一种焊片输送模块的制作方法

[0001]
本实用新型涉及金刚石刀具加工焊接技术领域，特别涉及一种焊片传输模块。


背景技术：

[0002]
金刚石刀具包括基体、刀头，所述基体沿盘状外缘设有凸楞，所述凸楞沿圆周均布有若干燕尾槽，在两相邻燕尾凹槽之间设有倒置的燕尾凸楔，在凸楞根部与若干凹槽槽底之间环设有加强筋，所述刀头是压制烧结的固接于由燕尾凹槽、燕尾凸楔及加强筋构成的凸楞上。
[0003]
现有技术中存在如下问题，现有全自动金刚石刀具加工焊接机采用的是整卷焊片传输，将焊片传输至指定位置然后通过剪刀剪断或者加热拉断，加热拉断部分浪费且导致弯曲不可控制，造成传送故障；整卷的焊片单价高，使用成本高。


技术实现要素：

[0004]
为此，需要提供一种焊片输送模块，通过整盒输送配合真空吸针，准确的将焊片放置在锯片上，降低焊片传送故障，降低焊片使用成本。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊片输送模块，包括移动装置、吸焊片模组、步进电机模组和焊片托盘，所述步进电机模组的输出端上设有卡座，所述焊片托盘卡设在卡座上，所述焊片托盘上开设有多个焊片放置槽，所述移动装置的输出与吸焊片模组固定连接，所述吸焊片模组包括焊片真空吸管，所述焊片真空吸管位于焊盘放置槽的上方。通过整盒输送配合真空吸针，准确的将焊片放置在锯片上，降低焊片传送故障，降低焊片使用成本。
[0006]
进一步的，所述焊片托盘为矩形焊片托盘，多个放置槽沿着矩形焊片托盘的长度方向等距排列分成两排设置，两排放置槽之间具有空隙。该结构的设置从而能够放置多组焊片。
[0007]
进一步的，所述焊片放置槽的底部开设有两通孔，所述卡座对应其中一通孔的位置开设有相同的孔道，该孔道为光电开关感应孔道。该结构的设置反之焊片放入焊片放置槽内不会不通风，导致焊片真空吸管吸不起来焊片。
[0008]
更进一步的，所述步进电机模组上设有一光电开关，所述光电开关的放射端对着孔道设置。可通过光电开关判断焊片放置槽内是否还有焊片。
[0009]
进一步的，所述步进电机模组包括驱动电机、丝杆、凵字型连接座和滑块，所述丝杆转动设置在凵字型连接座的两个侧壁之间，所述驱动电机的固定设置在凵字型连接座的一侧，所述驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述滑块上部开设一与丝杆相适配的螺孔，所述滑块下部与凵字型连接座滑动连接，所述卡座固定设置在滑块的顶部。该结构的设置能够保证驱动电机能够带动丝杆转动，然后滑块带动卡座上的焊片托盘水平移动，从而当焊片托盘上的焊片放置槽内的焊片用完时，能推动焊片托盘移动将有焊片的焊片放置槽置于焊片真空吸管下方方便吸取。
[0010]
进一步的，所述吸焊片模组还包括吸焊片升降气缸和贴焊片升降气缸，所述贴焊片升降气缸安装至移动装置上，所述吸焊片升降气缸设置在贴焊片升降气缸上，所述吸焊片升降气缸的输出端与焊片真空吸管固定连接。使得焊片真空吸管能够下降到焊片放置槽内稳定的吸取焊片。
[0011]
更进一步的，所述焊片真空吸管包括真空管和连接块，所述连接块设置在吸焊片升降气缸的输出端上，所述真空管固定设置在连接块上，所述真空管的管壁设有一限位块，所述限位块与连接块之间设有一弹簧，所述弹簧套设在真空管上。该结构的设置使得真空管能够根据焊片位置自动调节高度。
[0012]
进一步的，所述移动装置包括支架和x轴驱动电机，所述支架为匚字型支架，所述步进电机模组设置在匚字型支架的水平底部，所述x轴驱动电机设置在匚字型支架的水平顶部，所述x轴驱动电机的输出方向与步进电机模组的输送方向垂直设置，所述支架沿着x轴驱动电机的输出方向设有滑动轨道，所述滑动轨道设置移动设有滑块，所述吸焊片模组固定设置在滑块上。
[0013]
区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：
[0014]
1、本实用新型通过设有焊片托盘，将原本的输送方式，并且配合吸焊片模组将焊片放置槽内的焊片取出，传送稳定，故障率低。
[0015]
2、本实用新型焊片单价低，没有浪费，大大降低焊片成本。
附图说明
[0016]
图1为背景技术所述一种焊片输送模块的结构示意图；
[0017]
图2为具体实施方式所述步进电机模组的结构示意图；
[0018]
图3为具体实施方式所述吸焊片模组的结构示意图；
[0019]
图4为具体实施方式所述步进电机模组的俯视图；
[0020]
图5为具体实施方式所述焊片托盘的俯视图。
[0021]
附图标记说明：
[0022]
1、吸焊片模组，101、移动装置，102、吸焊片升降气缸，103、贴焊片升降气缸，2、步进电机模组，201、驱动电机，202、丝杆，203、凵字型连接座，204、滑块，3、焊片托盘，301、焊片放置槽，4、卡座，5、焊片真空吸管，6、光电开关。
具体实施方式
[0023]
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0024]
