一种散装物料袋码垛设备的制作方法

[0001]
本发明涉及散装物料袋转运技术领域，尤其涉及一种散装物料袋码垛设备。


背景技术：

[0002]
散装物料，如粮食、化肥、水泥等，一般采用料袋盛装，以便于运输，在生产环节之后，分配运输之前，散装物料一般会先进行码垛暂存，以便于装车，其中，以粮食为例，粮食收获装袋后，需要将袋装粮食进行码垛，然后装车。
[0003]
现有技术中，散装物料在码垛时，一般采用传送皮带将散装物料袋送至码垛位置，然后采用叉车将物料袋送高，处于高处的工作人员从叉车上搬取下物料袋后，将物料袋码垛在一起，在码垛过程中，由于，工作人员站在码垛后的物料袋顶端，且两边没有防护措施，存在很大的安全隐患，具有从高处跌落摔伤的风险。
[0004]
因而需要提供一种安全隐患低，可有效防止或杜绝工作人员摔伤的码垛设备。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，有必要提供一种散装物料袋码垛设备，用以解决现有技术中码垛时安全风险大，工作人员易从高处摔落的技术问题。
[0006]
本发明提供一种散装物料袋码垛设备，包括第一支架、第二支架和码垛装置；
[0007]
所述第一支架包括竖直设置的立架；
[0008]
所述第二支架包括中空框体、分隔梁和升降驱动机构，所述中空框体为矩形结构且活动套设于所述立架，所述升降驱动机构安装于所述第一支架并与所述中空框体驱动连接，用于驱动所述中空框体升降，所述分隔梁安装于所述中空框体内部并沿其长度方向设置，所述分隔梁与所述中空框体的一条侧边之间形成码垛区；
[0009]
所述码垛装置安装于中空框体内，其包括物料袋输送件、物料袋换向组件和码垛组件，所述物料袋换向组件包括两个换向推动件和传动件，所述传动件沿所述码垛区的长度方向传送所述物料袋；所述物料袋输送件安装于所述码垛区的一端并用于放置待码垛的物料袋，所述传动件与所述物料袋输送件连接，两个所述换向推动件分别安装于所述码垛区的两侧并设置于所述传动件的上方，两个所述换向推动件沿所述码垛区的长度方向上的间距大于所述物料袋的宽度并小于所述物料袋的长度，所述换向推动件的推动方向与所述码垛区的长度方向垂直设置；所述码垛组件包括若干可转动的安装于所述码垛区两侧的驱动辊和若干摆动驱动机构，所述驱动辊沿所述码垛区的长度方向间隔安装，所述驱动辊呈一一对应的设置于所述码垛区两侧，所述驱动辊的一端可沿竖直方向摆动的安装于所述码垛区一侧的分隔梁或者中空框体上，每一所述驱动辊具有一水平工作状态和一折叠状态，所述摆动驱动机构一一对应的安装于所述驱动辊，用于驱动所述驱动辊在所述水平工作状态和所述折叠状态之间摆动。
[0010]
进一步的，所述换向推动件包括电动推杆和推筒，两个所述电动推杆分别安装于所述分隔梁和所述中空框体上，每一所述电动推杆的活动杆朝向所述码垛区设置，所述推
筒可转动的安装于所述活动杆的端部，所述推筒的转动轴竖直设置。
[0011]
进一步的，所述传动件包括若干传动辊，若干所述传动辊安装于所述码垛区且沿所述码垛区的长度方向间隔设置，所有所述传动辊同步转动。
[0012]
进一步的，还包括提料装置和卸料装置；
[0013]
所述提料装置包括提升机构和物料托盘，所述提升机构安装于所述第一支架上，所述物料托盘包括底座、支撑板、弹性支撑件和若干滚轮，所述底座安装于所述提升机构并在所述提升机构的带动下升降，所述底座的上端具有一倾斜端面，若干所述滚轮在所述倾斜端面上呈至少一列分布，用于沿倾斜端面向下导料；所述支撑板可转动的安装于所述倾斜端面的顶部，所述支撑板上形成有若干避位槽，每一所述避位槽与每一列所述滚轮对应设置，所述弹性支撑件安装于所述支撑板和所述底座之间，用于弹性支撑所述支撑板；
[0014]
所述卸料装置包括阻挡件和导料板，所述阻挡件安装于所述中空框体并位于所述底座远离所述倾斜端面的顶部的一侧，所述阻挡件用于推动所述支撑板向靠近所述底座一侧转动，所述导料板倾斜安装于所述阻挡件的一侧，用于引导从所述物料托盘上卸落的物料袋，所述导料板的下端朝向所述物料袋输送件设置。
[0015]
