一种全自动输送环保材料包装机的制作方法

[0001]
本发明涉及包装机技术领域，本发明具体涉及一种全自动输送环保材料包装机。


背景技术：

[0002]
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分流水线式整体生产包装设备和产品外围包装设备；目前市面上的存在如下问题：目前的材料包装机，其穿绳插针的设计不完善的，导致打包装的无纺布会勾在针头上被机器运作带出来，工作效率下降，不符合工业生产逻辑。


技术实现要素：

[0003]
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述至少一种问题的技术方案。
[0004]
一种全自动输送环保材料包装机，其包括机架；机架的下方从前到后依次设有设有顶料机构、拉绳位移机构、收料机构；机架的顶部设有工作面板；机架的顶部从前到后依次设有第一安装架、拉绳夹机构、上夹绳位移机构；第一安装架的顶部设有压绳机构，第一安装架的前端面从下到上依次设有设有送绳机构、送剪绳机构；拉绳位移机构位于上夹绳位移机构的正下方；机架的后端设有放料机构；工作面板的顶部向下成型有贯穿工作面板的、成“凸”字形的开槽；工作面板的顶部设有压合切料垫板；压合切料垫板位于开槽的上方；压合切料垫板的顶部放置有产品卡纸、产品。
[0005]
优选的，顶料机构包括水平设置的底板；底板的顶部四个角均设有第三直线轴承；工作面板的底部竖向设有与第三直线轴承对应的第三光轴；第三光轴与对应的第三直线轴承上下滑动配合；工作面板的底部水平设有安装座；底板的底部设有活塞杆朝上设置的第三气缸；第三气缸的活塞杆与安装座固定连接；安装座的顶部左右两端间隔设有两个第一活动滚筒侧板；第一活动滚筒侧板之间的前端从下到上依次水平设有主动滚筒轴、从动滚筒轴；主动滚筒轴的左端连接有主动齿轮，主动滚筒轴的右端连接有第一同步带轮；从动滚筒轴的左端连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；安装座的底部设有第一电机；第一电机的转轴与第一同步带轮之间绕接有第一同步带；第一活动滚筒侧板之间的后端从下到上依次水平设有第一拉料活动滚筒、第二拉料活动滚筒；底板的顶部设有支撑柱；支撑柱的顶部水平设有激光刀模垫板；激光刀模垫板的顶部设有激光刀模；底板的顶部竖向设有ptc加热器；ptc加热器的加热头穿过激光刀模垫板并穿出激光刀模外。
[0006]
优选的，拉绳位移机构包括水平设置的拉绳位移机构固定块；拉绳位移机构固定块的顶部左右两端均竖向设有拉绳位移机构固定立块；拉绳位移机构固定立块的顶部与工作面板的底部固定连接；拉绳位移机构固定块的顶部竖向、间隔设有两个纵截面成“乚”字形的第二活动滚筒侧板；第二活动滚筒侧板之间的前端从上到下依次水平设有第三拉料活动滚筒、第四拉料活动滚筒；第二活动滚筒侧板之间的后端水平设有第五拉料活动滚筒；拉绳位移机构固定块的顶部设有活塞杆朝上设置的三轴气缸；三轴气缸位于拉绳位移机构固
定立块之间；三轴气缸的活塞杆固定连接有水平设置的拉绳夹运动机构安装板；拉绳夹运动机构安装板的底部左右两端均竖向设有第四光轴；拉绳位移机构固定块的顶部设有与第四光轴对应的第四直线轴承；第四光轴与第四直线轴承滑动配合；拉绳夹运动机构安装板的顶部间隔设有与其左右滑动配合的第一拉绳夹运动机构和第二拉绳夹运动机构；第一拉绳夹运动机构包括第一滑轨连接块；第一滑轨连接块的顶部设有第一迷你气缸；第一迷你气缸的活塞杆连接有第二滑轨连接块；第二滑轨连接块的底部与第一滑轨连接块的顶部滑动配合；第二滑轨连接块的顶部设有夹子本体；夹子本体的一侧成型有安装槽；安装槽的内部依次设有夹子连接块、夹子连杆、夹子从动件；夹子连接块与安装槽滑动配合，夹子连接块的末端与夹子连杆的首端转动连接；夹子连杆的末端与夹子从动件的首端转动连接；夹子本体上固定设有笔形气缸；笔形气缸的活塞杆与夹子连接块的首端固定连接；第二拉绳夹运动机构与第一拉绳夹运动机构具有相同的结构。