请参阅图1-图5，本实施例一种焊片输送模块，包括移动装置101、吸焊片模组1、步进电机模组2和焊片托盘3，所述步进电机模组2的输出端上设有卡座4，所述卡座4为长方卡座4，所述卡座4的顶部沿着卡座4的高度向下凹陷形成一卡槽，所述卡槽与焊片托盘3相适配，所述焊片托盘3的底部卡设在卡座4的卡槽内，所述焊片托盘3上开设有多个焊片放置槽301，所述焊片托盘3为矩形焊片托盘3，多个放置槽沿着矩形焊片托盘3的长度方向等距排列分成两排设置，两排放置槽之间具有空隙。该结构的设置从而能够放置多组焊片。
[0025]
本实施例中，所述移动装置101的输出端与吸焊片模组1固定连接，所述吸焊片模
组1包括焊片真空吸管5，所述焊片真空吸管5位于焊片放置槽301的上方，所述焊片真空吸管5的口径小于焊片放置槽301的槽口大小，具体地，所述移动装置101包括支架和x轴驱动电机，所述支架为匚字型支架，所述步进电机模组2设置在匚字型支架的水平底部，所述x轴驱动电机设置在匚字型支架的水平顶部，所述x轴驱动电机的输出方向与步进电机模组2的输送方向垂直设置，所述支架沿着x轴驱动电机的输出方向设有滑动轨道，所述滑动轨道设置移动设有滑块，所述吸焊片模组1固定设置在滑块上。通过整盒输送配合真空吸管，准确的将焊片放置在锯片上，降低焊片传送故障，降低焊片使用成本。
[0026]
本实施例中，所述焊片放置槽301的底部开设有两通孔，所述卡座4对应其中一通孔的位置开设有相同的孔道，具体地，所述步进电机模组2的连接座上设有一光电开关6，所述光电开关6的放射端对着孔道设置。该结构的设置在焊片放置槽301内有焊片时光电开关6的放射线会被焊片挡住，从而判断有焊片，若焊片用完后，光电开关6的放射线就会穿过焊片放置槽301的底部，从而判断没有焊片，从而达到自动判断有无焊片。
[0027]
本实施例中，所述步进电机模组包括驱动电机201、丝杆202、凵字型连接座203和滑块204，所述丝杆202转动设置在凵字型连接座203的两个侧壁之间，并与凵字型连接座203的底部平行，所述驱动电机201的固定设置在凵字型连接座203的一侧，所述驱动电机201的输出端与丝杆202固定连接，所述滑块204上部开设一与丝杆202相适配的螺孔，所述螺孔内设有螺纹，所述滑块204下部与凵字型连接座203滑动连接，所述卡座4固定设置在滑块204的顶部。该结构的设置能够保证驱动电机201能够通过去顶丝杆202转动，然后滑块204带动卡座4上的焊片托盘3水平移动，从而当焊片托盘3上的焊片放置槽301内的焊片用完时，能推动焊片托盘3移动将有焊片的焊片放置槽301置于焊片真空吸管5下方方便吸取。
[0028]
本实施例中，所述吸焊片模组1还包括固定架、吸焊片升降气缸102和贴焊片升降气缸103，所述贴焊片升降气缸103安装固定架上，所述固定架安装至移动装置101上，所述吸焊片升降气缸102设置在贴焊片升降气缸103上，所述吸焊片升降气缸102的输出端与焊片真空吸管5固定连接。使得焊片真空吸管5能够下降到焊片放置槽301内稳定的吸取焊片。具体地，所述焊片真空吸管5包括真空管和连接块，所述连接块设置在吸焊片升降气缸102的输出端上，所述真空管固定设置在连接块上，所述真空管的管壁设有一限位块，所述限位块与连接块之间设有一弹簧，所述弹簧套设在真空管上。该结构的设置通过弹簧的弹力特性使得真空管能够自动调节高度。
[0029]
本实施例中，所述移动装置101、吸焊片模组1、步进电机模组2和光电开关6均与plc连接，从而通过plc控制。
[0030]
在具体使用时，先将焊片托盘3的焊片放置槽301填充满焊片，然后将焊片托盘3卡设在卡座4上，光电开关6未照射到焊片将其信号传输至plc，然后plc启动驱动电机201，且驱动电机201去顶丝杆202转动，从而滑块204通过螺孔与丝杆202的配合在凵字型连接座203上移动，然后通过卡座4带动焊片托盘3移动，使得焊片托盘3的焊片放置槽301置于焊片真空吸管5下方，正好焊片放置槽301的内焊片阻挡光电开关6的放射线，将其信号传输至plc，然后plc控制驱动电机201停止转动；然后通过吸焊片升降气缸102驱动焊片真空吸管5向下移动至焊片放置槽301内，从而使得焊片真空吸管5贴合焊片放置槽301内的焊片，然后通过焊片真空吸管5吸住焊片再通过吸焊片升降气缸102抬升将焊片取出，然后通过移动装置将吸焊片模组1移动至指定位置，然后通过贴焊片升降气缸103将吸焊片升降气缸102连
同焊片真空吸管5将焊片向下下降，然后通过plc控制电磁阀使焊片真空吸管5失去吸力放开焊片。
[0031]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
[0032]
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

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