货叉升降台的制作方法

[0001]
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种货叉升降台。


背景技术：

[0002]
物流仓储工程中，对于高度不同的两种设备间的货物进行接驳时，一般需要人工进行搬运或机械辅助下的半自动化搬运，如此使得货物接驳效率不高。且对于位于升降台相对两侧的设备进行接驳也无法实现自动化。
[0003]
由此，对于不同高度且分布位置不同的设备之间的接驳，现有技术中无法完全采用自动化进行接驳处理，如此使得货物的出库效率低，且所需要的人工成本很高。


技术实现要素：

[0004]
本发明实施例提供一种货叉升降台，用以解决现有技术中两设备件货物接驳效率低的技术问题。
[0005]
本发明实施例提供一种货叉升降台，包括：主体框架；
[0006]
与所述主体框架相连接的货叉组件，所述货叉组件包括座体以及与所述座体活动连接的货叉机构，所述货叉机构用于在所述货叉组件的相对两侧之间往复伸缩运动；
[0007]
传动机构，与所述座体相连接，用于带动所述座体沿所述主体框架的顶部至底部的方向往复运动；其中，
[0008]
所述货叉机构的伸缩方向与所述座体的运动方向夹角设置，且所述货叉机构用于对所述主体框架的至少一侧的货物进行输送。
[0009]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述主体框架包括顶架、侧支架以及底座，所述侧支架分别与所述顶架以及所述底座相连接；
[0010]
所述传动机构与所述顶架相接，所述座体与所述侧支架滑动连接，所述货叉机构包括与所述座体相连接的下叉、与所述下叉滑动连接的中叉以及套设于所述中叉外且与所述中叉滑动连接的上叉，货物放置于所述上叉上进行输送。
[0011]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述侧支架上设有导轨，所述货叉组件两侧设有与所述导轨相适配的配合件，以使得所述货叉组件沿所述导轨的延伸方向进行滑动。
[0012]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述配合件为导靴，所述导靴与所述导轨相配合滑动。
[0013]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述侧支架在所述导轨远离所述底座一侧设有第一限位装置，所述底座上设有第二限位装置，所述第一限位装置以及所述第二限位装置对所述货叉组件的上行滑动终点位置和下行滑动终点位置进行限定；
[0014]
还包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述货叉组件上行的位置状态；
[0015]
所述第二检测组件用于检测所述货叉组件上的货物的状态。
[0016]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述第一检测组件包括发射件和接收件，所述发射件设于所述底座，所述接收件设于靠近所述第一限位装置一侧；
[0017]
所述第二检测组件为光电检测组件，所述光电检测组件包括位于所述底座的光源件以及设于所述顶架且与所述光源件位置相对应的反光板，所述反光板用于接收所述光源件的光以确定所述货叉机构上货物的状态。
[0018]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述传动机构包括驱动件和转动组件；所述底座一侧设有改向链轮，链条与所述驱动件、所述转动组件以及所述改向链轮相连接进而使得所述驱动件带动所述座体朝向或者远离所述底座的方向进行运动。
[0019]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述驱动件为电机减速机，所述电机减速机上设有输出轴；
[0020]
所述转动组件包括与所述输出轴相连接的主动轮、与所述顶架相连接的从动轮以及分别与所述主动轮和所述从动轮相连接的链条，所述链条与所述改向链轮以及所述座体相连接。
[0021]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述座体上设有连接件，所述链条分别与所述主动轮、所述从动轮、所述改向链轮以及所述连接件相连接，由此使得所述驱动件通过所述链条带动所述座体进行升降运动。
[0022]
根据本发明一个实施例的货叉升降台，所述主动轮和所述从动轮均为双排链轮，所述改向轮为单排链轮；
[0023]
所述链条与所述从动轮中的一个链轮、所述改向轮以及所述连接件相连接，进而由所述主动轮中的一个链轮与所述从动轮中的另一个链轮进行连接以带动所述货叉组件上行或者下行滑动。
[0024]
