一种新型仓储机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化领域，更具体而言，涉及一种新型仓储机器人。


背景技术：

[0002]
目前，随着人们生活水平的提高，购物的范围越来越广，因此，物流仓储行业的发展也越来越快，由于产品的数量越来越多，增加了仓储内的负担，相关工作人员的工作量也变大，经过长时间工作后，工作人员的效率降低。
[0003]
现在仓储物流内存在一种机器人，代替人力工作，但是现有的机器人不能灵活的伸展，降低了拿取货物的速度，同时，机器人承载货物搬运的过程中，容易出现磕碰，导致货物容易倾斜或者掉落，从而影响了货物搬运的进度，给工作人员增加负担。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型申请的一种新型仓储机器人旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型的一个方面的技术方案提供了一种新型仓储机器人，包括：轨道，底板，设在所述轨道上方，所述底板设有适配于所述轨道的滑杆，所述底板通过所述滑杆与所述轨道连接，所述滑杆在所述轨道内做直线往复运动，所述滑杆与所述底板一体成型，车轮，设在所述底板与所述轨道之间，所述底板设有适配于所述车轮的连接部，所述车轮通过所述连接部与所述底板固定连接，所述车轮通过所述连接部做圆周运动，操作装置，设在所述底板上方，所述操作装置设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设在所述底板与所述操作装置之间，所述操作装置通过所述第一伸缩杆朝向垂直方向做直线往复运动，承载板，设在所述操作装置上方，所述承载板与所述操作装置一体成型。
[0006]
本实用新型上述技术方案提供的一种新型仓储机器人，滑杆与轨道装配，滑杆移动的过程中，可以带动底板进行移动，从而带动整个装置进行移动，底板可以起到承载的作用，车轮设在底板下方，进一步提高了底板转弯过程中的灵活应，采用第一伸缩杆可以调节操作装置的水平高度，操作装置可以对货物进行抓取，将抓取的货物放置在承载板上，从而实现对货物的搬运。
[0007]
其中，采用第一伸缩杆，可以调节操作装置的水平高度，从而增加了操作装置的灵活性，采用承载板可以用来承载货物，承载板对货物起到固定的作用，预防货物受到碰撞掉落或者倾斜，从而提高了货物搬运的速度。
[0008]
另外，本实用新型上述技术方案提供的一种新型仓储机器人还具有如下技术特征：
[0009]
作为本实用新型的一种优选方案，所述操作装置设有抓取臂，所述操作装置设有适配于所述抓取臂的伸缩臂，所述抓取臂通过所述伸缩臂朝向所述操作装置做直线往复运动，所述抓取臂在所述伸缩臂上做圆周运动。
[0010]
作为上述优选方案的改进，所述抓取臂设有抓手，所述抓取臂设有适配于所述抓
手的第二伸缩杆，所述抓手通过所述第二伸缩杆朝向所述抓取臂做直线往复运动。
[0011]
作为上述优选方案的另一种改进，所述抓手设有卡紧件。
[0012]
作为本实用新型的另一种优选方案，所述操作装置与所述第一伸缩杆之间设有转盘，所述操作装置与所述第一伸缩杆均设有适配于所述转盘的连接孔，所述操作装置通过所述转盘做圆周运动。
[0013]
作为本实用新型的另一种优选方案，所述操作装置内设有减速电机。
[0014]
作为本实用新型的另一种优选方案，所述承载板设有挡板，所述承载板设有适配于所述挡板的连接板，所述挡板通过所述连接板与承载板连接，所述挡板与所述连接板一体成型。
[0015]
作为上述优选方案的改进，所述承载板设有适配于所述连接板的装配孔，所述连接板在所述装配孔内做直线往复运动。
[0016]
作为本实用新型的另一种优选方案，所述操作装置设有红外线感应器。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0018]
根据本申请的一种新型仓储机器人，操作装置通过第一伸缩杆与底板装配，第一伸缩杆可以调节操作装置的水平高度，从而提高了操作装置的灵活性，承载板可以起到固定货物的作用，从而提高了搬运的速率；操作装置设有抓取臂，可以对需求的货物进行抓取；操作装置与第一伸缩杆之间设有转盘，可以起到转动操作装置的作用，从而带动承载板进行转动。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型的实施例所述一种新型仓储机器人的剖视结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型的实施例所述一种新型仓储机器人中轨道与底板装配的第一视角结构示意图；
[0021]
图3是本实用新型的实施例所述一种新型仓储机器人中轨道与底板装配的第二视角结构示意图；
[0022]
