一种小批量快速封箱夹持装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于纸箱封装技术领域，特别涉及一种小批量快速封箱夹持装置。


背景技术：

[0002]
纸箱将产品包装之后，需要对纸箱的顶面底面箱盖进行胶带封口，在生产车间进行大批量的流水线作业时显然是人工操作进行胶带封口是无法满足要求的，因此需要针对纸箱的箱盖胶带封口的自动化设备来提高工作效率；同时还需要对纸箱边角处进行胶带封粘。
[0003]
例如中国专利文献，授权公告号cn106240937b，公开了一种角边封箱机，包括机身主体、进箱机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述进箱机构固定在所述输送机构入口处，所述贴带机构固定在机身主体上，所述刷平机构跟随在所述贴带机构后方固定在机身主体上。本发明结构简单，其中的输送机构在整个封箱过程都能保持纸箱的位置稳定，使箱体不会再输送过程出现跑偏、跌倒、胶带容易贴偏等不良现象，明显提高了生产质量和效率。
[0004]
中国专利文献，授权公告号cn209684126u，公开了一种平面角边封箱机，包括机身主体，固定有输送机构、控制机构、贴带机构、刷平机构；所述刷平机构跟随在所述贴带机构的后部固定在所述上部皮带驱动组上，所述刷平机构为伺服毛刷机构，用于将胶带粘贴到纸箱侧面；所述下部皮带驱动组设置有纸箱位置检测开关，用于检测纸箱位置向所述控制机构输送控制信号。采用本实用新型所述的一种平面角边封箱机，通过光电检测开关输出控制信号至控制机构，可实现在预定位置准确贴胶带，胶带粘贴位置与胶带粘贴长度自由可调；去除胶带贴侧边并采用伺服毛刷机构对侧面胶带进行粘贴的新形式，不会造成拐角褶皱不易控制的问题，减少胶带褶皱产生的可能性，节省胶带。
[0005]
上述装置在一定程度上解决了边角自动化胶带封口的问题，但是以上均是适合用在生产流水线上作业，整体结构复杂而且不易挪动，还不适合小批量纸箱或者单个纸箱的快速封箱。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型目的在于解决上述现有技术中存在的技术问题而提出了一种小批量快速封箱夹持装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：
[0007]
一种小批量快速封箱夹持装置，包括圆形底板，在圆形底板上固定有柱形支撑框架，在柱形支撑框架上设有用于纸箱进入圆形底板上的纸箱进口，柱形支撑框架的直径等于圆形底板的直径，在柱形支撑框架内上下滑动连接有弧形滑轨，在柱形支撑框架上转动连接有竖直设置的动力丝杠、安装有为动力丝杠转动提供动力的第一步进电机，在弧形滑轨上设有用于穿过动力丝杠的螺纹孔，在弧形滑轨上滑动连接有弧形滑框，在弧形滑轨和弧形滑框上均设有与纸箱进口位置相对应的弧形开口；
[0008]
在弧形滑轨上安装有第二步进电机，在第二步进电机输出轴上安装有用于带动弧
形滑框在弧形滑轨上滑动的动力轮或者动力齿轮，在弧形滑框上铰接有两个夹持单元，所述两个夹持单元对称分布在弧形开口两侧，所述夹持单元包括两个平行设置的摆臂，在两个摆臂末端铰接有夹持臂，在弧形滑框上安装有用于带动其中一个摆臂转动的第三步进电机。
[0009]
优选的，所述弧形开口的宽度不小于纸箱进口的宽度。
[0010]
优选的，在弧形滑框底部向下凸起的弧形滑条或者弧形齿条，动力轮与弧形滑条传动连接或者动力齿轮与弧形齿条传动连接。
[0011]
优选的，在夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层。
[0012]
本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型可以实现纸箱的快速旋转动作，从而完成胶带的快速缠绕和粘贴；同时左右两个夹持臂的升降一是可以改变在纸箱上的夹持位置以给需要粘贴胶带位置留下足够空间，二是可以带动纸箱一起升降不同位置从而可以自适应地配合已布置好的胶带进行快速粘贴，也可以进行上下两个边角处胶带的粘接，从而一次性完成多道胶带的缠绕和粘贴，大大提高了纸箱边角胶带粘接效率。
[0013]
本实用新型比较适合小批量纸箱或者单个纸箱的快速封箱作业，也便于挪动使用灵活，不受场地限制。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0015]
图2为弧形滑轨和弧形滑框的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
[0017]
如图1和图2所示，本实用新型包括圆形底板1，在圆形底板1上固定有柱形支撑框架7，在柱形支撑框架7上设有用于纸箱10进入圆形底板1上的纸箱进口2，柱形支撑框架7的直径等于圆形底板1的直径，柱形支撑框架7也可以与圆形底板1一体成型制作，在柱形支撑框架7内上下滑动连接有弧形滑轨4，在柱形支撑框架7上转动连接有竖直设置的动力丝杠、安装有为动力丝杠转动提供动力的第一步进电机6，在弧形滑轨4上设有用于穿过动力丝杠的螺纹孔12，在弧形滑轨4上滑动连接有弧形滑框3，在弧形滑轨4和弧形滑框3上均设有与纸箱进口2位置相对应的弧形开口14；
[0018]
在弧形滑轨4上安装有第二步进电机5，在第二步进电机5输出轴上安装有用于带动弧形滑框3在弧形滑轨4上滑动的动力轮11或者动力齿轮，在弧形滑框3上铰接有两个夹持单元，所述两个夹持单元对称分布在弧形开口14两侧，所述夹持单元包括两个平行设置的摆臂，8在两个摆臂8末端铰接有夹持臂9，在弧形滑框3上安装有用于带动其中一个摆臂8转动的第三步进电机13。
[0019]
为了保证纸箱10顺畅地进入到圆形底板1中间位置，所述弧形开口14的宽度不小于纸箱进口2的宽度。
[0020]
在弧形滑框3底部向下凸起的弧形滑条或者弧形齿条，动力轮11与弧形滑条传动连接或者动力齿轮与弧形齿条传动连接，从而保证弧形滑框3转动的动力传动。
[0021]
在夹持臂9的内侧面上设有弹性缓冲层，一是防止对纸箱造成损坏，而是可以增大
摩擦力夹持更加稳定牢固。
[0022]
在本实施例中，为了保证弧形滑轨4上下滑动的更加平衡，也可以在其左右两侧设置两个动力丝杠螺母传动机构，同时在弧形滑框3底部设置左右对称设置两个第二步进电机5，另外弧形滑轨4也可以分为左右对称设置的两个弧形分支滑轨。
[0023]
本实用实用新型在使用时，让纸箱10从纸箱进口2进入圆形底板1上面或者直接手提从上方放入圆形底板1上也可以，然后两个第三步进电机13动作带动左右两侧的夹持臂9同步对中向中间运动夹紧纸箱10，根据需要的高度位置，第一步进电机6动作带动动力丝杠转动从而带动弧形滑轨4、弧形滑框3、纸箱10一起升降到合适高度，最后第二步进电机5动作带动弧形滑轨4、弧形滑框3、纸箱10一起快速旋转从而配合封箱头快速完成纸箱边角封胶。
[0024]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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