[0007]
优选的，放料机构包括竖向设置的放料安装板；放料安装板的侧面从下到上依次设有第一放料结构、第二放料结构；第一放料机构包括与放料安装板固定连接的放料座；放料座上间隔设有第四轴承座、第五轴承座；第四轴承座上设有放料卷安装轴；放料卷安装轴与第四轴承座、第五轴承座转动配合；放料卷安装轴的一端安装有放料卷；放料卷安装轴上还套接有两个放料卷限位块；两个放料卷限位块分别位于放料卷的左右两端；第一放料结构和第二放料结构具有相同的结构；收料机构包括水平设置的收料底板；收料底板与机架固定连接；收料底板的顶部间隔设有第二轴承座、第三轴承座；第二轴承座上设有收料卷安装轴；收料卷安装轴与第二轴承座、第三轴承座转动配合；收料卷安装轴的一端安装有收料卷，收料卷安装轴的另一端连接有第二同步带轮；收料底板的顶部设有第二电机；第二电机的转轴连接有第三同步带轮；第二同步带轮与第三同步带轮之间绕接有 第二同步带；收料卷安装轴上还套接有两个收料卷限位块；两个收料卷限位块分别位于收料卷的左右两端；机架的后端从下到上依次设有第一导料活动滚筒架、第二导料活动滚筒架；机架的前端底部设有第三导料活动滚筒架；第一导料活动滚筒架包括导料活动滚筒架横板；导料活动滚筒架横板的顶部间隔设有两个竖向设置的导料活动滚筒架立板；导料活动滚筒架立板之间转动连接有导料活动滚筒；第一导料活动滚筒架与第二导料活动滚筒架、第三导料活动滚筒架具有相同的结构；第一放料结构的放料卷的料依次绕过第一导料活动滚筒架、第四拉料活动滚筒、第三拉料活动滚筒、第一拉料活动滚筒、主动滚筒轴与从动滚筒轴之间的缝隙、第三导料活动滚筒架后与收料卷连接；第二放料结构的放料卷的料依次绕过第二导料活动滚筒架、第五拉料活动滚筒、第二拉料活动滚筒、主动滚筒轴与从动滚筒轴之间的缝隙、第三导料活动滚筒架后与收料卷连接。
[0008]
优选的，压绳机构包括安装于第一安装架顶部的第一气缸；第一气缸的活塞杆朝下设置；第一气缸的活塞杆固定连接有水平设置的第一安装板；第一安装板的顶部左右两端均竖向设有第一光轴；第一安装架的顶部固定设有第一直线轴承；第一光轴与第一直线轴承上下滑动配合；第一安装板的底部设有活塞杆朝下设置的第二气缸；第二气缸的活塞杆固定连接有水平设置的第二安装板；第二安装板的左右两端均竖向设有第二直线轴承；
第一安装板的左右两端均设有第五直线轴承；第五直线轴承位于第二直线轴承的正上方；第二安装板的正下方水平设有第三安装板；第三安装板的顶部左右两端均竖向设有第二光轴；第二光轴与第二直线轴承、第五直线轴承上下滑动配合；第二安装板的底部间隔设有两个穿绳插针固定块；第三安装板的顶部间隔设有两个压料司筒固定块；穿绳插针固定块的底部均竖向设有穿绳插针；穿绳插针的底部依次穿过压料司筒固定块、第三安装板；穿绳插针的下半部分均套接有压料司筒；穿绳插针的底部均成型有插绳槽；第二光轴的外部套接有弹簧；弹簧位于第二直线轴承和第三安装板之间。
[0009]
优选的，送剪绳机构包括竖向设置的送剪绳安装板；送剪绳安装板与第一安装架固定连接；送剪绳安装板的侧面竖向设有第三直线滑轨；第三直线滑轨上设有与其滑动配合的第二滑台；送剪绳安装板上还竖向设有第二迷你气缸；第二迷你气缸的活塞杆与第二滑台固定连接；第二滑台的侧面竖向设有气剪。
[0010]
