一种自动上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运输装置的技术领域，具体为一种自动上料装置。


背景技术：

[0002]
在笔记本的生产、加工过程中涉及众多的流程，而在众多流程中最不可或缺的便是上料流程，通过对工件进行上料，实现后续对工件进行相应的加工。对于体积较小的工件而言，通常将多个工件放置在同一夹具或治具上，例如笔记本中的长转轴、转轴盖、按键等。传统的上料流程为人工上料，通过人工移动夹具或治具到指定位置，加工时，通过人工将工件放置到加工位上，逐一对夹具或治具上的工件进行加工，待夹具或治具上的工件全部加工完毕后，通过人工移出空的夹具或治具。
[0003]
但是采用这样的上料方式存在较大的缺点：夹具或治具的往返运输，以及从指定位置取放夹具或治具，均需要依赖人工进行操作，效率较低。同时工件的上料也需要人工进行操作，而工件需要准确的放置在加工位，才能实现对工件的准确加工，因此人工放置工件时在单个工件上花费的时间较长，工作量大，人工成本较大且效率较低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型意在提供一种自动上料装置，以解决现有技术中上料效率低、人工成本大的技术问题。
[0005]
本实用新型提供基础方案是：一种自动上料装置，包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。
[0006]
基础方案的有益效果：上料时，一次性将多个叠放的治具放置在上料平台上，通过升降组件上移上料平台，使得叠放的治具不断上移，上移过程中检测模块处于检测状态，当检测模块检测到治具时，说明叠放在最上层的治具已经到达指定位置，升降组件停止上移上料平台。此时，吸附组件对工件进行吸取，移动组件对吸附组件进行移动，移动组件带动工件移动，使得工件从治具移动至加工位上，实现工件的自动上料。当治具内的工件加工完毕时，取下最上层的治具，此时检测模块未检测到治具，升降组件上移上料平台，使得叠放的治具上移，直到检测模块再次检测到治具，由此实现对工件不间断自动上料。
[0007]
升降组件和检测模块的设置，使得治具自动移动到指定位置，减少从指定位置取放治具花费的人力资源，同时便于后续工件的自动上料。吸附组件和移动组件的设置，使得治具中的工件移动至加工位，实现工件的自动上料，与现有技术中的人工上料相比，工件一次性准确上料，上料效率高，人工成本低。
[0008]
进一步，主机架的下部还设有下料平台，取放装置还包括用于对治具进行夹取的夹取组件，移动组件还用于移动夹取组件将治具从上料平台移动至下料平台。有益效果：当
治具内的工件加工完毕时，无需人工取下最上层的治具，此时由夹取组件对最上层的治具进行夹取，移动组件对夹取组件进行移动，移动组件带动最上层的治具移动，使得治具移动至下料平台上，通过下料平台对空治具进行收集和叠放，与人工取下空治具相比，自动实现对治具的收集，有效节省人工成本，能够一次性从下料平台上取下多个空治具，下料效率高。
[0009]
进一步，治具的顶面开设有若干用于放置工件的放置槽和若干用于连通相邻放置槽的连通槽。有益效果：放置槽的设置，便于对工件进行限位实现对工件的放置。连接槽的设置，在放置槽实现对工件进行限位的同时，降低治具的重量，便于搬运治具，提高运输效率，从而降低人工成本。
[0010]
进一步，治具相对侧面的底部开设有缺口。有益效果：缺口的设置，便于搬运治具时抓握叠放的治具，使得治具使用便捷。
[0011]
进一步，治具的顶面设有若干凸起。有益效果：凸起的设置，在治具叠放时，能够分隔叠放的相邻治具，同时加深相邻治具之间的空隙，便于搬运治具时抓握叠放的治具，使用方便。
[0012]
进一步，上料平台上开设有若干通孔。有益效果：上料平台的设置是用于支撑治具以及上下移动治具，而上料平台的移动依赖于升降组件，对于升降组件而言上料平台及其上叠放的治具的重量会影响升降组件的工作效率和使用寿命，因此通孔的设置，能够在上料平台实现支撑治具的同时降低升降组件所承受的上料平台的重量。
[0013]
进一步，升降组件包括丝杠、限位杆和升降板，丝杠与主机架转动连接，限位杆与主机架固定连接，升降板套接在丝杠和限位杆上，丝杠与升降板螺纹连接且限位杆与升降板滑动连接，上料平台与升降板固定连接。有益效果：当上料平台需要移动时，旋转丝杠，丝杠的旋转带动升降板旋转，但是由于限位杆的限位，使得升降板无法旋转，此时升降板沿着丝杠向上或向下移动，升降板的移动带动上料平台的移动，从而将治具移动到指定位置。
[0014]
进一步，吸附组件还包括吸盘固定架，吸盘可拆卸连接在吸盘固定架上，吸盘的数量为多个。有益效果：多个吸盘数量的设置，能够对工件的各部位进行吸附，对条状工件进行吸附时，例如长转轴、转轴盖等，可对工件两端进行吸附，对大块工件进行吸附时，可对工件的四周的顶角进行吸附，使得吸盘对工件的吸附更加稳定，更加准确的将工件放置在加工位。
