一种塑料袋排放机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种塑料袋排放机。


背景技术：

[0002]
本实用新型涉及的是一种塑料袋排放机，用于将折叠捆扎起来的塑料袋进行排放，以便于装包机抓取装包，或者方便人工进行手工装包。所述的塑料袋包括平口袋、背心袋、购物袋等等。塑料袋一般是由制袋机自动加工生产，为便于存放、运输、销售、使用，塑料袋一般还需要经过塑料袋折叠捆扎机的多次折叠，最终折叠捆扎成长条状，然后再将捆扎好了的塑料袋一捆捆的排放起来，然后再码垛到包装袋(编织袋)之中。这种将塑料袋装入到包装袋的装包工作一般是由人工来完成的，存在着劳动强度大，排放不整齐等诸多问题。近期也出现了一些塑料袋装包机，例如申请公布号：cn110861795a就公开了一种装包机。无论是传统的手工装包还是机械装包，都是由人工将十几捆塑料袋摆在一起，用两手向中间挤压后形成排成一排，然后再一排排地码垛在包装袋 (编织袋)中。其存在的问题是：排放不整齐，刚折叠捆扎起来的塑料袋内部气体较多，体型弹性大，刚装入到编织袋中时体积膨胀容量不大，在经过长时间的储存、搬运后塑料袋压实后，塑料袋就会瘦身缩小，整个包装就显得蓬松，在运输过程中塑料袋在编织袋内就有了一个来回晃动的空间，晃来晃去塑料袋之间就有了摩擦，导致塑料袋变形出现褶皱；并且这种排放工作靠手工来完成的，费时费力、效率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是：一种塑料袋排放机，设置在塑料袋捆扎机的后面，将捆扎机上捆扎出来的塑料袋进行排放，以方便人工或者装包机将排放起来的塑料袋装入到包装袋之中，提供一种结构简单，排放整齐有序、工作稳定可靠的一种塑料袋排放机。
[0004]
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种塑料袋排放机，其特征在于：包括机架，在所述的机架上还设有排袋装置、挡杆装置、夹板装置，所述的排袋装置包括排袋杆、排袋驱动机构，设置在机架的前部，所述的挡杆装置包括挡杆、升降机构，设置在排袋装置的后面，所述的夹板装置包括夹板、复位机构，设置在挡杆装置的后面。
[0005]
所述的排袋杆，连接在排袋驱动机构上，可以前后摆动或者前后平移，将塑料袋推移到所述挡板的前面或后面。
[0006]
作为优选的技术方案，所述的排袋杆设置两条或多条，间隔设置在转轴上，转轴的一端连接摆动机构，所述的摆动机构包括一种摆动气缸，或者是摇臂和气缸等。
[0007]
所述的挡杆，连接在所述的升降机构上，与所述的排袋杆前后交错对应，在升降机构的驱动下，所述的挡杆上下升降，挡杆下降后便于所述的排袋杆将塑料袋推进到所述档杆的后面，升起时将排放好了的塑料袋挡在后面，防止其推回，并且可以将塑料袋向后推移。
[0008]
作为优选的技术方案，所述的升降机构是一种导杆气缸，所述的档杆设置在导杆气缸的导杆座上。
[0009]
作为优选的技术方案，在所述的升降机构上还连接有平移机构，用于驱动所述的挡杆前后平移，在所述的挡杆升起后再向后移动，可将排放的塑料袋进一步向后推移，在推移的过程中将塑料袋夹紧、定型；所述的挡杆下降后再向前移动，绕回到前面后再实施对下一捆塑料袋的推移。
[0010]
作为更进一步的改进，所述的排袋驱动机构包括一种多位置气缸，所述的多位置气缸是一种能够伸出多段行程的气缸，或者由两条串联在一起的气缸来替代。所述的排袋杆在多位置气缸的驱动下向后移动至第一个位置，使塑料袋被排放到挡杆的前侧，在所述的推杆向下缩回后，多位置气缸再打开第二个行程，驱动排袋杆继续又将塑料袋向后推移一定距离，使塑料袋的前侧处在挡杆的后侧向上对应的位置后面，待所述的档杆向上伸出挡住塑料袋后，多位置气缸的第一、第二行程都释放，从而带动挡杆向前复位。该实施方案可以省略驱动挡杆装置前后移动机构。