优选的，上夹绳位移机构包括滑轨连接板；滑轨连接板的底部左右两端均竖向设有气夹连接立板；气夹连接立板的底部与工作面板固定连接；气夹连接立板的侧面成型有贯穿气夹连接立板的螺丝位置调节槽；螺丝位置调节槽成弧形；滑轨连接板与螺丝位置调节槽之间通过螺丝固定；滑轨连接板的顶部左右两端间隔设有第一直线滑轨；滑轨连接板的上方设有模组连接板；模组连接板的底部与第一直线滑轨滑动配合；滑轨连接板的顶部设有第三迷你气缸；第三迷你气缸的活塞杆与模组连接板固定连接；模组连接板的顶部左右两侧相向设有第一直线模组、第二直线模组；第一直线模组包括直线模组底板；直线模组底板的左端面和右端面分别设有电机座和第一轴承座；直线模组底板的顶部水平设有第二直线滑轨；第二直线滑轨的顶部设有与其滑动配合的第一滑台；电机座的侧面固定设有步进电机；步进电机的转轴连接有丝杆；丝杆的另一端穿过第一滑台后与第一轴承座转动配合；丝杆与第一滑台螺纹配合；第二直线模组与第一直线模组具有相同的结构；第一直线模组的第一滑台顶部和第二直线模组的第一滑台顶部均固定设有气夹连接板；气夹连接板的顶部水平设有第一双轴气缸；第一双轴气缸的两个活塞杆均连接有第一绳夹子。
[0011]
优选的，拉绳夹机构包括第二安装架；第二安装架与工作面板固定连接；第二安装架的前端设有同步带模组；同步带模组包括导轨、电机、滑块；电机固定安装于第二安装架上；导轨的内部设有第三同步带；电机的转轴与第三同步带连接带动第三同步带运动；滑块的侧面与导轨滑动配合且与第三同步带连接，滑块与第三同步带同步运动；滑块的前端竖向设有阶梯安装块；阶梯安装块的底部横向设有第二双轴气缸；第二双轴气缸的两个活塞杆均连接有第二绳夹子。
[0012]
优选的，送绳机构包括送绳固定块；送绳固定块与第一安装架的左端固定连接；送绳固定块的侧面设有贯穿送绳固定块的铝管；铝管的内部穿有绳子。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全自动输送环保材料包装机，1、对两根穿绳插针进行改进，在原有的穿绳插针其外部套接一根空心圆柱体，即上述的压料司筒；压料司筒固定不动，穿绳插针在打完包装之后会被第一气缸、第二气缸的运动所带出，形成一个向上的作用力，压料司筒不会形成向下的反作用力，故能把穿绳插针带出的无纺布在相互作用力之下脱离穿绳插针的控制，从而回到原本的合理位置上；2、环保性；结合文献：美国财政部长说:“为了解决塑料垃圾的问题，我们将兑现我们的承诺，引入新的塑料包装税。”从2022年4月起，如果包装材料的回收塑料比例低于30%，我们
将向制造商和进口商收取每吨200英镑的费用”财政大臣声称，这一举措将使可回收塑料在包装中的使用量增加40%，“相当于节约近20万吨的碳排放”；故而成就了我全自动输送环保材料包装机的研发；因为用的包装材料为无纺布，无纺布在自然空气会降解，能达到上述标准；而且使用过后多出的无纺布边角料还可进行回收，达到“0污染”的环保理念。
[0014]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1是本发明的轴测结构示意图。
[0017]
图2是本发明的拉绳位移机构的结构示意图。
[0018]
图3是本发明的另一角度轴测结构示意图。
[0019]
图4是本发明的第一拉绳夹运动机构的结构示意图。
[0020]
图5是本发明的顶料机构的结构示意图。
[0021]
图6是本发明的顶料机构的另一角度的结构示意图。
[0022]
图7是本发明的夹子本体的结构示意图。
[0023]
图8是本发明的放料机构的结构示意图。
[0024]
图9是本发明的收料机构结构示意图。
[0025]
图10是本发明的第一导料活动滚筒架的结构示意图。
[0026]
图11是本发明的压绳机构结构示意图。
[0027]
图12是本发明的送剪绳机构的结构示意图。
[0028]
图13是本发明的上夹绳位移机构的结构示意图。
[0029]
图14是本发明的第一直线模组的结构示意图。
[0030]
图15是本发明的拉绳夹机构的结构示意图。
[0031]
