一种智能勾臂箱系统以及智能勾臂箱平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及垃圾回收领域，特别是一种智能勾臂箱系统。


背景技术：

[0002]
如今勾臂式垃圾箱已经广泛的应用于各大城镇乡村的街道中，配合勾臂式垃圾车可方便快捷的回收转运居民的生活垃圾。但如今各个垃圾箱的垃圾回收多是根据工作人员的经验在固定时间按照固定路线进行。但这种基于经验的回收方法并不准确，容易造成垃圾满溢不能回收以及回收时箱内垃圾极少导致空跑的情况。浪费了人力物力的同时不能及时回收垃圾，且在遇到突发状况时也不能及时处理。所以如今需要一种能够提高回收垃圾的效率，避免人力物力资源浪费以及及时处理突发状况的智能勾臂箱系统。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于：针对现在勾臂箱垃圾回收效率低下，处理突发情况不及时的问题，提供一种智能勾臂箱系统。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]
一种智能勾臂箱系统，包括控制模块、供电模块、满溢检测模块、通讯模块、温度检测模块以及定位模块；
[0006]
所述满溢检测模块与所述控制模块通讯连接，用于对勾臂箱的箱内垃圾高度进行检测，基于所述控制模块发送的满溢检测信号，发送高度数据至所述控制模块；
[0007]
所述温度检测模块与所述控制模块通讯连接，用于对所述勾臂箱的箱内温度进行检测，基于所述控制模块发送的温度检测信号，发送温度数据至所述控制模块；
[0008]
所述定位模块与所述控制模块通讯连接，用于获取所述勾臂箱的实时位置数据，基于所述控制模块发送的定位信号，并根据所述定位信号发送所述实时位置数据至所述控制模块；
[0009]
所述控制模块发送所述满溢检测信号到所述满溢检测模块、发送所述温度检测信号到所述温度检测模块、发送所述定位信号到所述定位模块，并接收所述满溢检测模块返回的所述高度数据、接收所述温度检测模块返回的所述温度数据、以及接收所述定位模块返回的实时位置数据；所述控制模块还发送所述高度数据、温度数据或实时位置数据至所述通讯模块，并接收所述通讯模块的完成接收信号；
[0010]
所述通讯模块与所述控制模块电连接，用于接收所述控制模块发送的所述高度数据、温度数据或实时位置数据，并将所述高度数据、温度数据或实时位置数据发送至外部设备；所述通讯模块还发送所述完成接收信号至所述控制模块；
[0011]
所述供电模块与所述控制模块电连接，用于为所述勾臂箱供电。本实用新型通过采用满溢检测模块、温度检测模块以及定位模块来对勾臂箱内的垃圾存放量、箱内温度以及实时位置进行实时监测，在所述控制对这些数据进行处理后通过所述通讯发送至工作人员处，使工作人员能够及时的了解各个勾臂箱的实时状态，在勾臂箱内垃圾接近满溢状态
时能够及时回收，在箱内垃圾较少时能够避免空跑，在箱内温度过高时能及时处理避免火灾，极大的提升了勾臂箱管理的效率，减少了对人力物力的浪费。
[0012]
作为本实用新型的优选方案，所述定位模块采用gps定位装置或北斗定位装置，由所述控制模块通过所述通讯模块将实时位置数据发送至外部设备进行记录。
[0013]
作为本实用新型的优选方案，所述通讯模块采用gprs通讯或nb-iot通讯。
[0014]
一种智能勾臂箱平台，包括多个勾臂箱以及服务器；每个所述勾臂箱设有以上任意一项所述智能勾臂箱系统；所述服务器与所述勾臂箱通讯连接，通过所述通讯模块接收所述勾臂箱发送的所述高度数据、温度数据或实时位置数据。
[0015]
作为本发明的优选方案，还包括多个移动终端；所述移动终端与所述服务器通讯连接；所述移动终端发送自身的实时位置数据至所述服务器，所述服务器接收所述移动终端发送的所述实时位置数据，所述移动终端通过所述服务器接收所述勾臂箱发送的所述高度数据、温度数据或实时位置数据。本发明通过设置多个具备定位和通讯功能的移动终端给外派的工作人员，使外派的工作人员能够及时得到处理信息，同时在服务器的工作人员能够及时的将处理信号发送给就近的工作人员，大大的提高了处理的效率，也极大的避免了人力物力的浪费。
[0016]
作为本实用新型的优选方案，所述勾臂箱包括箱体、设置在所述箱体一侧的支撑板、设置在所述箱体上方的投料口、与所述投料口上端活页连接的投料口盖。
[0017]
