一种手机壳自动搬运装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及手机设备的生产加工与制造技术领域，特别是涉及一种手机壳自动搬运装置。


背景技术：

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手机，属于移动终端，是可以握在手上的移动电话机。早期因为个头较大有大哥大的俗称，目前已发展至5g时代。1973年4月，美国工程技术员“马丁
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库帕”实用新型世界上第一部推向民用的手机，“马丁
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库帕”从此也被称为现代“手机之父”，直至现在，手机成为人们生活中非常重要的工具，并像瑞士军刀一般功能多样化，并给人们带来美好的生活体验，手机组装生产线是使用非常广泛的一种输送设备，现有的手机搬运传送机构，大多只能呈直接流水线式的搬运手机壳体，缺乏满足在线自动旋转搬运手机壳体的解决方案。


技术实现要素：

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本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手机壳自动搬运装置，可免去工人高温搬运产品，并且搬运效率快，安全可靠。
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为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种手机壳自动搬运装置，包括：机架、设置于机架上方的滑轨固定板、与所述滑轨固定板上设置的第一滑轨滑动连接的电机固定板，所述电机固定板上设置有立板，所述立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手及第二搬运夹手，所述滑轨固定板的侧边设置有壳体顶升机构，所述电机固定板上设有驱动所述立板旋转360度的驱动机构，所述立板上设置有驱动所述第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸。
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在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸及设置于双头气缸两侧的夹手，所述双头气缸设置于气缸固定板上，所述气缸固定板与所述立板上的第二滑轨滑动连接。
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在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨固定板的两端分别设置有导向板，所述机架的底部设置有废品收集槽。
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在本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体顶升机构包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板、安装于导轨固定板上的第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的支撑杆以及驱动所述支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸。
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在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一直线导轨包括两条且相互平行设置。
[0009]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构为旋转电机。
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本实用新型的有益效果是：本实用的手机壳自动搬运装置，利用旋转电机带动第一搬运夹手及第二搬运夹手的360度旋转以将手机壳搬运至该装置两侧的加工中心，以供两侧的加工设备对手机壳体进行开孔加工操作，可免去工人搬运产品，并且搬运效率快，安全可靠。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
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图1是本实用新型的一种手机壳自动搬运装置的结构示意图；
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图2本实用新型的一种手机壳自动搬运装置的结构侧视图。
具体实施方式
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下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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请参阅图1-2，本实用新型一种手机壳自动搬运装置，包括：机架1、固定安装于机架上方的滑轨固定板2，滑轨固定板上安装有两条第一滑轨3，电机固定板4与第一滑轨滑动连接，所述电机固定板上安装有立板5，立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手6及第二搬运夹手7，具体的，第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸8及设置于双头气缸两侧的夹手9，双头气缸的伸缩可带动夹手张合以夹取输送线上的手机壳，所述双头气缸8固定安装在气缸固定板10上，气缸固定板与立板上的第二滑轨11滑动连接，滑轨固定板的侧边通过螺钉安装有壳体顶升机构12，电机固定板上设有驱动立板转动的旋转电机13，立板顶部设置有驱动第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸14。
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具体的，壳体顶升机构12包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板121、安装于导轨固定板上的两条第一直线导轨122、滑动设置于第一直线导轨上的支撑杆123以及驱动支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸（图中未示出），当手机壳到达自动搬运装置侧边的输送线上指定位置时，第二升降气缸驱动支撑杆下降将手机壳顶升，这时旋转电机运转带动第一搬运夹手旋转以夹取手机壳，另外，配套设置于自动搬运装置侧边的ccd相机可进行拍照，第一升降气缸带动第一搬运夹手上的手机壳运送至客户的加工中心进行打孔操作，加工完成后，第二搬运夹手夹持手机壳旋转运送至下个工位。
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另外，为方便收集加工手机壳时产生的废液，在滑轨固定板的两端分别设置有导向板15，在机架的底部设置有废品收集槽16，废品收集槽可以收集打孔后不合格的手机壳。
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本实用新型一种手机壳自动搬运装置的有益效果是：本实用的手机壳自动搬运装置，利用旋转电机带动第一搬运夹手及第二搬运夹手的360度旋转以将手机壳搬运至该装置两侧的加工中心，以供两侧的加工设备对手机壳体进行开孔加工操作，可免去工人搬运产品，并且搬运效率快，安全可靠。
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以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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