[0011]
所述的夹板装置，包括夹板和复位机构，设置在所述档杆装置的后面，所述的塑料袋被排放在所述的夹板与档杆之间。
[0012]
所述的夹板、可以是板状体，也可以是由多条直立的杆状体间隔设置构成，杆状体之间的间隔空隙相当于夹板缺口，便于将排放好了的塑料袋取走。所述的夹板，能够在排袋装置或挡杆装置的作用下向后移动，所述的挡杆在向后移动的过程中存在一定的阻尼，这种阻尼与排袋装置或挡杆装置一起共同作用对塑料袋夹紧挤压，使捆扎成长条状的塑料袋更趋于板状状态；在人工或者机械手取走塑料袋后，所述的夹板在其复位机构的作用下向前移动复位。
[0013]
所述的夹板装置包括夹板和复位机构。
[0014]
作为优选的技术方案，所述的复位机构是一种导杆气缸。导杆气缸前后设置，所述的夹板连接在气缸的导杆座上，只在导杆气缸的后端气口连接气管，通过节流阀调整气口的排气量来调整夹板向后移动的阻力，以形成阻尼；当后端气口经过电磁阀通入压缩气体时气缸杆驱动夹板前移实现复位。
[0015]
作为复位机构的又一种实施方案，所述的复位机构是一种输送带机构，输送带机构包括前后两条平行设置的传送轴，两条传送辊上间隔设置两条或多条输送带，在其中一条传送辊的一端设置棘轮，棘轮与电机连接，所述的夹板设置在输送带上。当夹板在排袋装置或挡杆装置的作用下向后移动时也带动输送带向后移动，此时因为棘轮是单向驱动的，电机与传送辊之间的动力连接是断开的，电机不会转动，夹板向后移动时会带动输送带一起向后移动，这样就会产生一定的阻力形成阻尼，当被排放的塑料袋被取走后，电机转动通过棘轮使输送带向前移动，实现复位。
[0016]
作为复位机构的另一种实施方案，所述的夹板滑动设置在倾斜的轨道上，轨道前低后高，利用夹板的自重或者在夹板上设置配重可以使夹板有一个向下向前的推力，这个推力就会产生阻尼；当排放好了的塑料袋被取走后，夹板会靠自重向前移动复位。本实施方式结构简单，无需驱动机构，制造成本简单。
[0017]
作为优选的技术方案，所述的夹板上设有缺口，或者夹板由几条杆状体间隔设置而成，杆状体之间形成空隙等同于所述的缺口，以方便机械手或者人手抓取塑料袋。
[0018]
作为优选的技术方案，所述的机架上设有让位缺口，所述的排袋杆和档杆在所述的让位槽内前后往复摆动。
[0019]
本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：因为挡板在向后移动时存在一定的阻力和阻尼，那么塑料袋被一捆一捆地排放起来后，与夹板之间形成一定的挤压和夹紧力，使原本不太规则的塑料袋被挤压成较规则的长方形板状体，并且这种较长时间地、较大面积地、较大压力的持续挤压，使得塑料袋内部、以及各层之中的气体被慢慢地挤出，使得塑料袋的形态更加定型；通过这种挤压后体积缩小瘦身，增加了包装袋的容量。塑料袋被排放起来后呈直立状态，被码垛装入到包装袋后排列整齐，美观大方，不易变形。
附图说明
[0020]
图1是实施例一的结构原理示意图；
[0021]
图2是实施例一的结构原理俯视示意图；
[0022]
图3是实施例一的结构原理左侧示意图；
[0023]
图4是实施例一夹板的结构原理左侧示意图；
[0024]
图5至图9是实施例一的工作原理和工作步骤示意图；
[0025]
图10是实施例二的结构原理示意图；
[0026]
图11是实施例二的结构原理俯视示意图；
[0027]
图12至图15是实施例二的工作原理和工作步骤示意图；
[0028]
图16是实施例三的结构原理示意图；
[0029]
图17是实施例三的工作原理示意图。
[0030]
图中，1