作为本实用新型的优选方案，所述控制模块采用stm32f407单片机，设置在所述支撑板上，所述满溢检测模块通过usart端口向所述控制模块发送箱内存放垃圾距离箱顶的高度数据；所述温度检测模块通过usart端口向所述控制模块发送箱内温度数据；所述定位模块通过uart端口向所述控制模块发送实时位置数据；在所述控制模块对上述数据进行处理后通过usart端口将上述数据发送到所述通讯模块，并由所述通讯模块发送至外部设备。
[0018]
作为本实用新型的优选方案，所述满溢检测模块采用dyp-a01c系列红外传感器，设置在所述投料口内侧上边缘，当箱内垃圾快要满溢时，所述控制模块通过所述通讯模块将所述高度数据发送至外部设备进行报警，提醒工作人员及时进行回收。
[0019]
作为本实用新型的优选方案，所述温度检测模块采用mlx90614系列红外温度传感器，设置在所述箱体内部，当所述箱内温度超出预设的第一阈值(70℃)时，所述控制模块通过所述通讯模块将所述温度数据发送至外部服务器进行报警；当所述箱内温度超出预设的第二阈值(80℃)时，所述控制模块通过所述通讯模块向外部服务器发送火灾警报后控制所述供电模块停止为勾臂箱继续供电。设置两种阈值并根据这两种阈值设置不同的处理方式，能有效地提高工作人员的处理效率，也能一定程度的避免在工作人员到来前由于电路过热而引发的二次燃烧，增强了本实用新型的实用性和可靠性。
[0020]
作为本实用新型的优选方案，所述箱体的各个连接处皆设有密封胶条，用于防止污水泄漏，避免了对环境的污染
[0021]
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0022]
1、本实用新型通过采用满溢检测模块、温度检测模块以及定位模块来对勾臂箱内的垃圾存放量、箱内温度以及实时位置进行实时监测，在所述控制对这些数据进行处理后通过所述通讯发送至工作人员处，使工作人员能够及时的了解各个勾臂箱的实时状态，在勾臂箱内垃圾接近满溢状态时能够及时回收，在箱内垃圾较少时能够避免空跑，在箱内温
度过高时能及时处理避免火灾，极大的提升了勾臂箱管理的效率，减少了对人力物力的浪费。
[0023]
2、本实用新型通过设置多个具备定位和通讯功能的移动终端，使在服务器的工作人员能够及时的将处理信号发送给离事发地最近的工作人员，不用从服务器处理中心进行派遣，大大的提高了处理的效率，也极大的避免了人力物力的浪费。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型实施例1所述的一种智能勾臂箱系统的结构示意图。
[0025]
图2是本实用新型实施例1所述的一种智能勾臂箱系统的控制模块电路示意图。
[0026]
图3是本实用新型实施例2所述的一种智能勾臂箱平台的结构示意图。
[0027]
图4是本实用新型实施例2所述的一种智能勾臂箱平台的勾臂箱结构示意图。
[0028]
图5是本实用新型实施例2所述的一种智能勾臂箱平台的勾臂箱结构侧视图。
[0029]
图标：1-箱体；2-箱体后盖；3-支撑板；4-勾臂吊耳；5-投料口；6-投料口盖；7-滑轮；8-固定基座；9-滑轨；10-金属搭扣；11-推杆；12-控制模块；13-满溢检测模块；14-温度检测模块；15-供电模块。
具体实施方式
[0030]
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0031]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]
实施例1
[0033]
如图1所示，一种智能勾臂箱系统，包括为勾臂箱提供电能的供电模块15、用于监测箱内垃圾实时高度的满溢检测模块13、与外部设备发送数据信息的通讯模块、用于监测箱内实时温度的温度检测模块14、用于实时定位勾臂箱的定位模块以及用于处理数据和发出信号的控制模块12。所述控制模块12分别与所述供电模块15、所述满溢检测模块13、所述通讯模块、所述温度检测模块14以及所述定位模块相连。在本实施例中，所述通讯模块采用gprs通讯或nb-iot通讯。
[0034]
如图2所示，所述控制模块12采用stm32f407单片机，所述满溢检测模块13通过usart2端口向所述控制模块12发送箱内存放垃圾距离箱顶的高度数据；所述温度检测模块14通过usart3端口向所述控制模块12发送箱内温度数据；所述定位模块通过uart4端口向所述控制模块12发送实时位置数据；在所述控制模块12对上述数据进行处理后通过usart1端口将上述数据发送到所述通讯模块，并由所述通讯模块发送至外部设备。
