一方向输送物料200。具体地，第一输送驱动件112为电机。
[0045]
在一些实施例中，第二输送组件12包括上部输送单元及下部输送单元，上部输送单元与下部输送单元间隔设置，以形成供物料200通过的输送通道，下部输送单元位于第一输送组件11和转运组件21之间，上部输送单元与下部输送单元用于共同输送第一输送组件11输送至输送通道内的物料200。
[0046]
如此，物料200在进入输送通道后，上部输送单元和下部输送单元共同输送物料200，即上部输送单元和下部输送单元均会与物料200接触，可以确保将物料200输送至整理组件22的接料槽内。
[0047]
需要说明的是，第二输送组件12的第二输送速度大于第一输送组件11的第一输送速度，这样可以将物料200之间的间距拉开。同时，输送速度较大的第二输送组件12将物料200输送至接料槽内时，由于接料槽内没有提供带动物料200沿第一方向移动的动力，为了确保物料200进入接料槽内，需要确保物料200从第二输送组件12输出时具有较大的初速度，以将物料200甩进接料槽内。
[0048]
需要解释的是，由于第二输送组件12输送物料200的速度较大，为了确保输送的稳定性，故设置上部输送单元和下部输送单元相配合，共同输送物料200，上部输送单元和下部输送单元均与物料200接触，从而避免物料200在输送通道内打滑。
[0049]
同时可以理解的是，在输送速度较大的情况下，物料200在第一输送组件11上可能存在打滑的问题，也就是说物料200并非吸附或者通过其他方式固定在输送带上，而是通过重力位于输送带上，因此上述实施例中第一输送组件11和第二输送组件12用于水平输送物料200。
[0050]
进一步地，上部输送单元包括上部输送主动轮、上部输送从动轮及上部输送带
121，下部输送单元包括下部输送主动轮、下部输送从动轮及下部输送带122，上部输送带121绕设于上部输送主动轮和上部输送从动轮，下部输送带122绕设于下部输送主动轮和下部输送从动轮，且上部输送带121和下部输送带122之间形成上述的送料通道。
[0051]
可以理解的是，为了确保输送的稳定性，上部输送单元的输送速度与下部输送单元的输送速度时相同的。
[0052]
实际应用中，上部输送单元还包括上部输送驱动件123，下部输送单元还包括下部输送驱动件124，上部输送驱动件123的驱动端与上部输送主动轮传动连接，下部输送驱动件124的驱动端与下部输送主动轮传动连接。具体地，上部输送驱动件123和下部输送驱动件124均为电机。
[0053]
在一些实施例中，输送机构10还包括导向板，导向板设置于第一输送组件11，用于引导第一输送组件11输送的物料200进入输送通道内。
[0054]
实际应用中，导向板相对第一方向倾斜设置，且与第一输送带111围合形成一沿第一方向延伸的导向通道，导向通道进料端的开口大于导向通道出料端的开口，导向通道出料端的开口与输送通道的进料端的开口对应，且导向通道出料端的开口不大于输送通道的进料端的开口，以确保经由导向通道的物料200能进入输送通道内。
[0055]
在一些实施例中，输送机构10还包括第三输送组件13，第三输送组件13、第一输送组件11及第二输送组件12依次设置，且第三输送组件13用于以第三输送速度将物料200输送至第一输送组件11，且第三输送速度小于第一输送速度。
[0056]
可以理解的是，第三输送组件13的设置是用于与第一输送组件11及第二输送组件12相配合，将物料200之间的间距拉开。因此，第三输送组件13的结构与第一输送组件11的结构相同，在此不作赘述。
[0057]
此外，第三输送组件13的输送速度也可以大于在其之前的输送物料200的机构的输送速度，通过多级的变速，以稳定地将物料200之间的间距拉开。
[0058]
请参阅图1，在一些实施例中，整理组件22包括多个隔板，多个隔板依次间隔布设于转运组件21，每两个相邻的隔板围合形成一上述的接料槽。进一步地，多个隔板沿与第一方向垂直的方向依次间隔布设，且所有的隔板均沿第一方向延伸，以使每两个相邻的隔板为何形成沿第一方向延伸的接料槽。