[0015]
进一步，移动组件包括供吸盘在治具上方与加工位上方往复移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、用于移动吸盘将工件从治具移动至治具上方的竖向滑轨，以及与竖向滑轨滑动连接的第二机架，竖向滑轨设置在第一机架上，吸附组件设置在第二机架上。有益效果：横向滑轨的设置，实现第一机架的横向移动，竖向滑轨的设置，实现第二机架的竖向移动，由此实现吸附组件在竖向和横向两个方向上的移动，从而实现工件的自动上料。
[0016]
进一步，移动组件包括供吸盘在治具上方与加工位上方往复移动以及供夹取组件在治具上方和下料平台上方往复移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、用于移动吸盘或夹取组件将工件从治具移动至治具上方的竖向滑轨，以及与竖向滑轨滑动连接的第二机架，竖向滑轨设置在第一机架上，吸附组件和夹取组件设置在第二机架上。有益效果：横向滑轨的设置，实现第一机架的横向移动，竖向滑轨的设置，实现第二机架的竖向移
动，由此实现吸附组件和夹取组件在竖向和横向两个方向上的移动，从而实现工件的自动上料和空治具的自动下料，降低人工成本，有效提高加工效率。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型一种自动上料装置实施例一的主视图；
[0018]
图2为本实用新型图1中b-b处的俯视图；
[0019]
图3为本实用新型一种自动上料装置实施例一治具的结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型图1中a-a处的局部俯视图。
具体实施方式
[0021]
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0022]
说明书附图中的附图标记包括：底板101、支撑板102、顶板103、上料平台201、丝杠 202、升降板203、下料平台301、治具4、放置槽401、连通槽402、凸起403、缺口404、检测模块5、横向滑轨601、第一机架602、竖向滑轨603、吸盘701、吸盘固定架702、夹爪801、电动伸缩架802。
[0023]
实施例一
[0024]
一种自动上料装置，如附图1、附图2所示，包括主机架和控制模块，主机架包括底板 101、支撑板102、支撑杆和顶板103，支撑杆的底部与底板101焊接，支撑杆的顶部与顶板 103焊接，支撑板102的底部与底板101焊接。控制模块可采用单片机、plc等，在本实施例中，控制模块为plc。
[0025]
主机架的下部设有用于叠放治具4的上料平台201和下料平台301，以及用于控制上料平台201和下料平台301升降的升降组件，在本实施例中，升降组件包括两组，一组用于控制上料平台201的升降，另一组用于控制下料平台301的升降。
[0026]
支撑板102的两侧分别通过螺钉固定连接有第一定位块和若干第二定位块，在本实施例中，支撑板102每侧第二定位块的数量为两个。每组升降组件包括电机、丝杠202、限位杆和升降板203，在本实施例中，限位杆的数量为两个。第一定位块的底面开设有转动凹槽，转动凹槽与丝杠202的顶部转动连接，丝杠202的底部与电机的输出轴键连接，在其他实施例中，电机的输出轴键连接齿轮，并通过齿轮与丝杠202的底部传动连接。限位杆的顶部与第二定位块通过螺钉固定连接，限位杆的底部与底板101焊接。升降板203套接在丝杠202 和限位杆上，丝杠202与升降板203螺纹连接且限位杆与升降板203滑动连接。升降板203 远离支撑板102的侧面通过螺钉与上料平台201固定连接，升降板203远离支撑板102的侧面与上料平台201的底面固定连接有加强筋，加强筋的两端分别与升降板203远离支撑板102 的侧面、上料平台201的底面通过螺钉固定连接，上料平台201的顶面开设有若干通孔。
[0027]
上料平台201上叠放有若干治具4，在附图1中，上料平台201上叠放的治具4数量为十一个。在本实施例中，以加工笔记本长转轴、转轴盖等长条状工件为例，如附图3所示，治具4的顶面开设有若干用于放置工件的放置槽401和若干用于连通相邻放置槽401的连通槽402，在本实施例中，放置槽401的数量为七个且等距设置，连通槽402的数量为三个且等距设置。治具4的顶面设有若干凸起403，在本实施例中，凸起403的数量为四个，分布在治具4顶面的四周，治具4的前侧和后侧的底部均开设有缺口404。
[0028]
