一种铁氧体熟坯分配转运系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及铁氧体产品的转运系统，特别是涉及一种铁氧体熟坯分配转运系统。


背景技术：

[0002]
传统永磁铁氧体生产，熟坯在烧结窑炉后端通常先采用人工下窑、然后人工转运存放到指定区域，经过冷却后再转运至指定磨削线人工上料进行磨削。此作业模式下，人工干预程度高，劳动强度大、生产效率低下。
[0003]
随着自动化的不断发展，永磁铁氧体工序内各设备生产自动化已比较成熟，同时工序间生坯自动转运也逐步走向成熟，但是工序间熟坯智能分配转运暂未实现。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能实现各工序间分配转运、实用性强，生产效率高的铁氧体熟坯分配转运系统。
[0005]
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种铁氧体熟坯分配转运系统，包括熟坯缓存库，每个熟坯缓存库中设有出库层，还设有熟坯存储层，用于装载铁氧体熟坯产品的烧结板上设置条形码，相邻的熟坯缓存库之间设有调库辊道线，每个熟坯缓存库对应一条所述出库辊道线，熟坯缓存库中的产品通过出库辊道线调拨至拆垛工位，所述拆垛工位上设有对产品进行自动拆垛、ccd大裂纹检测的全自动拆垛机械手，检测后的产品通过全自动拆垛机械手送至磨削线进行磨削。
[0006]
进一步，所述出库层为2层，所述熟坯存储层为8层。
[0007]
进一步，所述熟坯缓存库中的熟坯存储层设定为存储两种规格的产品，每种各占用4层。熟坯缓存库可以存储足够的熟坯且能使熟坯冷却（夏天至少冷却6h，冬天至少冷却4h）以满足正常磨削。
[0008]
进一步，所述调库辊道线为两层结构，第一层用于连通一组对应的电窑和熟坯缓存库，第二层用于调拨相邻的熟坯缓存库的产品。
[0009]
进一步，所述磨削线的数量为6条。
[0010]
进一步，所述出库辊道线与磨削线之间设有空板回流线，所述空板回流线与空烧结板成型区连接。
[0011]
进一步，所述空板回流线为单层结构。
[0012]
本实用新型使整个熟坯下窑、转运以及磨削上料更为简单、可靠，且实用性强。本实用新型能实现智能分配转运。结构简单、最大限度减少手工作业、大幅提高生产效率、提高产品烧结到磨削工序间的质量。
附图说明
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图1 为本实用新型实施例的结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型实施例中烧结板的结构示意图。
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图中：1、第一熟坯缓存库，2、第二熟坯缓存库，3、第三熟坯缓存库，4、出库辊道线，5、调库辊道线，6、全自动拆垛机械手，7、磨削线，8、空板回流线，9、烧结板，10、烧结炉。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0017]
如图1-2所示，本实施例包括3个熟坯缓存库，分别为第一熟坯缓存库1、第二熟坯缓存库2和第三熟坯缓存库3，每个熟坯缓存库中的2层为出库层，还有8层为熟坯存储层，熟坯缓存库的入库规则设定为存储两种规格的产品，每种各占用4层。熟坯缓存库的前后各设一个提升机，用于对入库和出库的产品进行转运，产品按先进先出原则进行入库出库操作。
[0018]
用于装载铁氧体熟坯产品的烧结板9上设置条形码，用条形码进行信息绑定，可以追溯到熟坯产品各个工序的生产信息，产品可借助条形码进行信息识别、交互后按指定入库规格进行分配。拆垛完之后的空烧结板回流至成型区时，其上的条形码被重新赋予新的信息，相邻的熟坯缓存库之间设有调库辊道线5，每个熟坯缓存库对应一条所述出库辊道线4，熟坯缓存库中的产品通过出库辊道线4调拨至拆垛工位，所述拆垛工位上设有对产品进行自动拆垛、ccd大裂纹检测的全自动拆垛机械手6，检测后的产品通过全自动拆垛机械手6送至磨削线7进行磨削。全自动拆垛机械手6的触摸屏与熟坯缓存库的触摸屏和mes系统多方联动，可直接在全自动拆垛机械手6对应的拆垛机上控制熟坯缓存库的出入库等操作。
[0019]
调库辊道线5为两层结构，第一层用于连通一组对应的烧结炉10和熟坯缓存库，第二层用于调拨相邻的熟坯缓存库的产品。烧结板9从烧结炉10出炉后经过调库辊道线5的第一层进入熟坯缓存库的入库提升机，通过对烧结板9上的条形码进行扫码识别、与mes系统交互后按设定的入库规则进行分配入库。当出炉入库产品不是对应熟坯缓存库设定的两种规格或者指定入库的产品层数已满，此时入库提升机对产品条形码进行扫码识别、交互判断后直接通过调库辊道线5调至其他熟坯缓存库进行暂存。
[0020]
出库辊道线4与磨削线7之间设有空板回流线8，空板回流线8为单层结构，拆垛完的空烧结板通过此通道回流至成型区。
[0021]
鉴于6条磨削线在一段时间内只能稳定磨削6种规格的产品，因此，如果3条烧结炉烧结的产品超过6种，针对部分小批量订单的产品，第一个烧结炉和第二个烧结炉中的熟坯产品出窑后直接通过入库及调库，调拨至第三熟坯缓存库3；第三个烧结炉中的熟坯产品直接出窑入库到第三熟坯缓存库3，经过短暂缓存后走人工下窑通道流转，以增加熟坯分配转运系统的灵活性。
[0022]
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。
[0023]
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

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