--
机架；11
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传袋机械手；12
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传袋推板机构；2
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排袋杆；21
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气缸； 22
--
摇臂；23
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转轴；24
--
导轨；25
--
多位置气缸；26
--
滑块；27
--
连接板； 3
--
档杆；31
--
导杆气缸；32
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导杆座；33
--
横梁；34
--
气缸；35
--
导轨；36
--ꢀ
滑块；4
--
夹板；40
--
夹板缺口；41
--
导杆气缸；42
--
气缸；43
--
导轨；44
--
横杆；45
--
输送带；46
--
传动轴；47
--
棘轮；48
--
电机；49
--
皮带轮；5
--
塑料袋。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图用三个实施例进一步描述本实用新型的结构原理。在本实用新型中，所述的前面就是附图1的左边，所述的后面即是附图的右边。
[0032]
实施例一，如图1、图2、图3所示：排袋装置包括排袋杆2、转轴23、摇臂22、气缸21，在机架1的两侧转动安装转轴23，在转轴23上间隔安装两个排袋杆2，在转轴23的一端安装摇臂22，在摇臂22的另一端安装气缸23，气缸23的另一端安装在机架1上；档杆装置包括档杆3，升降机构是一种导杆气缸31，在升降机构上还连接有平移机构，平移机构包括气缸34、导轨35、滑块36，导杆气缸31安装在横梁33上，横梁33安装在滑块36上，滑块36滑动安装在导轨 35上，气缸34连接在横梁33上，气缸34的另一端安装在机架1上，在导杆气缸的导杆座32上安装两个档杆3，使档杆3与前面的排袋杆2前后交错对应，即错开排袋杆2的运动轨迹，不与之发生碰撞；在档杆装置的后面安装夹板装置，夹板装置包括夹板4和复位机构，复位机构是一种导杆气缸41，导杆气缸 41安装在机架1上，导杆气缸41的导杆座上安装夹板4，如图4所示：夹板4 是一种板状体，上部设有多个缺口40，其上部形成多个条状体，夹板4的
下部安装在导杆座上，夹板4的上部即条状体向上伸出于机架1的上面。
[0033]
实施例一的工作过程如下：如图5至图9所示，其中图9是工作原理的左侧示意图，当塑料袋捆扎机的输送机构传袋机械手11将塑料袋5放置到排袋杆 2和档杆3之间的机架位置上后，形成如图5所示的状态；之后，气缸21打开驱动摇臂22使转轴23带动排袋杆2向后摆动，将塑料袋5排放在档杆3的前侧，排袋杆2的这种摆动可以使倾斜状态的塑料袋得到摆正，形成如图6所示的状态；之后，导杆气缸31打开驱动档杆3向下移动缩回到塑料袋5的下方，然后气缸34打开，驱动横梁33、导杆气缸31沿导轨35向前移动，使档杆3向前绕到与塑料袋5的前面上下相对应的位置，形成如图7所示的状态；之后，导杆气缸31驱动导杆上升，使档杆3与塑料袋5前后对应，形成如图8和图9 所示的状态，图9是实施例一工作原理的左侧示意图；然后，气缸34释放驱动夹板4将塑料袋5向后推移，在推移的过程中因为导杆气缸31经过调整排气调节阀的排气量使其气缸杆的缩回会产生一定的阻尼，即阻力，这种阻尼使得塑料袋5在导杆3与夹板4之间受到一定的夹紧力和挤压，使塑料袋5内部及塑料袋之间的气体被挤压排出，并且通过挤压使外形原本不规则的塑料袋被压成长方形的板状，并且这种挤压使得塑料袋5的形态稳定、定型；当排放到档杆3 与夹板4之间的塑料袋5的个数达到预定的数量时，用机械手或者人工经过夹板的缺口40和两个档杆3之间的空隙将其取走，塑料袋5被取走后，导杆气缸 41打开，驱动夹板4向前移动，实现夹板4的复位，实施例一的工作过程完成。