进一步的，所述驱动辊包括转动件和驱动辊体，所述转动件的一端可竖直转动的安装于所述分隔梁或者中空框体，所述转动件靠近所述码垛区的一端的上部形成有容置槽，所述驱动辊体可转动的安装于所述容置槽，所述摆动驱动机构用于驱动所述转动件在对应的所述分隔梁或者所述中空框体上摆动。
[0016]
进一步的，所述物料带输送件包括一直线输送带和一直角转弯输送带，所述直线输送带对应所述导料板的下端安装，所述直角转弯输送带的一端与所述直线输送带连接，另一端与所述传动件连接，所述提升机构设置于所述分隔梁远离所述码垛区的一侧。
[0017]
进一步的，还包括导轨和上料装置；
[0018]
所述第一支架还包括底架和支撑平台，所述立架安装于所述底架上，所述导轨铺设于地面上，所述底架可滑动的安装于所述导轨上，所述支撑平台水平安装于所述底架并靠近所述导轨设置；
[0019]
所述上料装置包括第一传送带、第二传送带组件和第三传送带，所述第一传送带水平安装于所述底架上，所述第二传送组件包括支撑杆、第二传送带、连接件和运动轮，所述支撑杆倾斜设置于所述底架的一侧且所述支撑杆的上端铰接于所述底架，所述连接件安装于所述支撑杆的下端，所述运动轮安装于所述连接件远离所述支撑杆的一端，所述运动轮搁置于所述支撑平台上，所述第二传送带的两端分别对应安装于所述支撑杆的两端设置；所述第三传送带水平设置于所述第二传送带的上端，所述第三传送带与所述第二传送带首尾相接设置，所述第三传送带朝向所述链条设置。
[0020]
进一步的，所述上料装置还包括一伸缩调节组件，所述伸缩调节组件包括横梁和伸缩机构，所述横梁横向安装于所述底架靠近所述第二传送带的一侧，所述横梁的水平高度不小于所述支撑杆的下端高度，所述伸缩机构的一端安装于所述横梁，另一端安装于所述支撑杆，所述伸缩机构伸缩以带动所述支撑杆摆动。
[0021]
进一步的，所述提升机构包括链条、第一驱动电机和两个链轮，两个所述链轮分别对应安装于所述立架的上下两端，所述链条套设于两个所述链轮外部并与所述链轮传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述链轮转动，所述链条沿其周向均匀间隔设置有若干安
装位，每一所述安装位对应安装有一物料托盘。
[0022]
进一步的，所述弹性支撑件为安装于所述倾斜端面和所述支撑板之间的两个压缩弹簧，每一所述压缩弹簧的一端安装于所述底座的一侧，另一端安装于所述支撑板对应的一侧。
[0023]
本申请公开的散装物料袋码垛设备，本申请的散装物料袋码垛设备在码垛时，采用中空框体和码垛装置的配合实现物料袋单次一层的码垛工作，不需要人员站在已码垛至一定高度的物料袋上摆放物料袋，不存在工作人员从高度跌落的风险。
[0024]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
[0025]
图1为本发明实施例提供的一种散装物料袋码垛设备的俯视结构示意图；
[0026]
图2为本发明实施例中物料袋输送件和物料袋换向组件的结构示意图；
[0027]
图3为本发明实施例中码垛组件中驱动辊处于折叠状态的结构示意图；
[0028]
图4为本发明实施例中驱动辊的结构示意图；
[0029]
图5为本发明实施例提供的一种散装物料袋码垛设备的前视结构示意图；
[0030]
图6为本发明实施例提供的一种散装物料袋码垛设备的侧视结构示意图；
[0031]
图7为本发明实施例中物料托盘的侧视及安装结构示意图；
[0032]
图8为本发明实施例中物料托盘的俯视结构示意图；
[0033]
图9为本发明实施例中物料托盘与阻挡件的配合关系示意图；
[0034]
图10为本发明中上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
[0036]
如图1所示，本发明提供一种散装物料袋码垛设备，包括第一支架1、第二支架2和码垛装置3；
[0037]
所述第一支架1包括竖直设置的立架11；
[0038]
