一种混合动力总成以及具有该动力总成的微耕机、除草机的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体涉及一种混合动力总成以及具有该动力总成的微耕机、除草机。

背景技术：

微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响。农作物在生长过程中，杂草会随其一起生长，而且杂草的生长速度往往比农作物要快，而避免杂草生长过快遮挡农作物，需定期对农田的杂草进行清除。

目前市场上的微耕机或除草机以汽油或柴油为动力，行走结构为机械传动式，且不能实现无级调速，无法满足复杂多变的使用环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种混合动力总成以及具有该动力总成的微耕机、除草机。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种混合动力总成，包括机架、发动机、发电组件、工作机具、蓄电池、控制器以及行走电机；

发电组件包括定子、转子以及与转子固定连接的主轴；

发电组件的主轴一端与发动机的输出端传动连接，发电组件的主轴另一端与工作机具传动连接；

发电组件的出线端通过导线分别与控制器和蓄电池电连接，行走电机还通过导线分别与蓄电池和控制器电连接。

作为本实用新型一种混合动力总成的进一步优化：所述发动机的输出轴通过离合器与发电机的主轴一端同轴连接，发电组件的主轴另一端与工作机具传动连接。

作为本实用新型一种混合动力总成的进一步优化：所述发动机的输出轴与发电组件的主轴一端同轴连接，发电组件的另一端通过离合器与工作机具传动连接。

作为本实用新型一种混合动力总成的进一步优化：所述控制器为具有无级调速和定速巡航功能的控制器。

一种混合动力除草机，包括行走前轮、行走后轮、手把、操纵组件以及混合动力总成，行走前轮和行走后轮分别设置在机架的前后两端，行走电机与行走后轮驱动连接，手把设置在机架的后端，操纵组件设置在手把的尾部并与控制器电连接，混合动力总成中的工作机具为割草刀组件，割草刀组件通过连刀器与发电组件的主轴连接。

一种混合动力除草机，包括行走前轮、行走后轮、手把、操纵组件以及混合动力总成，行走前轮和行走后轮分别设置在机架的前后两端，行走电机与行走后轮驱动连接，手把设置在机架的后端，操纵组件设置在手把的尾部并与控制器电连接，混合动力总成中的工作机具为割草刀组件，割草刀组件通过连刀器与离合器的输出轴连接。

一种混合动力微耕机，包括行走轮、支撑轮、手把、操纵组件以及混合动力总成，混合动力总成中的工作机具为耕刀组件，耕刀组件包括耕具架、刀轴和耕刀，耕具架设置在机架的前端，刀轴转动设置在耕具架上，刀轴上设置有多个耕刀，行走轮和支撑轮分别设置在机架和耕具架上，行走电机与行走轮驱动连接，手把设置在机架的后端，操纵组件设置在手把的尾部并与控制器电连接，耕刀组件的刀轴通过皮带与发电组件的主轴传动连接。

一种混合动力微耕机，包括行走轮、支撑轮、手把、操纵组件以及混合动力总成，混合动力总成中的工作机具为耕刀组件，耕刀组件包括耕具架、刀轴和耕刀，耕具架设置在机架的前端或后端，刀轴转动设置在耕具架上，刀轴上设置有多个耕刀，行走轮和支撑轮分别设置在机架和耕具架上，行走电机与行走轮驱动连接，手把设置在机架的中端或后端，操纵组件设置在手把的尾部并与控制器连接，耕刀组件的刀轴通过皮带与离合器的输出轴传动连接。

本实用新型的混合动力总成、微耕机以及除草机具有以下有益效果：

一、本实用新型的混合动力总成主要应用在微耕机和除草机上，将发电组件集成在发动机上，使发动机在带动工作机具运转的同时进行发电，回收的电能一方面为行走机构提供驱动力，另一方面，也可将多余的电能储存至蓄电池内，当微耕机和除草机进行转场时，无需启动发动机也可进行行走。无级变速可以方便及时的改变微耕机的喂入量，使发动机工作在最佳状态；

二、本实用新型的微耕机和除草机通过电机带动行走轮进行行走，电机控制器具有无级调速和定速巡航的功能，无级变速可以方便及时的改变微耕机的喂入量，使发动机工作在最佳状态，定速巡航可极大方便劳作人员的操作并降低劳作强度。

附图说明

图1为本实用新型混合动力总成的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为实施例3中除草机的结构示意图；

图4为实施例5中微耕机的侧视结构示意图；

图5为实施例5中微耕机的俯视结构示意图；

图中标记：1、机架，2、发动机，3、发电组件，4、工作机具，5、蓄电池，6、控制器，7、行走电机，8、行走前轮，9、行走后轮，10、手把，11、操纵组件，12、行走轮，13、支撑轮，14、离合器，3-1、定子，3-2、转子，3-3、主轴，15、皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图所示：一种混合动力总成，包括机架1、发动机2、发电组件3、工作机具4、蓄电池5、控制器6以及行走电机7。发电组件3包括定子3-1、转子3-2以及与转子3-2固定连接的主轴3-3，发动机2的输出轴通过离合器14与发电机的主轴3-3一端同轴连接，发电组件3的主轴3-3另一端与工作机具4传动连接。发电组件3的出线端通过导线分别与控制器6和蓄电池5电连接，行走电机7还通过导线分别与蓄电池5和控制器6连接。所述控制器6为具有无级调速和定速巡航功能的控制器。