[0035]
所述定位模块采用gps定位装置或北斗定位装置，用于确定所述勾臂箱的实时位置，并将所述实时位置信息发送至所述控制模块12，由所述控制模块12通过所述通讯模块将所述实时位置信息发送至外部服务器进行记录，使工作人员能够准确的获得各个勾臂箱的即时位置，方便工作人员对其进行处理。
[0036]
实施例2
[0037]
如图3所示，一种智能勾臂箱平台，包括多个勾臂箱、多个移动终端以及服务器；
[0038]
如图4和图5所示，所述勾臂箱包括箱体1、箱体后盖2、支撑板3、勾臂吊耳4、投料口5、投料口盖6、滑轮7、固定基座8、滑轨9、金属搭扣10、推杆11以及如实施例1所述的智能勾臂箱系统。
[0039]
所述箱体后盖2通过活页与所述箱体1相连，且侧下方连接处设有金属搭扣10用于固定所述箱体后盖2；所述支撑板3设在所述箱体后盖2对侧，且所述勾臂吊耳4设置在所述支撑板3上；所述投料口5一共有4个，皆设置在所述箱体1上方，且每个投料口5皆连接有一个投料口盖6以及一个推杆11；所述滑轮7、固定基座8以及滑轨9设置在所述箱体底部，结合使用既方便整个勾臂箱的移动，也方便整个勾臂箱的固定放置。
[0040]
所述箱体1、箱体后盖2、支撑板3、勾臂吊耳4、投料口盖6、滑轮7、固定基座8滑轨9、以及金属搭扣10皆采用304不锈钢材料，使整体结构更加坚固稳定。且所述箱体1的各个连接处皆设有密封胶条，用于防止污水泄漏，避免了对环境的污染。
[0041]
所述控制模块12、所述供电模块15以及所述定位模块皆设置在所述支撑板3上，所述满溢检测模块13设置在所述投料口5内侧的上边缘，所述温度检测模块14设置在所述箱体1内部。
[0042]
所述满溢检测模块13采用dyp-a01c系列红外传感器，设置在所述勾臂箱内部的顶端。所述满溢检测模块13实时采集箱内存放垃圾距离箱顶的高度数据，并将其发送到所述控制模块12进行处理，通过所述通讯模块发送所述高度数据至服务器；所述服务器对该数据进行处理，当接收到的所述高度数据达到预设值时(本实施例设置该预设值为快要满溢时的高度数据即小于0.5m)，所述服务器向工作人员进行报警，并分派给持有移动终端的工作人员，提醒工作人员及时处理。
[0043]
所述温度检测模块14采用mlx90614系列红外温度传感器，用于监测所述勾臂箱的箱内温度并发送即时温度数据至所述控制模块12进行处理并发送所述温度数据至所述服务器；当所述控制模块12确认所述温度数据达到第一阈值时(本实施例设置第一阈值为可能引起火灾的温度，即70℃)，所述控制模块12通过所述通讯模块将所述温度数据发送至外部服务器进行报警，所述服务器接收到所述报警信息后及时将所述报警信息发送到相关的移动终端，使工作人员能够及时处理；当所述控制模块12确认所述温度数据达到第二阈值时(本实施例设置第二阈值为生活垃圾发生自燃时的平均温度，即80℃)，所述控制模块12通过所述通讯模块向外部服务器发送火灾警报信息后控制所述供电模块15停止为所述勾臂箱继续供电，所述服务器向工作人员发出火灾警报并提醒工作人员及时处理，关闭供电同时也避免了由于电路过热而引发的火灾。
[0044]
所述移动终端设有通讯装置以及定位装置；其中，所述通讯装置采用gprs通讯或nb-iot通讯，用于接收所述服务器发送的信号；所述定位装置采用gps定位装置或北斗定位装置，用于确定所述移动终端的实时位置，并将所述实时位置信息发送通过所述通讯装置发送至所述服务器进行记录；
[0045]
所述勾臂箱发送箱内存放垃圾的高度信息、箱内温度超出预设的阈值时的温度数据信息以及所述勾臂箱的实时位置信息至所述服务器；
[0046]
所述服务器在接收到上述信息后对其进行记录存储，并根据接收到的所述移动终端的实时位置信息与所述勾臂箱的实时位置信息进行对比处理，找出距离对应勾臂箱最近的3个或以上的所述移动终端，并将所述勾臂箱内的高度信息和/或所述勾臂箱的箱内温度
超出预设的阈值时的温度数据信息发送至所述移动终端，通知持有所述移动终端的工作人员，同时根据所述勾臂箱以及所述移动终端的实时位置信息向所述移动终端发送路程规划，为所述工作人员规划路线，极大的提高了处理的效率，也减少了对人力物力的浪费，在有效的对垃圾进行回收的同时还能防止火灾的发生。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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