一种颜色感应定位的传送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种颜色感应定位的传送装置。


背景技术：

[0002]
传送装置是让物品从一个地点运送至另一个指定地点的装置，在各行各类行业中传送装置是十分重要的装置，自动传送装置更显得尤为重要，其它厂商现有的技术方案是采用步进马达记录步进马达转动的圈数来计算平台行走的距离，来实现平台行走多少才能达到目的地。
[0003]
但是步进马达存在一个先天性缺陷，容易丢步，导致平台到达的目的地与实际位置存在误差，为了解决这个问题，其它厂商采用的是增加编码器，实现精准定位，但是编码器成本过高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种颜色感应定位的传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颜色感应定位的传送装置，包括箱体，所述箱体的内部前半部固定安装有置物架，所述置物架的顶部等距离固定安装有层架，所述层架之间形成履带货道，所述履带货道的顶部固定安装有电动传送装置，所述置物架的后端通过卡接结构卡接有升降移动装置，且升降移动装置位于箱体内部的后半部，所述升降移动装置的顶部滑动连接有接货平台车，所述接货平台车的正面左右两侧开设有置物槽，所述置物槽的内部均固定安装有颜色感应定位传感器，所述接货平台车的右侧固定连接有电动推动装置，所述接货平台车的顶部固定安装有电动传送装置。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动传送装置均包括主动轮、从动轮和传带，所述主动轮和从动轮与传带的内表面贴合连接，且主动轮带动从动轮转动从而带动传带传动连接。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接货平台车的后面固定连接有挡板。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降移动装置包括步进马达、滑轮装置、升降模组和x轴移动模组，所述升降模组的底部固定连接有步进马达，所述升降模组的两侧固定连接有滑轮装置，所述x轴移动模组通过滑轮装置滑动连接于升降模组的前端。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接结构包括卡块和卡槽，所述置物架顶部两侧的层板开设有卡槽，所述升降移动装置的升降模组的内壁前半部固定连接卡块，且卡块与卡槽相对应。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带货道的顶部后半部固定安装有伸高板。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种颜色感应定位的传送装置，具备以下有益效果：
[0012]
1、该颜色感应定位的传送装置，通过在接货平台车上开设两个置物槽，在置物槽的内部均安装颜色感应定位器，两个安装颜色感应定位器在接货平台车的安装，可以更效率更快的找到需要运输的物品位置，再通过和电动传送装置、升降移动装置的配合，因此达到快速高效的运输效率。
[0013]
2、该颜色感应定位的传送装置，通过将价格昂贵的编码器换成安装颜色感应定位器，大大减少制造成本，安装颜色感应定位器体积较小，易于装配，而且热情控制系统易设计且成熟稳定，大大减少安装的繁琐和机器出现问题的可能性。
[0014]
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的a部放大结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的箱体主视图。
[0018]
图中：1、箱体；2、置物架；3、层板；4、履带货道；5、接货平台车；6、挡板；7、电动推动装置；8、电动传送装置；801、主动轮；802、从动轮；803、传带；9、升降移动装置；901、步进马达；902、x轴移动模组；903、升降模组；10、置物槽；11、颜色感应定位传感器；12、卡块；13、卡槽；14、伸高板。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-图3，一种颜色感应定位的传送装置，包括箱体1，所述箱体1的内部前半部固定安装有置物架2，所述置物架2的顶部等距离固定安装有层架，所述层架之间形成履带货道4，所述履带货道4的顶部固定安装有电动传送装置8，所述置物架2的后端通过卡接结构卡接有升降移动装置9，且升降移动装置9位于箱体1内部的后半部，所述升降移动装置9的顶部滑动连接有接货平台车5，所述接货平台车5的正面左右两侧开设有置物槽10，所述置物槽10的内部均固定安装有颜色感应定位传感器11，所述接货平台车5的右侧固定连接有电动推动装置7，所述接货平台车5的顶部固定安装有电动传送装置8。
[0021]
具体的，所述电动传送装置8均包括主动轮801、从动轮802和传带803，所述主动轮801和从动轮802与传带803的内表面贴合连接，且主动轮801带动从动轮802转动从而带动传带803传动连接。
[0022]
本实施方案中，对电动传送装置8包括的结构进行描述，并解释其中结构的连接方式
[0023]
具体的，所述接货平台车5的后面固定连接有挡板6。
[0024]
本实施方案中，挡板6的设置是用来防止运输的物品到达接货平台车5上掉落，保
证运输的物品的安全性。
[0025]
具体的，所述升降移动装置9包括步进马达901、滑轮装置、升降模组903和x轴移动模组902，所述升降模组903的底部固定连接有步进马达901，所述升降模组903的两侧固定连接有滑轮装置，所述x轴移动模组902通过滑轮装置滑动连接于升降模组903的前端。
[0026]
本实施方案中，对升降移动装置9包括的结构进行解释，并对其结构位置进行描述。
[0027]
具体的，所述卡接结构包括卡块12和卡槽13，所述置物架2顶部两侧的层板3开设有卡槽13，所述升降移动装置9的升降模组903的内壁前半部固定连接卡块12，且卡块12与卡槽13相对应。
[0028]
本实施方案中，对卡接结构包括的结构进行详细解释，并对其位置进行一个明确表示。
[0029]
具体的，所述履带货道4的顶部后半部固定安装有伸高板14。
[0030]
本实施方案中，在履带货道4的顶部后半部固定安装有伸高板14是用来防止运输物品在跨越两个电动传送装置8之间时掉落。
[0031]
示例性的，如图1-图3所示，本实用新型实施例的颜色感应定位的传送装置的工作过程如下：履带货道4上的商品收到购买出货指令后，升降移动装置9上的接货平台车5通过步进马达901运动到大概位置，然后位于接货平台车5正面置物槽10内的两组颜色感应定位传感器11就会对行进位置进行识别与反馈，因是两组颜色感应定位传感器11，且体积又小，所以可以实现接货平台车5上的电动传送装置8与履带货道4上的电动传送装置8的精准位置对接，然后物品通过电动传送装置8的传送到达接货平台车5，然后接货平台车5再通过升降移动装置9移动至需要卸货的位置，到达位置后，电动推动装置7对物品进行推动，使物品到达卸货口。
[0032]
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除