图16是本发明的送绳机构的结构示意图。
[0032]
图17是本发明的侧面视图结构示意图。
[0033]
图18是本发明的俯视结构示意图。
[0034]
图中：机架1；顶料机构2；拉绳位移机构3；收料机构4；工作面板5；第一安装架6；拉绳夹机构7；上夹绳位移机构8；压绳机构9；送绳机构10；送剪绳机构11；放料机构12；开槽13；压合切料垫板14；产品卡纸15；产品16；底板25；第三直线轴承26；第三光轴27；安装座28；第三气缸29；第一活动滚筒侧板30；主动滚筒轴31；从动滚筒轴32；主动齿轮33；第一同步带轮34；从动齿轮35；第一电机36；第一同步带37；第一拉料活动滚筒38；第二拉料活动滚筒39；支撑柱40；激光刀模垫板41；激光刀模42；ptc加热器43；拉绳位移机构固定块50；拉绳位移机构固定立块51；第二活动滚筒侧板52；第三拉料活动滚筒53；第四拉料活动滚筒54；第五拉料活动滚筒55；三轴气缸56；拉绳夹运动机构安装板57；第四光轴58；第四直线轴承59；第一拉绳夹运动机构60；第二拉绳夹运动机构61；第一滑轨连接块62；第一迷你气缸63；第二滑轨连接块64；夹子本体65；安装槽66；夹子连接块67；夹子连杆68；夹子从动件69；笔形气缸70；放料安装板80；第一放料结构81；第二放料结构82；放料座83；第四轴承座84；第
五轴承座85；放料卷安装轴86；放料卷87；放料卷限位块88；收料底板89；第二轴承座90；第三轴承座91；收料卷安装轴92；收料卷93；第二同步带轮94；第二电机95；第三同步带轮96；第二同步带97；收料卷限位块98；第一导料活动滚筒架99；第二导料活动滚筒架100；第三导料活动滚筒架101；导料活动滚筒架横板102；导料活动滚筒架立板103；导料活动滚筒104；第一气缸115；第一安装板116；第一光轴117；第一直线轴承118；第二气缸119；第二安装板120；第二直线轴承121；第五直线轴承122；第三安装板123；第二光轴124；穿绳插针固定块125；压料司筒固定块126；穿绳插针127；压料司筒128；插绳槽129；弹簧130；弹簧130；送剪绳安装板140；第三直线滑轨141；第二滑台142；第二迷你气缸143；气剪144；滑轨连接板155；气夹连接立板156；螺丝位置调节槽157；第一直线滑轨158；模组连接板159；第三迷你气缸160；第一直线模组161；第二直线模组162；电机座163；第一轴承座164；第二直线滑轨165；第一滑台166；步进电机167；丝杆16；气夹连接板169；第一双轴气缸170；第一绳夹子180；直线模组底板181；第二安装架190；同步带模组191；导轨192；电机193；滑块194；阶梯安装块196；第二双轴气缸197；第二绳夹子198；送绳固定块210；绳子200。
具体实施方式
[0035]
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
请参阅图1～18，本发明实施例中，一种全自动输送环保材料包装机，其包括机架1；机架1的下方从前到后依次设有设有顶料机构2、拉绳位移机构3、收料机构4；机架1的顶部设有工作面板5；机架1的顶部从前到后依次设有第一安装架6、拉绳夹机构7、上夹绳位移机构8；第一安装架6的顶部设有压绳机构9，第一安装架6的前端面从下到上依次设有设有送绳机构10、送剪绳机构11；拉绳位移机构3位于上夹绳位移机构8的正下方；机架1的后端设有放料机构12；工作面板5的顶部向下成型有贯穿工作面板5的、成“凸”字形的开槽13；工作面板5的顶部设有压合切料垫板14；压合切料垫板14位于开槽13的上方；压合切料垫板14的顶部放置有产品卡纸15、产品16。
[0037]
