一种单柱摆动抓举车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及矿山机械领域，具体是一种抓举车。


背景技术：

[0002]
在井下施工作业时，液压支架的移动主要靠液压抓举车来实现；当回撤液压支架时，由于液压支架承受较大的重量，且长期使用后会发生一定的沉淀，液压支架的底部经常被矿石等夹持住，现有的液压抓举车只有上下一个单纯的拔起动作，因此，不仅施工较为困难，还容易造成液压支架的损坏。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有前后晃动功能的抓举车，具体技术方案如下：
[0004]
一种单柱摆动抓举车，车体的下端设置履带，车体的上方设置转盘，所述转盘上设置主臂，所述主臂的下端与转盘轴接，主臂的中部下方与举升油缸的活塞端轴接；举升油缸设置在转盘上；主臂的上端与次臂轴接，次臂与抓举头连接；摆动油缸的油缸设置在主臂上，摆动油缸的活塞端与次臂轴接；
[0005]
所述抓举头包括夹臂，夹臂一端与次臂轴接，夹臂另外一端与夹头固定，夹臂还与夹紧油缸的活塞端轴接，夹紧油缸设置在次臂上；所述抓举头包括一对对称设置的夹臂、夹头及夹紧油缸。
[0006]
所述夹头的根部及夹臂均设置通孔，螺栓穿过所述通孔后将二者固定成一体。
[0007]
所述转盘与蜗轮固定，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与气动马达的输出端通过减速器连接。
[0008]
所述次臂上设置减重孔洞。
[0009]
本实用新型的优点是：由于设置了次臂，而次臂受到摆动油缸的作用，会发生绕主臂前端轴接点的晃动，进而带来所夹持的液压支架的晃动，这样就可以实现边晃动边拔起的技术效果，提高了工作效率，且不容易损坏液压支架。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]
图2为图1的a-a位置俯视图。
具体实施方式
[0012]
下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，车体1的下端设置履带2，车体的上方设置转盘3，所述转盘上设置主臂4，所述主臂的下端与转盘轴接，主臂的中部下方与举升油缸6的活塞端轴接；举升油缸设置在转盘上；主臂的上端与次臂5轴接，次臂与抓举头连接；摆动油缸7的油缸设置在主臂上，摆动油缸的活塞端与次臂5轴接；
[0013]
所述抓举头包括夹臂8，夹臂一端与次臂轴接，夹臂另外一端与夹头11固定，夹臂还与夹紧油缸9的活塞端轴接，夹紧油缸设置在次臂上；所述抓举头包括一对对称设置的夹臂、夹头及夹紧油缸。
[0014]
所述夹头的根部及夹臂均设置通孔，螺栓12穿过所述通孔后将二者固定成一体。
[0015]
所述转盘的驱动方式为现有技术，即：转盘与蜗轮固定，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与气动马达的输出端通过减速器连接。
[0016]
为减轻重量，所述次臂上设置减重孔洞13。

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