本实施例中的混合动力总成中包括两种动力源，一个是为工作机具提供驱动力的动力源(发动机)，另一个是为行走电机提供驱动力的动力源，该动力源由发电机提供，而发电机的电能是利用发动机输出轴提供的动能发的电，实现了电能的回收，达到了节油的效果。

实施例2

一种混合动力总成，包括机架1、发动机2、发电组件3、工作机具4、蓄电池5、控制器6以及行走电机7。发电组件3包括定子3-1、转子3-2以及与转子3-2固定连接的主轴3-3，发动机2的输出轴与发电组件3的主轴3-3一端同轴连接，发电组件3的另一端通过离合器14与工作机具4传动连接。发电组件3的出线端通过导线分别与控制器6和蓄电池5电连接，行走电机7还通过导线分别与蓄电池5和控制器6连接。所述控制器6为具有无级调速和定速巡航功能的控制器。

本实施例与实施例1的不同之处在于：离合器的设置位置不同，只是提供了不同的结构形式。

实施例3

如图3所示：一种混合动力除草机，包括行走前轮8、行走后轮9、手把10、操纵组件11以及实施例1中混合动力总成，行走前轮8和行走后轮9分别设置在机架1的前后两端，行走电机7与行走后轮9驱动连接，手把10设置在机架1的后端，操纵组件11设置在手把10的尾部并与控制器6电连接，混合动力总成中的工作机具4为割草刀组件，割草刀组件通过连刀器与发电组件3的主轴3-3连接。

本实施例的混合动力除草机通过发电机带动主轴旋转，主轴一方面带动割草刀旋转，进行除草工作，另一方带动发电机中的转子进行旋转以进行发电，发电机发出的电能不但可以驱动行走电机，还能将多余电能储存至蓄电池，待除草机进行转场时，不启动发动机也可进行行走。

实施例4

一种混合动力除草机，包括行走前轮8、行走后轮9、手把10、操纵组件11以及混合动力总成，混合动力总成包括机架1、发动机2、发电组件3、工作机具4、蓄电池5、控制器6以及行走电机7。发电组件3包括定子3-1、转子3-2以及与转子3-2固定连接的主轴3-3，发动机2的输出轴与发电组件3的主轴3-3一端同轴连接，发电组件3的另一端通过离合器14与工作机具4传动连接。发电组件3的出线端通过导线分别与控制器6和蓄电池5电连接。行走前轮8和行走后轮9分别设置在机架1的前后两端，行走电机7与行走后轮9驱动连接，手把10设置在机架1的后端，操纵组件11设置在手把10的尾部并与控制器6电连接，混合动力总成中的工作机具4为割草刀组件，割草刀组件通过连刀器与离合器14的输出轴连接。

本实施例的除草机与实施例4相比只是离合器的安装位置发生了变化，提供了不同的结构形式。

实施例5

如图4和5所示：一种混合动力微耕机，包括行走轮12、支撑轮13、手把10、操纵组件11以及混合动力总成。混合动力总成包括机架1、发动机2、发电组件3、工作机具4、蓄电池5、控制器6以及行走电机7。发电组件3包括定子3-1、转子3-2以及与转子3-2固定连接的主轴3-3，发动机2的输出轴通过离合器14与发电机的主轴3-3一端同轴连接，发电组件3的主轴3-3另一端与工作机具4传动连接。发电组件3的出线端通过导线分别与控制器6和蓄电池5电连接。混合动力总成中的工作机具4为耕刀组件，耕刀组件包括耕具架、刀轴和耕刀，耕具架设置在机架1的前端，刀轴转动设置在耕具架上，刀轴上设置有多个耕刀，行走轮12和支撑轮13分别设置在机架1和耕具架上，行走电机7与行走轮12驱动连接，手把10设置在机架1的后端，操纵组件11设置在手把10的尾部并与控制器6电连接，耕刀组件的刀轴通过皮带轮15和皮带与发电组件3的主轴3-3传动连接。

本实施例的混合动力微耕机通过发电机带动主轴旋转，主轴一方面通过皮带带动刀轴旋转，进行旋耕工作，另一方带动发电机中的转子进行旋转以进行发电，发电机发出的电能不但可以驱动行走电机，还能将多余电能储存至蓄电池，待微耕机进行转场时，不启动发动机也可进行行走。

实施例6

一种混合动力微耕机，包括行走轮12、支撑轮13、手把10、操纵组件11以及混合动力总成。混合动力总成包括机架1、发动机2、发电组件3、工作机具4、蓄电池5、控制器6以及行走电机7。发电组件3包括定子3-1、转子3-2以及与转子3-2固定连接的主轴3-3，发动机2的输出轴与发电组件3的主轴3-3一端同轴连接，发电组件3的另一端通过离合器14与工作机具4传动连接。发电组件3的出线端通过导线分别与控制器6和蓄电池5电连接。混合动力总成中的工作机具4为耕刀组件，耕刀组件包括耕具架、刀轴和耕刀，耕具架设置在机架1的前端，刀轴转动设置在耕具架上，刀轴上设置有多个耕刀，行走轮12和支撑轮13分别设置在机架1和耕具架上，行走电机7与行走轮12驱动连接，手把10设置在机架1的后端，操纵组件11设置在手把10的尾部并与控制器6电连接，耕刀组件的刀轴通过皮带与离合器14的输出轴传动连接。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

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