优选的，顶料机构2包括水平设置的底板25；底板25的顶部四个角均设有第三直线轴承26；工作面板5的底部竖向设有与第三直线轴承26对应的第三光轴27；第三光轴27与对应的第三直线轴承26上下滑动配合；工作面板5的底部水平设有安装座28；底板25的底部设有活塞杆朝上设置的第三气缸29；第三气缸29的活塞杆与安装座28固定连接；安装座28的顶部左右两端间隔设有两个第一活动滚筒侧板30；第一活动滚筒侧板30之间的前端从下到上依次水平设有主动滚筒轴31、从动滚筒轴32；主动滚筒轴31的左端连接有主动齿轮33，主动滚筒轴31的右端连接有第一同步带轮34；从动滚筒轴32的左端连接有与主动齿轮33啮合的从动齿轮35；安装座28的底部设有第一电机36；第一电机36的转轴与第一同步带轮34之间绕接有第一同步带37；第一活动滚筒侧板30之间的后端从下到上依次水平设有第一拉料活动滚筒38、第二拉料活动滚筒39；底板25的顶部设有支撑柱40；支撑柱40的顶部水平设有激光刀模垫板41；激光刀模垫板41的顶部设有激光刀模42；底板25的顶部竖向设有ptc加热器43；ptc加热器43的加热头穿过激光刀模垫板41并穿出激光刀模42外。
[0038]
优选的，拉绳位移机构3包括水平设置的拉绳位移机构固定块50；拉绳位移机构固定块50的顶部左右两端均竖向设有拉绳位移机构固定立块51；拉绳位移机构固定立块51的顶部与工作面板5的底部固定连接；拉绳位移机构固定块50的顶部竖向、间隔设有两个纵截面成“乚”字形的第二活动滚筒侧板52；第二活动滚筒侧板52之间的前端从上到下依次水平设有第三拉料活动滚筒53、第四拉料活动滚筒54；第二活动滚筒侧板52之间的后端水平设有第五拉料活动滚筒55；拉绳位移机构固定块50的顶部设有活塞杆朝上设置的三轴气缸56；三轴气缸56位于拉绳位移机构固定立块51之间；三轴气缸56的活塞杆固定连接有水平设置的拉绳夹运动机构安装板57；拉绳夹运动机构安装板57的底部左右两端均竖向设有第四光轴58；拉绳位移机构固定块50的顶部设有与第四光轴58对应的第四直线轴承59；第四光轴58与第四直线轴承59滑动配合；拉绳夹运动机构安装板57的顶部间隔设有与其左右滑动配合的第一拉绳夹运动机构60和第二拉绳夹运动机构61；第一拉绳夹运动机构60包括第一滑轨连接块62；第一滑轨连接块62的顶部设有第一迷你气缸63；第一迷你气缸63的活塞杆连接有第二滑轨连接块64；第二滑轨连接块64的底部与第一滑轨连接块62的顶部滑动配合；第二滑轨连接块64的顶部设有夹子本体65；夹子本体65的一侧成型有安装槽66；安装槽66的内部依次设有夹子连接块67、夹子连杆68、夹子从动件69；夹子连接块67与安装槽66滑动配合，夹子连接块67的末端与夹子连杆68的首端转动连接；夹子连杆68的末端与夹子从动件69的首端转动连接；夹子本体65上固定设有笔形气缸70；笔形气缸70的活塞杆与夹子连接块67的首端固定连接；当笔形气缸70的活塞杆伸出时带动着夹子从动件69与夹子本体65相抵，此时为夹持状态，反之为松弛状态；第二拉绳夹运动机构61与第一拉绳夹运动机构60具有相同的结构。
[0039]
优选的，放料机构12包括竖向设置的放料安装板80；放料安装板80的侧面从下到上依次设有第一放料结构81、第二放料结构82；第一放料机构12包括与放料安装板80固定连接的放料座83；放料座83上间隔设有第四轴承座84、第五轴承座85；第四轴承座84上设有放料卷安装轴86；放料卷安装轴86与第四轴承座84、第五轴承座85转动配合；放料卷安装轴86的一端安装有放料卷87；放料卷安装轴86上还套接有两个放料卷限位块88；两个放料卷限位块88分别位于放料卷87的左右两端；第一放料结构81和第二放料结构82具有相同的结构；收料机构4包括水平设置的收料底板89；收料底板89与机架1固定连