[0034]
实施例二，如图10、图11所示：实施例二与实施例一的不同之中主要在于：实施例二的排袋驱动机构是一种多位置气缸25，多位置气缸25由两条气缸串联在一起构成，排袋杆2滑动设置在导轨24上；导杆气缸31安装在机架上，省略了平移机构；夹板装置的复位机构是一种传送带机构，夹板4安装在传送带 45上。在机架1上前后平行转动安装两条传动轴46，在每条传动轴46上分别安装两个皮带轮49，在前后两条传动轴46上的皮带轮49上分别安装一条输送带45，在后边的一条传动轴46的一端安装一个棘轮47，棘轮47连接电机48，电机48安装在机架1上，在机架1的前部两条输送带45之间前后安装一条导轨24，在导轨24上滑动安装一个滑块26，设置一个l型的连接板27，将两个排袋杆2安装在连接板27上，排袋杆2通过连接板27和滑块26滑动安装在导轨24上，在连接板27上安装多位置气缸25；导杆气缸31安装在机架1上。
[0035]
实施例二的具体工作过程是：如图12至图15所示：当传袋机械手11将塑料袋5放置在排袋杆2与档杆3之间时，其下侧处在左右两条输送带45上，形成如图12所示的状态；之后，多位置气缸的第一个位置打开，驱动排袋杆2沿导轨24将塑料袋5向后推移到档杆3的前侧，形成如图13所示的状态；之后，导杆气缸31打开驱动档杆3向下移动至输送带45的上层下面，形成如图14所示的状态；之后，多位置气缸25的第二个行程打开，驱动排袋杆2将塑料袋5 进一步向后推移，在排袋杆2向后推移的过程中，转动轴46与电机48之间因为有棘轮47的连接，输送带45的向后移动不会带动电机48旋转，但是夹板4 推动输送带45行走是有阻力的，存在一定的阻尼，在排袋杆2的向后推动使夹板4能够克服输送带45的阻力向后移动，在移动的过程中塑料袋5在排袋杆2 与夹板4之间受到夹紧，挤压定型，在排袋杆2向后推移到档杆3的后面后，导杆气缸31驱动档杆3升起，将塑料袋5挡在后面，防止回弹退回，形成如图 15所示的状态；之后，多位置气缸25的两个行程都释放，排袋杆退回复位；在排放的塑料袋5达到预定的数量时，人工或机械手将排放在一起的塑料袋5取走；在将排放的塑料袋5取
走后，电机48带动棘轮47向回转动，从而带动输送带45向前移动，使夹板4移动到初始位置，实现复位，实施例二的工作过程完成。
[0036]
实施例三，实施例三与实施例一的不同之处在于：如图16、图17所示，夹板4由几条杆状体间隔分布在横梁44上构成，横梁44的上安装滑块，滑块滑动设置在导轨43上，导轨43安装在机架上，横梁44上安装气缸42，气缸42 的另一端安装在机架上。
[0037]
实施例三的工作过程如下：塑料袋5是侧面朝下被传袋推板机构12传送过来的，当塑料袋5被传袋推板机构12推到工作位置上时，塑料袋5的侧面处在排袋杆2上，形成如图16所示的状态；之后，气缸21打开驱动摇臂22和转轴使排袋杆2向后摆动，将平放状态的塑料袋5直立排放到档杆3的前侧，摆动的排袋杆具有摆正塑料袋的功能，形成如图17所示的状态。实施例三的下一步的工作步骤和工作原理与实施例一基本相同，在此不再赘述。

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