一种运输机用串联式同步平移机构的制作方法

[0001]
本发明涉及物体平移机构领域，特别是运输机用串联式同步平移机构。


背景技术：

[0002]
现代建筑施工中，随着混凝土预制构件技术的成熟，越来越多的建筑结构开始应用拼装式预制构件。特别是城市综合管廊的施工中，相比较传统现浇式综合管廊，拼装式预制管廊以其快速施工速度进度、易于控制施工的质量、更小的施工安全管理难度以及更为节约的资源消耗等优点逐渐被人们所青睐。
[0003]
综合管廊预制构件，通常体积较大，重量比较大，在施工现场想要移动一般要借助汽车吊、龙门吊等大型机械设备移动运送。吊车移动的缺点是不容易精确控制其位移量，并且使用大型吊车进行精确移动，费时费工，成本也比较高。
[0004]
一般的运输机械，如平板运输车等，只能运载构件纵移动，不能提供横向移动。在预制构件拼装对位过程中，特别需要一种平移机构，在必要时运载预制构件精准横向移动。并且，基坑内的空间也较为狭小，运送设备空间尺寸也不宜过大。
[0005]
现有技术中，不能找到一种可以在有限空间内，低速、精确、重载的运输机用平移机构。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的，就是提供一种运输机用串联式、低速、精确、重载的运输机用串联式同步平移机构。可以将构件运输到位后，再完成构件的精确横向拼装对位工作。
[0007]
为解决上述技术问题，本发明提供一种运输机用串联式同步平移机构，包括传动链，执行单元、动力源和运输机部件，其特征在于：所述的动力源通过传动链带动执行单元上的传动轮运动，同时，传动轮又通过下一级传动链带动下一级执行单元运动，如此传递，可串联若干个执行单元同步运动，执行单元和动力源均安装在运输机部件顶面上，所述的执行单元数量不低于1个；
[0008]
所述的执行单元包括平台、座体、滑轨a、滑轨b、隔套、丝杠、螺母体、挡板、端盖、轴承、传动轮、键，丝杠通过安装在其两端支撑部分的轴承固定在座体上，螺母体通过内部的螺纹与丝杠的传动螺纹部分连接，螺母体上方与平台连接，滑轨安装在平台的下方两侧，并与座体下方的顶平面相接触，滑轨a安装在座体上方两侧，与滑轨和平台组成两边均为“互”字形滑动副，端盖分别在座体两端轴承的外侧同轴安装，并与座体连接，隔套同轴安装在丝杠两端，轴承的内侧，螺母体两侧同轴安装挡板，丝杠的一端，穿过座体，同轴安装传动轮。
[0009]
作为一种举例说明，所述的丝杠分为三个部分，支撑部分、传动螺纹部分、传动轮安装部分。
[0010]
作为一种举例说明，所述的丝杠与传动轮通过键连接，键可以是单键或者是花键。
[0011]
作为一种举例说明，所述的平台顶部有若干条与平移运动方向垂直的凹槽，用来增大摩擦系数。
[0012]
作为一种举例说明，所述的传动链为链传动或带传动。
[0013]
作为一种举例说明，所述的动力源为可以产生回转运动的动力机构，如电动机减速器、液压马达等。
[0014]
作为一种举例说明，所述的传动轮，可以由1个或2个拨盘组成。
[0015]
作为一种举例说明，所述的执行单元数量优选值区间为1-99个。
[0016]
本发明的优点是在有限的空间内，安装在运输机部件顶面上，实现移动纵向尺寸大、重量大的物体，具有低速重载，位移精确等特点。并且可以根据重物的纵向尺寸、重量自由设计执行单元的数量，以及传动链的长度。机构只有一个动力源，由传动链串联而成，各执行单元自动同步，不用额外设计同步控制装置，可以有效避免因负载不均造成的打滑。可以将构件运输到位后，再完成构件的精确横向拼装对位工作。
附图说明
[0017]
图1是本发明实施例中所述的串联式同步平移机构的俯视图；
[0018]
图2是本发明实施例中所述的执行单元的剖视图；
[0019]
图3是图2中b-b处的剖视图；
[0020]
图4是本发明实施例中所述的丝杠的正视图。
具体实施方式
[0021]
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定安装、连接，也可以是可拆卸的或一体的。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]
以下结合附图对本发明进一步加以描述。
[0023]
本发明是可以在有限的空间内，长距离地传递较大扭矩的串联式平移机构。可以根据重物的纵向尺寸、物体的重量自由设计执行单元的数量，以及传动链的长度。整体机构只有一个动力源，由传动链串联而成，各执行单元自动同步，不用额外设计同步控制装置，可以有效避免因负载不均造成的打滑。可以将构件运输到位后，再完成构件的精确横向拼装对位工作。
[0024]
参照图1所示，串联式同步平移机构包括传动链(1)，执行单元(2)、动力源(3)和运输机部件(4)。
[0025]
所述的动力源(3)通过传动链(1)带动执行单元(2)上的传动轮(211)运动，同时，传动轮(211)又通过下一级传动链(1)带动下一级执行单元(2)运动，如此传递，可串联若干个执行单元(2)同步运动，执行单元(2)和动力源(2)均安装在运输机部件(4)顶面上，所述的执行单元(2)数量不低于1个；
[0026]
参照图2所示，所述的执行单元(2)包括平台(201)、座体(202)、滑轨a(203)、滑轨b(204)、隔套(205)、丝杠(206)、螺母体(207)、挡板(208)、端盖(209)、轴承(210)、传动轮(211)、键(212)，丝杠(206)通过安装在其两端支撑部分(2061)的轴承(210)固定在座体(202)上，螺母体(207)通过内部的螺纹与丝杠(206)的传动螺纹部分(2062)连接，螺母体(207)上方与平台(201)连接。
[0027]
端盖(209)分别在座体(202)两端轴承(210)的外侧同轴安装，并与座体(202)连
接，隔套(205)同轴安装在丝杠(206)两端，轴承(210)的内侧，螺母体(207)两侧同轴安装挡板(208)，丝杠(206)的一端，穿过座体(202)，同轴安装传动轮(211)。
[0028]
参照图3所示，滑轨(204)安装在平台(201)的下方两侧，并与座体(202)下方的顶平面相接触，滑轨a(203)安装在座体(202)上方两侧，与滑轨(204)和平台(201)组成两边均为“互”字形滑动副。
[0029]
参照图4所示，所述的丝杠(206)分为三个部分，支撑部分(2061)、传动螺纹部分(2062)、传动轮安装部分(2063)。
[0030]
作为一种举例说明，所述的丝杠(206)与传动轮(211)通过键(212)连接，键(212)可以是单键或者是花键。
[0031]
作为一种举例说明，所述的平台(201)顶部有若干条与平移运动方向垂直的凹槽，用来增大摩擦系数。
[0032]
作为一种举例说明，所述的传动链(1)为链传动或带传动。
[0033]
作为一种举例说明，所述的动力源(3)为可以产生回转运动的动力机构，如电动机、液压马达等。
[0034]
作为一种举例说明，所述的传动轮(211)，可以由1个或2个拨盘组成。
[0035]
作为一种举例说明，所述的所述的执行单元(2)数量优选值区间为1-99个。
[0036]
以上所述的仅为本发明的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等，均应包含在本发明保护范围之内。

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