一种自动上下料设备可调伸机架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，具体为一种自动上下料设备可调伸机架。


背景技术：

[0002]
新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
[0003]
传统的自动上下料设备的底部机架一般为固定结构，当需要根据工作情况进行高度调节时，则需要拆装更换，十分麻烦，有所不足。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备可调伸机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料设备可调伸机架，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑筒，支撑筒内环绕等距分布有多根螺杆，且每根螺杆的上端分别套设有支撑管，并且每个支撑管的外壁上分别套设有固定齿轮，并且所有固定齿轮的外壁均啮合连接有第二传动齿轮的内壁，所述第二传动齿轮的外壁转动连接有套筒的内壁，套筒套设于支撑筒外，且套筒与支撑筒滑动连接，并且套筒的顶部连接有安装板，所述第二传动齿轮的顶部设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮的一侧垂直啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧连接有电机，电机固定于套筒的外壁上，所述支撑管的上端转动连接有连接盘，且连接盘的顶部与安装板的底部固定连接。
[0006]
优选的，所述螺杆的下端与底板为焊接，且螺杆的底部通过横架与支撑筒的内壁固定连接。
[0007]
优选的，所述套筒的内壁上等距分布有条形凸起，所述支撑筒的外壁上开设有等距分布的条形槽，且该条形槽的结构和所述条形凸起的结构相匹配。
[0008]
优选的，所述支撑筒外壁的顶部通过支撑板与底板的顶部固定连接，且支撑板为三角形。
[0009]
优选的，所述第二传动齿轮的外壁通过滚动轴承与支撑筒的内壁转动连接。
[0010]
优选的，所述支撑管的上端设置有“t”字形结构，且连接盘的底部开设有正视为“t”字形，仰视为圆形的凹槽，该凹槽和支撑管上端的结构相匹配，并且支撑管的上端通过平面轴承与连接盘转动连接。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动上下料设备可调伸机架采用螺杆、支撑管、固定齿轮和第二传动齿轮等结构设计，使得该装置能够自动升降调节，十分方便，且其具有多点环绕支撑，使得该装置在升降前后均具有极高的稳定性。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型一种自动上下料设备可调伸机架正视图；
[0013]
图2为本实用新型一种自动上下料设备可调伸机架第二传动齿轮和固定齿轮俯视图；
[0014]
图3为本实用新型一种自动上下料设备可调伸机架套筒和支撑筒剖视图；
[0015]
图4为本实用新型一种自动上下料设备可调伸机架驱动齿轮和第一传动齿轮俯视图；
[0016]
图5为本实用新型一种自动上下料设备可调伸机架连接盘仰视图。
[0017]
图中：1、底板，2、螺杆，3、横架，4、套筒，5、支撑筒，6、支撑板，7、电机，8、驱动齿轮，9、平面轴承，10、连接盘，11、安装板，12、第一传动齿轮，13、滚动轴承，14、第二传动齿轮，15、固定齿轮，16、支撑管。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料设备可调伸机架，包括底板1，底板1的顶部设置有支撑筒5，此处两者为焊接，支撑筒5外壁的顶部通过支撑板6与底板1的顶部固定连接，支撑板6与支撑筒5和底板1均为焊接，且支撑板6为三角形，此结构能够对支撑筒5加强支撑，提高支撑筒5的稳定性，支撑筒5内环绕等距分布有多根螺杆2，螺杆2的下端与底板1为焊接，且螺杆2的底部通过横架3与支撑筒5的内壁固定连接，此结构使得螺杆2能够稳定的保持竖直状态，且每根螺杆2的上端分别套设有支撑管16，此处支撑管16与螺杆2为螺纹连接，此结构使得支撑管16通过旋转能够沿着螺杆2上下位移，从而可调节支撑高度，并且每个支撑管16的外壁上分别套设有固定齿轮15，固定齿轮15与支撑管16为焊接，并且所有固定齿轮15的外壁均啮合连接有第二传动齿轮14的内壁，该结构使得所有支撑管16的旋转和升降调节能够由固定齿轮15统一带动控制，更加高效，第二传动齿轮14的外壁转动连接有套筒4的内壁，第二传动齿轮14的外壁通过滚动轴承13与支撑筒5的内壁转动连接，此结构使得第二传动齿轮14在支撑筒5内的旋转更加流畅平稳，套筒4套设于支撑筒5外，且套筒4与支撑筒5滑动连接，并且套筒4的顶部连接有安装板11，此结构使得套筒4升降能够将安装板11顶起或者降下，自动上下料机械手安装于安装板11上，从而达到升降调节效果，套筒4的内壁上等距分布有条形凸起，支撑筒5的外壁上开设有等距分布的条形槽，且该条形槽的结构和条形凸起的结构相匹配，此结构使得套筒4与支撑筒5之间能够稳定的滑动连接，而不会旋转偏斜，第二传动齿轮14的顶部设置有第一传动齿轮12，此处两者为一体结构，第一传动齿轮12的一侧垂直啮合连接有驱动齿轮8，驱动齿轮8的一侧连接有电机7，此处两者通过轴连接，电机7固定于套筒4的外壁上，电机7通过螺丝安装固定，此结构使得第二传动齿轮14能够由电机7带动旋转，实现自动操作，支撑管16的上端转动连接有连接盘10，且连接盘10的顶部与安装板11的底部固定连接，此处两者为焊接，支撑管16的上端设置有“t”字形结构，且连接盘10的底部开设有正视为“t”字形，仰视为圆形的凹槽，
该凹槽和支撑管16上端的结构相匹配，并且支撑管16的上端通过平面轴承9与连接盘10转动连接，该结构使得连接盘10与支撑管16之间能够稳定的转动连接而不会脱离。
[0020]
工作原理：在使用该自动上下料设备可调伸机架时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，将自动上下料设备安装于安装板11的顶部，然后便可进行使用，当需要进行升降调节时，将电机7启动，电机7通过带动驱动齿轮8使得第一传动齿轮12旋转，第一传动齿轮12带动第二传动齿轮14旋转，第二传动齿轮14与所有支撑管16上的固定齿轮15均为啮合连接，使得所有支撑管16能够被带动同步旋转，支撑管16与螺杆2螺纹连接，使得支撑管16在旋转时能够沿着螺杆2上下位移，从而使得支撑管16能够将其顶部的连接盘10和安装板11带动一并上下活动，进而达到调节安装板11顶部设备高度的效果，该装置能够自动升降调节，十分方便，且其具有螺杆2和支撑管16构成的多点环绕支撑，使得该装置在升降前后均具有极高的稳定性，这就是该自动上下料设备可调伸机架的工作原理。
[0021]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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