接；收料底板89的顶部间隔设有第二轴承座90、第三轴承座91；第二轴承座90上设有收料卷安装轴92；收料卷安装轴92与第二轴承座90、第三轴承座91转动配合；收料卷安装轴92的一端安装有收料卷93，收料卷安装轴92的另一端连接有第二同步带轮94；收料底板89的顶部设有第二电机95；第二电机95的转轴连接有第三同步带轮96；第二同步带轮94与第三同步带轮96之间绕接有第二同步带97；收料卷安装轴92上还套接有两个收料卷限位块98；两个收料卷限位块98分别位于收料卷93的左右两端；机架1的后端从下到上依次设有第一导料活动滚筒架99、第二导料活动滚筒架100；机架1的前端底部设有第三导料活动滚筒架101；第一导料活动滚筒架99包括导料活动滚筒架横板102；导料活动滚筒架横板102的顶部间隔设有两个竖向设置的导料活动滚筒架立板103；导料活动滚筒架立板103之间转动连接有导料活动滚筒104；第一导料活动滚筒架99与第二导料活动滚筒架100、第三导料活动滚筒架101具有相同的结构；
第一放料结构81的放料卷87的料依次绕过第一导料活动滚筒架99、第四拉料活动滚筒54、第三拉料活动滚筒53、第一拉料活动滚筒38、主动滚筒轴31与从动滚筒轴32之间的缝隙、第三导料活动滚筒架101后与收料卷93连接；第二放料结构82的放料卷87的料依次绕过第二导料活动滚筒架100、第五拉料活动滚筒55、第二拉料活动滚筒39、主动滚筒轴31与从动滚筒轴32之间的缝隙、第三导料活动滚筒架101后与收料卷93连接。
[0040]
优选的，压绳机构9包括安装于第一安装架6顶部的第一气缸115；第一气缸115的活塞杆朝下设置；第一气缸115的活塞杆固定连接有水平设置的第一安装板116；第一安装板116的顶部左右两端均竖向设有第一光轴117；第一安装架6的顶部固定设有第一直线轴承118；第一光轴117与第一直线轴承118上下滑动配合；第一安装板116的底部设有活塞杆朝下设置的第二气缸119；第二气缸119的活塞杆固定连接有水平设置的第二安装板120；第二安装板120的左右两端均竖向设有第二直线轴承121；第一安装板116的左右两端均设有第五直线轴承122；第五直线轴承122位于第二直线轴承121的正上方；第二安装板120的正下方水平设有第三安装板123；第三安装板123的顶部左右两端均竖向设有第二光轴124；第二光轴124与第二直线轴承121、第五直线轴承122上下滑动配合；第二安装板120的底部间隔设有两个穿绳插针固定块125；第三安装板123的顶部间隔设有两个压料司筒固定块126；穿绳插针固定块125的底部均竖向设有穿绳插针127；穿绳插针127的底部依次穿过压料司筒固定块126、第三安装板123；穿绳插针127的下半部分均套接有压料司筒128；穿绳插针127的底部均成型有插绳槽129；第二光轴124的外部套接有弹簧130；弹簧130位于第二直线轴承121和第三安装板123之间。
[0041]
优选的，送剪绳机构11包括竖向设置的送剪绳安装板140；送剪绳安装板140与第一安装架6固定连接；送剪绳安装板140的侧面竖向设有第三直线滑轨141；第三直线滑轨141上设有与其滑动配合的第二滑台142；送剪绳安装板140上还竖向设有第二迷你气缸143；第二迷你气缸143的活塞杆与第二滑台142固定连接；第二滑台142的侧面竖向设有气剪144。
[0042]