本发明实施例提供的货叉升降台，包括主体框架、与主体框架相连接的货叉组件以及传动机构，货叉机构用于在货叉组件的相对两侧之间运动，如此便可以对主体框架单侧的不同高度的两设备的货物进行接驳，或者也可以对主体框架两侧的不同高度的两设备的货物进行接驳。由此提高不同高度不同位置的两设备间接驳货物的效率，进而提高货物的出库效率。
附图说明
[0025]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]
图1为本发明货叉升降台一角度的结构示意图；
[0027]
图2为图1所示的货叉升降台另一角度的结构示意图；
[0028]
图3为图2所示的货叉升降台另一角度的结构示意图；
[0029]
图4为图1所示的货叉升降台一角度的爆炸结构示意图；
[0030]
图5为图1所示的货叉升降台中的传动机构与链条的局部配合结构图。
[0031]
附图标记：
[0032]
10、主体框架；110、顶架；120、侧支架；1210、导轨；1220、第一限位装置；130、底座；
1310、第二限位装置；1320、改向链轮；
[0033]
20、货叉组件；210、座体；2110、连接件；220、货叉机构；2210、下叉；2220、中叉；2230、上叉；230、配合件；
[0034]
30、传动机构；310、驱动件；320、转动组件；3210、主动轮；3220、从动轮；
[0035]
40、第一检测组件；410、发射件；420、接收件；
[0036]
50、第二检测组件；510、光源件；520、反光板；
[0037]
60、链条。
具体实施方式
[0038]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]
请参照图1、图2和图3，图1为本发明货叉升降台一角度的结构示意图，图2为图1所示的货叉升降台另一角度的结构示意图，图3为图2所示的货叉升降台另一角度的结构示意图。本发明提供一种货叉升降台，包括主体框架10、货叉组件20以及传动机构30。货叉组件20与主体框架10相连接，货叉组件20包括座体210以及与座体210活动连接的货叉机构220，货叉机构220货叉机构220用于在货叉组件20的相对两侧之间往复伸缩运动；传动机构30与座体210相连接，用于带动座体210沿主体框架10的顶部至底部的方向往复运动；其中，货叉机构220的伸缩方向与座体210的运动方向夹角设置，且货叉机构220用于对主体框架10的至少一侧的货物进行输送。也即，当货物需要同一侧的不同高度进行接驳时，可以使得货叉机构220向对应侧进行伸缩移动，进而可以将位于较低侧的设备上的货物输送至较高侧设备。或者将较高侧设备上的货物输送至较低侧。也可以对主体框架10相对两侧的货物进行接驳，例如将两侧同高度的货物进行输送。或者位于本体两侧且设备高度不同的货物进行输送均可。在本发明一实施例中，货叉机构220与座体210的运动方向垂直设置。
[0040]
在本发明一实施例中，主体框架10包括顶架110、侧支架120以及底座130，侧支架120分别与顶架110以及底座130相连接；传动机构30与顶架110相接，座体210与侧支架120滑动连接，货叉机构220包括与座体210相连接的下叉2210、与下叉2210滑动连接的中叉2220以及套设于中叉2220外且与中叉2220滑动连接的上叉2230，货物放置于上叉2230上进行输送。需要说明的是，侧支架120包括两块与底座130和顶架110相连接的安装板。进而主体框架10形成工作腔，货叉组件20位于该工作腔，且货叉机构220朝向靠近工作腔或者远离工作腔的方向往复运动。下叉2210通过螺栓与底座130固定连接，中叉2220朝向下叉2210的一侧设有与下叉2210相适配的槽口，下叉2210嵌入槽口以使得座体210沿下叉2210的延伸方向进行滑动。上叉2230套设于中叉2220外，且沿中叉2220滑动连接。也即在支撑座两侧设有滑槽，上叉2230的内部设有与滑槽相配合的滑杆即可。底座130的一侧还设有伸出杆，侧支架120还包括与伸出杆相连接的支撑肋板。伸出杆的设置可以使得上叉2230接驳货物时主体框架10的稳定性更高，不会发生货物过重而影响到主体框架10的工作稳定性。需要说明的是，侧支架120上也设有加固肋板，以此提高侧板的稳固性。
[0041]
侧支架120上设有导轨1210，货叉组件20两侧设有与导轨1210相适配的配合件
230，以使得货叉组件20沿导轨1210的延伸方向进行滑动。侧支架120上设有安装导轨1210的板体，配合件230与板体相配合以使得货叉组件20可以沿导轨1210进行上行滑动。可以理解的是，侧支架120的两块安装板的相对两侧均设置有导轨1210，对应座体210的相对的四个角均设有与导轨1210相配合的配合件230。需要说明的是，在本发明一实施例中，配合件230为导靴，导靴嵌于导轨1210外侧，并可以沿导轨1210进行上下滑动，座体210通过螺栓与导靴紧固连接。