结合图5所示，所述第二支架2包括中空框体21、分隔梁22和升降驱动机构23，所述中空框体21为矩形结构且活动套设于所述立架11，所述升降驱动机构23安装于所述第一支架11并与所述中空框体21驱动连接，用于驱动所述中空框体21升降，其中在本申请优选的实施例中，所述升降驱动机构23包括卷扬机和拉绳，卷扬机安装于立架的顶端，拉绳的上端连接在卷扬机上，拉绳的下端与所述中空框体21相连，当卷扬机工作时，拉绳收回或放出，进而使中空框体21上升或下降，为了保证中空框体的平稳升降，卷扬机的数目至少为两个。
[0039]
所述分隔梁22安装于所述中空框体21内部并沿其长度方向设置，所述分隔梁22与所述中空框体21的一条侧边之间形成码垛区2a，码垛区的宽度小于其长度，以确保码垛区内的物料袋呈单列排列。
[0040]
如图1并结合图2所示，所述码垛装置3安装于中空框体21内，其包括物料袋输送件31、物料袋换向组件32和码垛组件33，所述物料袋换向组件32包括两个换向推动件321和传
动件322，所述传动件322沿所述码垛区2a的长度方向传送所述物料袋a；所述物料袋输送件31安装于所述码垛区2a的一端并用于放置待码垛的物料袋a，所述传动件322与所述物料袋输送件31连接，两个所述换向推动件321分别安装于所述码垛区2a的两侧并设置于所述传动件322的上方，两个所述换向推动件321沿所述码垛区2a的长度方向上的间距l大于所述物料袋a的宽度d并小于所述物料袋a的长度l，所述换向推动件321的推动方向与所述码垛区2a的长度方向垂直设置，即d<l<l，这样可以确保当两个换向推动件321同时推出时，能够将两个换向推动件321之间的物料袋a旋转至使其短边方向与码垛区2a的长度方向一致的摆放角度；防止所有的物料袋a沿同一方向摆放而导致码垛不稳定。
[0041]
在本申请优选的实施例中，所述传动件322包括若干传动辊，若干所述传动辊安装于所述码垛区2a且沿所述码垛区2a的长度方向间隔设置，所有所述传动辊2a同步转动，在另一些实施例中，传动件也可以为传送皮带；所述换向推动件321包括电动推杆3211和推筒3212，两个所述电动推杆3211分别安装于所述分隔梁22和所述中空框体22上，每一所述电动推杆3211的活动杆朝向所述码垛区2a设置，所述推筒3212可转动的安装于所述活动杆的端部，所述推筒3212的转动轴竖直设置，推筒的设置，可以有效的增加推动物料袋时的接触面积，保证推动的平稳性和准确性。
[0042]
所述码垛组件33包括若干可转动的安装于所述码垛区两侧的驱动辊331和若干摆动驱动机构332，所述驱动辊331沿所述码垛区2a的长度方向间隔安装，所述驱动辊331呈一一对应的设置于所述码垛区2a两侧，所述驱动辊331的一端可沿竖直方向摆动的安装于所述码垛区2a一侧的分隔梁22或者中空框体21上，每一所述驱动辊331具有一水平工作状态和一折叠状态，所述摆动驱动机构332一一对应的安装于所述驱动辊331，用于驱动所述驱动辊331在所述水平工作状态和所述折叠状态之间摆动，如图1和图2所示，当驱动辊331处于水平工作状态时，可以支撑物料袋a，保证物料袋a的平稳放置，如图3所示，当驱动辊331处于折叠状态时，两侧相对应的两个驱动辊331之间的间隙变大，物料袋a从两侧驱动辊之间的间隙中掉落。
[0043]
具体的，如图4所示，所述驱动辊331包括转动件3311和驱动辊体3312，所述转动件3311的一端可竖直转动的安装于所述分隔梁22或者中空框体21，所述转动件3311靠近所述码垛区2a的一端的上部形成有容置槽，所述驱动辊体3312可转动的安装于所述容置槽，所述摆动驱动机构为电动伸缩液压缸，所有的电动伸缩液压缸同步伸缩，用于驱动所述转动件3311在对应的所述分隔梁22或者所述中空框体21上摆动。
[0044]
为了方便地面上的物料袋a输送至物料袋输送件31上，该码垛设备还包括提料装置4和卸料装置5。
[0045]
其中，如图5所示，所述提料装置4包括提升机构41和物料托盘42，所述提升机构41安装于所述立架11上，如图7所示，所述物料托盘42包括底座421、支撑板422、弹性支撑件423和若干滚轮424，所述底座421安装于所述提升机构41并在所述提升机构41的带动下升降，所述底座421的上端具有一倾斜端面4211，若干所述滚轮424在所述倾斜端面4211上呈至少一列分布，用于沿倾斜端面4211向下导料；所述支撑板422可转动的安装于所述倾斜端面4211的顶部，所述支撑板422上形成有若干避位槽422a，每一所述避位槽422a与每一列所述滚轮424对应设置，所述弹性支撑件423安装于所述支撑板422和所述底座421之间，用于弹性支撑所述支撑板422。