升降组件的上部设有用于检测上料平台201上治具4的检测模块5，在本实施例中，检测模块5采用反射型红外传感器，检测模块5通过螺钉安装在支撑板102上。控制模块分别与电机、检测模块5电连接，控制模块用于根据检测模块5的信号控制电机的启停和正反转以控制上料平台201或下料平台301的升降。初始状态下，检测模块5输出低电平信号，此时控制模块根据检测模块5的信号启动电机以开始上移上料平台201，当检测模块5检测到叠放最上层的治具4时，检测模块5输出高电平信号，此时控制模块根据检测模块5的信号停止电机以停止上移上料平台201。
[0029]
如附图1、附图4所示，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括用于对工件进行吸取的吸附组件、用于对治具4进行夹取的夹取组件、用于移动吸附组件将工件从治具4移动至加工位以及移动夹取组件将治具4从上料平台201移动至下料平台301的移动组件。
[0030]
移动组件包括供吸盘701在治具4上方与加工位上方往复移动以及供夹取组件在治具4 上方和下料平台301上方往复移动的横向滑轨601、与横向滑轨601滑动连接的第一机架602、用于移动吸盘701或夹取组件将工件从治具4移动至治具4上方的竖向滑轨603，以及与竖向滑轨603滑动连接的第二机架，横向滑轨601通过螺钉与顶板103的底面固定连接，竖向滑轨603设置在第一机架602上，在本实施例中，竖向滑轨603的数量为两个，竖向滑轨603 分别设置在第一机架602的左侧和右侧，对应的第二机架的数量为两个，第二机架分别与两竖向滑轨603滑动连接，吸取组件设置在左侧的第二机架上，夹取组件设置在右侧的第二机架上。
[0031]
第一机架602和第二机架的移动可采用丝杠副和步进电机进行驱动，也可采用气缸、油缸等进行驱动，还可采用电动伸缩杆进行移动，在本实施例中，通过丝杠副和步进电机对第一机架602、第二机架进行驱动，控制模块与步进电机电连接，控制模块用于根据脉冲数量控制步进电机的启动，从而控制丝杠副的转动，进而控制第一机架602在横向滑轨601上的移动，以及控制第二机架在竖向滑轨603上的移动。
[0032]
吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘701和用于固定吸盘701的吸盘固定架702，吸盘701的数量为多个，在本实施例中，吸盘701的数量为两个。第二机架为u型，第二机架的自由端与左侧的竖向滑轨603滑动连接，第二机架的另一端通过螺栓、螺帽与吸盘固定架702连接。具体的，通过螺栓穿过第二机架和吸盘固定架702，螺栓的两端设有螺帽，拧紧两端的螺帽实现第二机架和吸盘固定架702的连接。吸盘固定架702为环型，由于吸盘701 自带有安装螺栓，因此吸盘固定架702的两端分别通过螺帽与两吸盘701连接，使得吸盘701 可拆卸连接在吸盘固定架702上，吸盘701朝向工件。
[0033]
吸盘701还包括用于供气的气门，气门连接有软管，软管与吸气装置连接，通过吸气装置的启动和停止，控制吸盘701吸取动作的执行。控制模块与吸气装置电连接，控制模块用于根据伺服电机的启动和停止控制吸气装置的启动和停止，从而控制吸盘701对工件的吸取。
[0034]
夹取组件包括夹爪801和用于纵向伸缩夹爪801的电动伸缩架802，夹爪801的数量为两个。电动伸缩架802与右侧的第二机架的自由端通过螺钉连接，电动伸缩架802的两端可纵向相对收缩和伸展，两夹爪801分别焊接在电动伸缩架802的两端，当电动伸缩架802的两端纵向相对收缩，两夹爪801之间的距离缩短，反之当电动伸缩架802的两端可纵向相对伸展时，两夹爪801之间的距离伸长。吸盘701还包括用于供气的气门，气门连接有软管，软
管与吸气装置连接，通过吸气装置的启动和停止，控制吸盘701吸取动作的执行。控制模块与电动伸缩架802电连接，控制模块用于根据伺服电机的启动和停止控制电动伸缩架802 的启动和停止，从而控制夹爪801对治具4的夹取。
[0035]
实施例二
[0036]
本实施例与实施例一的不同之处在于：一种自动上料装置，其移动组件还包括纵向滑轨，以及与纵向滑轨滑动连接的纵向机架，在本实施例中，纵向滑轨设置在第一机架602上，竖向滑轨603不再设置第一机架602上，而是设置在纵向机架上。
[0037]
在本实施例中，通过丝杠副和步进电机对纵向机架进行驱动，控制模块与步进电机电连接，控制模块用于根据脉冲数量控制步进电机的启动，从而控制丝杠副的转动，进而控制纵向机架在横向滑轨601上的移动，以及控制第二机架在纵向滑轨上的移动。
[0038]
通过增加纵向方向上的移动，实现对吸附组件和夹取组件在纵向上的移动，使用更加智能、便捷。
[0039]
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除