[0042]
请继续参照图3和图4，图4为图1所示的货叉升降台一角度的爆炸结构示意图。进一步地，侧支架120在导轨1210远离底座130一侧设有第一限位装置1220，底座130上设有第二限位装置1310，第一限位装置1220以及第二限位装置1310对货叉组件20的上行滑动终点位置和下行滑动终点位置进行限定；还包括第一检测组件40和第二检测组件50，第一检测组件40用于检测货叉组件20上行的位置状态；第二检测组件50用于检测货叉组件20上的货物的状态。具体地，第一检测组件40包括发射件410和接收件420，发射件410设于底座130，接收件420设于靠近第一限位装置1220一侧；第二检测组件50为光电检测组件，光电检测组件包括位于底座130的光源件510以及设于顶架110且与光源件510位置相对应的反光板520，反光板520用于接收光源件510的光以确定货叉机构220上货物的状态。
[0043]
需要说明的是，底座130包括与侧支架120相对设置的安装板相连接的拉杆，拉杆位于货叉组件20的下方，第二限位装置1310与拉杆朝向货叉组件20的一端相连接。在本发明一实施例中，拉杆的数量为2根且并排间隔设置，而第二限位装置1310的数量为4个，且均分设于对应的拉杆上。第二限位装置1310为橡胶垫，用于限制货叉组件20的下行极限位置，且不会对货叉组件20的表面进行损坏。在其他实施例中，也可以为泡沫垫等其他材质，在此不做限定。导轨1210远离货叉组件20的一端设有第一限位装置1220，第一限位装置1220与安装导轨1210的板体通过螺栓固定连接。在本发明一实施例中，第一限位装置1220包括第一板体和第一板体相连接的第二板体，第一板体与第二板体可以一体设置，也可以通过焊接连接，第一板体与安装导轨1210的板体通过螺栓固定连接，第二板体与第一板体垂直设置并用于对座体210上行位置进行限制。可以理解的是，第一限位装置1220和导轨1210的数量一一对应且分别为4个。
[0044]
在本发明一实施例中，光源件510在底座130上的投影与反光板520在底座130上的投影一致。上叉2230上放置有装货板，用于盛放货物，且当装货板上无货物时，反光板520可以获取光源件510发出的光。进而当装货板上放置货物时，货物会对光源件510进行遮挡，反光板520无法获取对应的光，进而判定上叉2230上的装货板上放置有货物。同理，当装货板上没有放置货物时，则反光板520可以获取光源发出的光，进而便可以判定装货板上没有放置货物。
[0045]
请参照图4和图5，图5为图1所示的货叉升降台中的传动机构30与链条60的局部配合结构图。需要说明的是，传动机构30包括驱动件310和转动组件320；底座130一侧设有改向链轮1320，链条60与驱动件310、转动组件320以及改向链轮1320相连接进而使得驱动件310带动座体210朝向或者远离底座130的方向进行运动。具体地，驱动件310为电机减速机，电机减速机上设有输出轴；转动组件320包括与输出轴相连接的主动轮3210、与顶架110相连接的从动轮3220以及分别与主动轮3210和从动轮3220相连接的链条60，链条60与改向链轮1320以及座体210相连接。也即，驱动件310通过转动组件320以带动底座130进行上行或
者下行运动。
[0046]
座体210上设有连接件2110，链条60分别与主动轮3210、从动轮3220、改向链轮1320以及连接件2110相连接，由此使得驱动件310通过链条60带动座体210进行升降运动。连接件2110可以为张紧螺栓结构，进而链条60可以通过螺钉使张紧螺栓与链条60固定连接。链条60依次连接从动轮3220、张紧螺栓再至从动轮3220。由此主动轮3210在带动从动轮3220进行转动时，从动轮3220便可以通过链条60带动座体210进行上下移动。具体地，主动轮3210和从动轮3220均为双排链轮，改向链轮1320为单排链轮；链条60与从动轮3220中的一个链轮、改向链轮1320以及连接件2110相连接，进而由主动轮3210中的一个链轮与从动轮3220中的另一个链轮进行连接以带动货叉组件20上行或者下行滑动。具体可以参照图5，主动轮3210中的双排链轮与从动轮3220中的双排链轮均选其中一个进行连接，由此使得主动轮3210可以带动从动轮3220进行转动。进而从动轮3220中的另一个链轮通过链条60与改向链轮、张紧螺栓进行连接，以使得主动轮3210可以间接通过从动轮3220带动座体210进行上下移动。
[0047]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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