[0046]
其中，底座421的倾斜端面上安装有若干支柱4241，若干支柱4241在倾斜端面上呈至少一列分布，支柱4241的上端可转动的安装有滚轮424，滚轮424的转动轴线与倾斜端面平行并与支撑板422的转动轴线垂直设置；弹性支撑件423为安装于倾斜端面和支撑板422之间的两个压缩弹簧，每一压缩弹簧的一端安装于底座421的一侧，另一端安装于支撑板422对应的一侧。
[0047]
优选的，如图6所示，所述提升机构41包括链条411、第一驱动电机412和两个链轮413，两个所述链轮413分别对应安装于所述立架11的上下两端，所述链条411套设于两个所述链轮413外部并与所述链轮413传动连接，所述第一驱动电机412用于驱动所述链轮413转动，所述链条411沿其周向均匀间隔设置有若干安装位，每一所述安装位对应安装有一物料托盘42，更优选的，所述底座421靠近链条411的侧面形成有锁耳425，所述锁耳425上形成有与链条411配合锁紧的锁孔，所述底座421通过所述锁耳425连接在链条的安装位上。
[0048]
如图6并结合图9所示，所述卸料装置5包括阻挡件51和导料板52，所述阻挡件51安装于所述中空框体21并位于所述底座421远离所述倾斜端面4211的顶部的一侧，所述阻挡件51用于推动所述支撑板422向靠近所述底座421一侧转动，所述导料板52倾斜安装于所述阻挡件51的一侧，用于引导从所述物料托盘42上卸落的物料袋a，所述导料板52的下端朝向所述物料袋输送件31设置。
[0049]
为了使中空框体21的内部空间有较合理的运用，如图2所示，所述物料带输送件31包括一直线输送带311和一直角转弯输送带312，所述直线输送带311对应所述导料板的下端安装，所述直角转弯输送带312的一端与所述直线输送带311连接，另一端与所述传动件322连接，所述提升机构41设置于所述分隔梁远离所述码垛区的一侧。
[0050]
阻挡件51与支撑板422之间的相互配合推动具体为，支撑板422远离倾斜端面的顶部的一侧的两端分别对应可转动的安装有限位轮426，阻挡件51包括两个对应安装于支撑板422两侧并且竖向设置的挡条，两个挡条之间的间距大于底座421的宽度并小于支撑板422的宽度，挡条从下至上依次包括挤压段511、维持段512和释放段513，以挡条向靠近物料托盘42一侧延伸的距离为其厚度，挡条满足挤压段511的厚度从下至上逐渐变大，维持段512的厚度不变，释放段513的厚度从下至上逐渐变小，且维持段512在竖直方向上的投影与限位轮426部分重合，但不与底座421相交。
[0051]
限位轮426首先与挤压段511抵接，由于挤压段511的厚度从下至上逐渐变大，使得支撑板422如需向上运动，必然就会下压限位轮426，进而使得支撑板422向靠近底座421一侧转动，当支撑板422上的避位槽422a和滚轮424配合时，滚轮424与物料袋接触，物料袋滑下，此时限位轮426与挡条的维持段512抵接，当物料托盘42卸料完成后，限位轮426继续向上运动，经过释放段513，由于释放段513的厚度从下至上逐渐变小，在弹簧的弹力作用下，支撑板422复位。
[0052]
为了更方便的将物料袋送至物料托盘42上，进一步的解放人力，使装卸工人的工作量更少更轻该码垛设备还包括导轨6和上料装置7。
[0053]
其中，为了便于上料装置7的安装，所述第一支架1还包括底架12和支撑平台13，所述立架11安装于所述底架12上，所述导轨6铺设于地面上，所述底架12可滑动的安装于所述导轨6上，所述支撑平台13水平安装于所述底架11并靠近所述导轨6设置。
[0054]
所述上料装置7包括第一传送带71、第二传送带组件72和第三传送带73，所述第一