[0059]
需要说明的是，由上述实施例可知，第二输送组件12将物料200直接输送至接料槽内，且具体是第二输送组件12将物料200甩入接料槽内，为了确保接料槽准确的接收物料200，既需要确保整理组件22准确地位于对应的接料位置，另外也需要确保接料槽沿第一方向延伸。
[0060]
在一些实施例中，转运组件21包括转运主动轮、转运从动轮及传送带，转运主动轮与转运从动轮沿与第一方向垂直的第二方向间隔排布，传送带绕设于转运主动轮和转运从动轮，多个隔板依次间隔布设于传送带，传送带用于带动多个隔板在多个接料位置和一下料位置之间循环移动。第二方向为图1所示的y方向。
[0061]
由此可知，传送带带动多个隔板从接料位置移动到下料位置后，是继续沿同一方向移动，以从下料位置移动回接料位置，而非沿相反的方向移动回到接料位置。
[0062]
同时，在本实施例中，多个隔板直接设置于传送带上，相邻的两个隔板围合形成沿第一方向延伸的接料槽，而接料槽内的物料200是位于传送带上的。
[0063]
此外，输送带带动多个隔板在多个接料位置移动时，每移动到一个接料位置，存在一个接料槽与第二输送组件12对应，以接收第二输送组件12输送的物料200，而多个隔板沿与第一方向垂直的方向间隔排布，从而形成多个沿与第一方向垂直的方向间隔排布的接料槽。因此相邻的两个接料位置之间的间隔就是相邻的两个隔板之间的间距。
[0064]
可以理解的是，上述的与第一方向垂直的方向就是传送带布设的方向，而传送带包括直线段和弧形段，直线段的方向就是第二方向，弧形段的方向则是在垂直于第一方向的平面上的弧形方向，两个方向均属于传送带布设的方向，即与第一方向垂直的方向。
[0065]
实际应用中，转运组件21包括转运驱动件，转运驱动件的驱动端与转运主动轮传动连接，以驱动转运主动轮转动，从而带动传送带转动，带动多个隔板在多个接料位置和一下料位置之间循环移动。具体地，转运驱动件为电机。
[0066]
在一些实施例中，整理机构20包括至少两个整理组件22，至少两个整理组件22依次间隔布设于转运组件21，且当其中一个整理组件22位于下料位置，至少存在另一个整理组件22位于一接料位置。
[0067]
如此，在一整理组件22接收预设数量的物料200后，该整理组件22移动至下料位置，而移动至下料位置的过程中，另一整理组件22可移动到接料位置进行接料，无需暂停输送机构10，确保物料200持续的输出，进一步地提高了包装效率。
[0068]
实际应用中，整理机构20包括两个整理组件22，两个整理组件22的结构相同，均包括多个隔板，而当一个整理组件22位于下料位置时，另一整理组件22位于其中一接料位置。
[0069]
在一些实施例中，整理机构20还包括计数器，计数器与转运组件21电连接，用于获取输送机构10输入整理组件22的物料200的数量。如此，在计数器计算得到整理组件22已接收预设数量的物料200之后，转运组件21将该整理组件22移动到下料位置进行下料。
[0070]
在一些实施例中，整理机构20还包括检测器，检测器与转运组件21电连接，整理组件22循环移动的过程中还具有一初始位置，整理组件22循环移动的过程中可依次经过初始位置、多个接料位置及下料位置，当整理组件22位于初始位置，整理组件22可触发检测器。
[0071]
由此，当检测器被触发，说明此时整理组件22已经从下料位置移动回到初始位置，转运组件21则将该整理组件22移动依次经过多个接料位置进行接料，而在接收预设数量的物料200后，再将该整理组件22移动至下料位置。
[0072]
同时，需要说明的是，在本实施例中，当整理组件22位于初始位置时，该整理组件22不接收物料200，而初始位置是预设的，由此转运组件21可获取当前整理组件22的位置，从而准确地将整理组件22移动至接料位置。
[0073]