优选的，上夹绳位移机构8包括滑轨连接板155；滑轨连接板155的底部左右两端均竖向设有气夹连接立板156；气夹连接立板156的底部与工作面板5固定连接；气夹连接立板156的侧面成型有贯穿气夹连接立板156的螺丝位置调节槽157；螺丝位置调节槽157成弧形；滑轨连接板155与螺丝位置调节槽157之间通过螺丝固定；滑轨连接板155的顶部左右两端间隔设有第一直线滑轨158；滑轨连接板155的上方设有模组连接板159；模组连接板159的底部与第一直线滑轨158滑动配合；滑轨连接板155的顶部设有第三迷你气缸160；第三迷你气缸160的活塞杆与模组连接板159固定连接；模组连接板159的顶部左右两侧相向设有第一直线模组161、第二直线模组162；第一直线模组161包括直线模组底板181；直线模组底板181的左端面和右端面分别设有电机座163和第一轴承座164；直线模组底板181的顶部水平设有第二直线滑轨165；第二直线滑轨165的顶部设有与其滑动配合的第一滑台166；电机座163的侧面固定设有步进电机167；步进电机167的转轴连接有丝杆168；丝杆168的另一端穿过第一滑台166后与第一轴承座164转动配合；丝杆168与第一滑台166螺纹配合；第二直线模组162与第一直线模组161具有相同的结构；第一直线模组161的第一滑台166顶部和第二直线模组162的第一滑台166顶部均固定设有气夹连接板169；气夹连接板169的顶部水平
设有第一双轴气缸170；第一双轴气缸170的两个活塞杆均连接有第一绳夹子180。
[0043]
优选的，拉绳夹机构7包括第二安装架190；第二安装架190与工作面板5固定连接；第二安装架190的前端设有同步带模组191；同步带模组191包括导轨192、电机193、滑块194；电机193固定安装于第二安装架190上；导轨192的内部设有第三同步带；电机193的转轴与第三同步带连接带动第三同步带运动；滑块194的侧面与导轨192滑动配合且与第三同步带连接，滑块194与第三同步带同步运动；滑块194的前端竖向设有阶梯安装块196；阶梯安装块196的底部横向设有第二双轴气缸197；第二双轴气缸197的两个活塞杆均连接有第二绳夹子198。
[0044]
优选的，送绳机构10包括送绳固定块210；送绳固定块210与第一安装架6的左端固定连接；送绳固定块210的侧面设有贯穿送绳固定块210的铝管199；铝管199的内部穿有绳子200。
[0045]
绳子200从铝管199穿出后，上夹绳位移机构8的第三迷你气缸160带动着模组连接板159及其上部的结构往后移动；拉绳夹机构7的同步带模组191带动着第二绳夹子198移动到铝管199处夹住绳子200，然后再往回移动；接着上夹绳位移机构8的第三迷你气缸160带动着模组连接板159及其上部的结构往前移动，第一绳夹子180将绳子200夹住；送剪绳机构11的第二迷你气缸143带动着气剪144向下移动且将绳子200剪断，绳子200剪断后第二迷你气缸143复位；压绳机构9的第一气缸115、第二气缸119伸出带动着穿绳插针127往下运动，穿绳插针127往下运动时带动着绳子200往下运动，直至绳子200的两端穿过产品卡纸15且绳子200包裹住产品16的上端面、左侧面、右侧面；此时，绳子200的两端位于工作面板5的下方且绳子200穿过第二放料结构82的放料卷87的料；拉绳位移机构3的夹子本体65和夹子从动件69将绳子200的两端夹住弯折后，顶料机构2的第三气缸29带动着底板25以及底板25上的ptc加热器43向上移动，使激光刀模42与第一放料结构81的放料卷87的料抵接并且将第一放料结构81的放料卷87的料往上顶，直到第一放料结构81的放料卷87的料与第二放料结构82的放料卷87的料粘接稳定；由于前述拉绳位移机构3将绳子200弯折，所以绳子200会位于第一放料结构81的放料卷87的料与第二放料结构82的放料卷87的料之间，为止，包装完毕。
[0046]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

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