一种储能式快速升降杆的制作方法

[0001]
本实用新型涉及升降装置领域，尤其是涉及一种储能式快速升降杆。


背景技术：

[0002]
升降杆机构作为一种具有基本的机械传动方式，广泛应用于应急通信、临时广场照明、视频监视、激光雷达监视等领域。
[0003]
现有的升降杆通常有气动、液动及电动等形式。
[0004]
其中气动升降杆需要配备空压机、储气罐、配气机构、安全措施等；液动升降杆需要配备液压站、液压油分配系统等；电动升降杆相对来说辅助设备较少、占地面积小、造价低廉、维护工作简单、工作安全可靠。
[0005]
与气动升降杆相比，电动升降杆的缺点是受瞬时功耗、摩擦热等限制导致升降速度较慢，如果要达到较快的速度，则需要较大的驱动功率和低摩擦力的运动部件，必然会导致电机、减速机、运动部件尺寸大、笨重，运行时需要较大的功耗，对于某些特殊的应用场合，却无法提供所需的较大供电功率，将会造成升降速度受到限制。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种储能式快速升降杆。
[0007]
本实用新型的技术方案如下：
[0008]
一种储能式快速升降杆，包括多级升降杆装置，所述多级升降杆装置包括第一级升降杆体、第二级升降杆体、第三级升降杆体，依次至末级升降杆体，所述多级升降杆装置中还包括电动驱动装置，其特征在于：所述多级升降杆装置中第一级升降杆体和第二级升降杆体间设置有重力辅助驱动装置。
[0009]
进一步的技术方案包括，所述重力辅助驱动装置包括一悬空坠锤，所述坠锤通过一固定于第一级升降杆体上端的定滑轮及轮绳与第二级升降杆体相连。
[0010]
进一步的技术方案包括，所述坠锤的重力与各级升降杆的重力及其负载重力之和相等。
[0011]
进一步的技术方案包括，所述多级升降杆装置中，第一级升降杆体与第三级升降杆体间设置有动滑轮，所述动滑轮固定于第二级升降杆体的端部；第二级升降杆体与第四级升降杆体间设置有动滑轮，所述动滑轮固定于第三级升降杆体的端部，以此类推，各相隔升降杆体间均设置有动滑轮，且该动滑轮固定设置于中间的升降杆体端部。
[0012]
进一步的技术方案包括，所述电动驱动装置包括电机驱动的丝杆螺母装置，包括丝杠、螺母，所述螺母与第二级升降杆体固定相连，螺母随丝杠驱动下，带动第二级升降杆体进行升降。
[0013]
进一步的技术方案包括，所述电动驱动装置还包括传动装置，所述电机通过传动装置驱动丝杠运动。
[0014]
进一步的技术方案包括，所述电动驱动装置还包括设置于丝杠端部的推力轴承。
[0015]
进一步的技术方案包括，当所述多级升降杆装置处于升杆状态时，所述各动滑轮设置于相应升降杆体的顶端。
[0016]
进一步的技术方案包括，当所述多级升降杆装置处于收杆状态时，所述各动滑轮设置于相应升降杆体的底端。
[0017]
进一步的技术方案包括，所述储能式快速升降杆为四级升降杆装置。
[0018]
本实用新型的技术效果在于：
[0019]
本实用新型的储能式快速升降杆中，通过多级升降杆装置以及电机丝杠螺母驱动，还包括重力辅助驱动装置，采用坠锤重力辅助驱动方式，可以在升降杆升起时，用以克服升降杆加负载的重力，这种状态下运行功耗最小，驱动升降杆的升力仅用于克服部件加速度和摩擦力。
[0020]
由于克服升降杆和负载的重力是升降杆是最大的功率消耗，此部分由于被坠锤重力平衡，因此本实用新型的储能式快速升降杆装置可以用较小的电机功率、轻巧的传动部件即可实现快速升降。
[0021]
本实用新型提供的多级升降杆体结构，利用各级杆体之间的动滑轮装置，可以轻巧平稳实现各级杆体的升降，具有结构简单、运行平稳、驱动力小、成本低、易维护的特点。
附图说明
[0022]
图1所示为本实用新型的储能式快速升降杆升杆状态时的结构示意图。
[0023]
图2所示为本实用新型的储能式快速升降杆收杆状态时的结构示意图。
[0024]
附图标记所示：
[0025]
1－杆体、2－坠锤、3－上行钢索、4－杆体、5－上行钢索、6－杆体、7－上绳轮、8－上绳轮、9－杆体、10－丝杠、11－丝杠螺母、12－推力轴承、13－传动齿轮、14－驱动电机、15－下行钢索、16－下行钢索、17－下绳轮、18－下绳轮、19－重力滑轮。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0027]
如图1所示为本实用新型的储能式快速升降杆升杆状态时的结构示意图，推力轴承12、丝杠10、传动齿轮13、及驱动电机14安装在杆体1上，并与杆体1固定，丝杠螺母11固定连接在杆体4上。
[0028]
定滑轮20固定在杆体1上部，坠锤2通过轮绳19经定滑轮20与杆体4下部相连。
[0029]
杆体4传动原理：驱动电机14通过传动齿轮13带动丝杠10旋转，丝杠下部固定在推力轴承12上，当丝杠10旋转时，由于每节杆体均是方形，只可以移动，之间并没有相对转动，所以固定在杆体4上的丝杠螺母11就会推动杆体4上下运动。
[0030]
上绳轮7固定连接在杆体4顶部，上绳轮8固定连接在杆体6顶部，上行钢索3一端固定在杆体1底部，绕过上绳轮7后另一端固定在杆体6底部；上行钢索5一端固定在杆体6底部，绕过上绳轮8后另一端固定在杆体9底部。
[0031]
杆体6上行传动原理：当杆体4向上运动时，上行钢索3固定在杆体1底部的一侧拉伸而伸长，通过固定在杆体4顶部的上绳轮7改变方向，固定在杆体6底部一侧的钢索则缩
短，牵动杆体6向上运动。
[0032]
如图2所示为本实用新型的储能式快速升降杆收杆状态时的结构示意图。
[0033]
杆体6下行传动原理：当杆体4向下运动时，下行钢索15固定在杆体1顶部的一侧拉伸而伸长，通过固定在杆体4底部的下绳轮17改变方向，固定在杆体6底部一侧的钢索则缩短，牵动杆体6向下运动。
[0034]
杆体9及下绳轮18、下行钢索16的运动原理与杆体6相似。
[0035]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，依据本实用新型公开的技术内容和实质，还可以做出其它的变型和改进，但这些变型和改进均将包含于本实用新型的保护范围。

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