传送带71水平安装于所述底架12上，所述第二传送组件72包括支撑杆721、第二传送带722、连接件723和运动轮724，所述支撑杆721倾斜设置于所述底架11的一侧且所述支撑杆721的上端铰接于所述底架11，所述连接件723安装于所述支撑杆721的下端，所述运动轮724安装于所述连接件723远离所述支撑杆721的一端，所述运动轮724搁置于所述支撑平台13上，所述第二传送带722的两端分别对应安装于所述支撑杆13的两端设置；所述第三传送带73水平设置于所述第二传送带722的上端，所述第三传送带73与所述第二传送带722首尾相接设置，所述第三传送带73朝向所述链条411设置。
[0055]
运动轮724搁置于支撑平台13上，当底架12沿导轨6进行运动时，运动轮724的设置就能够有效防止支撑杆721直接在支撑平台13上拖动，也能够方便第二传送带722的安装。
[0056]
进一步的，所述上料装置7还包括一伸缩调节组件74，所述伸缩调节组件74包括横梁741和伸缩机构742，所述横梁741横向安装于所述底架12靠近所述第二传送带722的一侧，所述横梁741的水平高度不小于所述支撑杆721的下端高度，所述伸缩机构742的一端安装于所述横梁741，另一端安装于所述支撑杆721，所述伸缩机构742伸缩以带动所述支撑杆721摆动。
[0057]
当支撑平台13上面有阻挡物如散装物料洒落或者其他外来物件掉落时，运动轮724直接滚过可能会有困难或者导致外来物件损坏，此时，可以采用伸缩机构742收缩，将支撑杆721连同第二传送带722向上提起，以实现避位。
[0058]
由于第一传送带71和第二传送带722不处于一个水平面上，第二传送带722与第一传送带71对接的地方会出现明显的高度差，会导致物料袋不能顺畅的从第一传送带71到达第二传送带722上，因而在第二传送带722的前端设置若干直径依次增大的导向滚轴725，物料袋在导向滚轴725的导向作用下，减少连接处的高度差，实现了两个传送带之间的顺利过渡。
[0059]
为了更准确的了解本申请实施例的具体作用原理，下面对其工作过程加以详细描述：
[0060]
整体码垛工作包括送料过程和码垛过程，其中送料过程为首先根据物料袋的码垛位置将第一支架1移动到相应区域，启动卷扬机使中空框体21的高度贴近地面，然后启动三个传送带和第一驱动电机412，然后工作人员依次将装有散装物料的物料袋a放置在第一传送带71的前端，在第一传送带71的带动下，物料袋a向后端运动，经过导向滚轴725到达第二传送带724上，物料袋a沿第二传送带722运动到顶部后，到达第三传送带73上，由于第三传送带73朝向链条411设置，第一驱动电机412驱动链轮413旋转，物料托盘42随链条411做循环往复运动，经第三传送带73上输送到达的物料袋a落在物料托盘42的支撑板422上，在物料托盘42上行过程中，与阻挡件51配合产生上述接触过程的卸料动作，物料托盘42上面的物料袋顺利到达物料袋输送件31的直线输送带311上，码垛工作进入码垛过程；
[0061]
直线输送带311上的物料袋a经直角转弯输送带312到达传动辊上方，换向推动件321被提前设置成周期性的进行推出动作，以调整一列的物料袋的放置方向，放置方向被调整好的物料袋a继续运动至驱动辊331上，此时驱动辊331处于水平工作状态，当单列物料袋a占满码垛区时，摆动驱动机构驱动驱动辊331向下摆动至折叠状态，位于驱动辊331上的物料袋a向下掉落实现一层码垛，然后启动卷扬机带动中空框体21上升一定高度，由于码垛装置3安装于中空框体21内，当中空框体21上升时，带动码垛装置3升降进而实现不同高度位
置的码垛，重复上述步骤依次实现物料袋逐层码垛，进而完成整体码垛工作。
[0062]
本申请提供的码垛设备，采用中空框体和码垛装置的配合实现物料袋单次一层的码垛工作，不需要人员站在已码垛至一定高度的物料袋上摆放物料袋，不存在工作人员从高度跌落的风险。
[0063]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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