在另一些实施例中，当整理组件22位于初始位置时，整理组件22也可以接收物料200，结合多个沿与第一方向垂直的方向依次间隔排布的接料槽，假设沿传送带输送方向在最前的接料槽为第一个接料槽。当整理组件22位于初始位置时，第一个接料槽与第二输送组件12对应，而当整理组件22移动到与初始位置最接近的接料位置时，第二个接料槽与第二输送组件12对应。
[0074]
在一些实施例中，检测器与计数器电连接，且当整理组件22位于初始位置时，检测器被触发，计数器清零。如此，物料200输入该整理组件22时，计数器会重新计算输入整理组件22的物料200的数量，方便计数。
[0075]
需要说明的是，当整理组件22位于初始位置时，检测器会被触发一次，而不是被反
复触发，因此计数器也仅仅是在本次循环开始前被清零一次。在整理组件22位于初始位置并可以接收物料200时，计数器仅在接收物料200前被清零一次，以确保计数器计算输入至整理组件22的物料200的数量的准确性。
[0076]
此外，当整理组件22为两个时，检测器分别可被两个整理组件22触发，同时计数器也会分别对两个整理组件22进行计数，即在前一整理组件22计数完成后，前一整理组件22移动到下料位置的过程中，后一整理组件22可经过初始位置，此时检测器被触发，计数器清零，从而对后一整理组件22进行计数。
[0077]
在一些实施例中，计数器包括对射感应器及计数单元，计数单元与对射感应器、检测器及转运组件21电连接，每一物料200在经由第二输送组件12输送的过程中，可触发一次对射感应器，而对射感应器每被触发一次，计数单元则计数一次，从而实现对第二输送组件12输送至整理组件22的物料200进行计数。
[0078]
在一些实施例中，检测器可以是对射反应器，也可以是其他的感应器，只要能实现在整理组件22移动到初始位置时，检测器能够被整理组件22触发即可。
[0079]
为了便于理解本发明的整理装置的计数方案，在此对一具体实施例中的整理装置的工作过程进行大致说明：
[0080]
物料200依次输入第三输送组件13，然后依次经由第三输送组件13、第一输送组件11以及第二输送组件12在第一方向上进行输送，经由第三输送组件13、第一输送组件11及第二输送组件12输送的物料200之间的间距被拉开。
[0081]
经过拉距处理的物料200依次输送至整理机构20，整理机构20包括两个整理组件22，每一整理组件22均包括21个隔板，以形成20个接料槽，物料200持续的从第二输送组件12输送过来，整理组件22在转运组件21的带动下依次经过多个接料位置，以接收持续输入的物料200，在计数器计算到输入某一整理组件22的物料200达到20个时，转运组件21动作，将该整理组件22移动至下料位置进行下料。
[0082]
在该整理组件22移动至下料位置的过程中，另一整理组件22会从下料位置或下料位置与初始位置中间的位置移动到初始位置，检测器被触发，计数器被清零，然后转运组件21带动新的整理组件22依次经过多个接料位置，并重复上述动作。
[0083]
一种包装设备，包括上述实施例中的整理装置及下料装置，当整理组件22移动至下料位置时，下料装置可对整理组件22中的多个物料200进行下料处理。
[0084]
需要进行说明的是，如图1所示，物料的宽度大于接料槽的深度，且接料槽沿第一方向的一端并未封闭，因此可以通过下料装置将物料沿第一方向推出接料槽。
[0085]
此外，为了避免物料输送至接料槽内时滑出接料槽，可以在转运组件上设置挡板，当整理组件位于任一接料位置，物料能够输入对应的一接料槽，而挡板可以挡住该接料槽远离输送机构的一端。
[0086]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0087]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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