图4是本实用新型的实施例所述一种新型仓储机器人第一视角的结构示意图；
[0023]
图5是图4中a部放大的结构示意图；
[0024]
图6是本实用新型的实施例所述一种新型仓储机器人第二视角的结构示意图；
[0025]
图7是图6中b部放大的结构示意图。
[0026]
其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0027]
100轨道、1底板、11滑杆、12连接部、2车轮、3操作装置、31第一伸缩杆、32伸缩臂、4承载板、41挡板、42连接板、43装配孔、5抓取臂、51第二伸缩杆、52抓手、521卡紧件、6转盘、7减速电机、8红外线感应器。
具体实施方式
[0028]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0029]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用
新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]
下面参照附图1至图7描述根据本实用新型一些实施例的一种新型仓储机器人。
[0031]
如图1所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种新型仓储机器人，包括轨道100，底板1，车轮2，操作装置3和承载板4。
[0032]
其中，底板1设在轨道100上方，底板1设有适配于轨道100的滑杆11，底板1通过滑杆11与轨道100连接，滑杆11在轨道100内做直线往复运动，滑杆11与底板1一体成型；
[0033]
车轮2设在底板1与轨道100之间，底板1设有适配于车轮2的连接部12，车轮2通过连接部12与底板1固定连接，车轮2通过连接部12做圆周运动；
[0034]
操作装置3设在底板1上方，操作装置3设有第一伸缩杆31，第一伸缩杆31设在底板1与操作装置3之间，操作装置3通过第一伸缩杆31朝向垂直方向做直线往复运动；
[0035]
承载板4设在操作装置3上方，承载板4与操作装置3一体成型。
[0036]
进一步地，如图2所示，滑杆11在轨道100内移动的过程中，带动底板1进行移动，车轮2可以提高底板1的移动效率；操作装置3可以根据机器人的需求，抓取货物，同时，第一伸缩杆31装配在底板1与操作装置3之间，操作装置3可以根据货物的位置调节水平高度，提高了操作装置3抓取的灵活性；承载板4上设有固定货物的挡板41，因此，货物放置在承载板4上时，挡板41可以对货物起到固定的作用，预防货物掉落或者倾斜。
[0037]
其中，如图3所示，机器人采用轨道100和滑杆11的移动方式，可以对机器人做固定的移动路线，从而预防货物产生磕碰，车轮2可以在底板1的下方做圆周运动，因此进一步提高了机器人转弯时的灵敏度；第一伸缩杆31为中空结构，第一伸缩杆31包括四个伸缩节，通过伸缩节之间的相互装配，从而实现了伸缩杆可以伸缩的功能。
[0038]
根据具体的一个实施例，如图4所示，操作装置3设有抓取臂5，操作装置3设有适配于抓取臂5的伸缩臂32，抓取臂5通过伸缩臂32朝向操作装置3做直线往复运动，抓取臂5在伸缩臂32上做圆周运动。
[0039]
操作装置3设有抓取臂5，从而实现了操作装置3对货物抓取的功能，伸缩臂32可以进行伸缩，从而实现了抓取臂5根据货物的尺寸，改变与操作装置3之间的距离，抓取臂5可以在伸缩臂32上做圆周运动，从而实现了货物从货物架到承载板4的搬运。
[0040]
具体地，抓取臂5设有抓手52，抓取臂5设有适配于抓手52的第二伸缩杆51，抓手52通过第二伸缩杆51朝向抓取臂5做直线往复运动。
[0041]
具体地，如图5所示，抓手52设有卡紧件521。
[0042]
当机器人需要抓取货物时，通过第一伸缩杆31调整操作装置3的水平高度，第二伸缩杆51可以延长抓手52的抓取范围，机器人在货物架上拿取货物后，通过第二伸缩杆51的伸缩，抓手52将货物从货物架移动到承载板4上。
[0043]
因此，第二伸缩杆51可以起到控制抓手52的作用，第二伸缩杆51根据货物的位置，控制抓手52进行移动，从而提高了机器人的灵活性，抓手52拿取货物的过程中，抓手52设有卡紧件521，可以提高货物与抓手52之间的紧固性，预防货物掉落。
[0044]
其中，卡紧件521为尖状块，根据物理性质，尖头可以提高对货物的压强。
[0045]
进一步地，如图6所示，操作装置3与第一伸缩杆31之间设有转盘6，操作装置3与第一伸缩杆31均设有适配于转盘6的连接孔，操作装置3通过转盘6做圆周运动。
[0046]
当机器人从货物架拿取货物后，移动到工作人员的位置，工作人员对货物进行扫描分拣，操作装置3与第一伸缩杆31之间设有转盘6，机器人到达工作人员的位置后，根据工作人员的位置，转动承载板4，带动货物进行转动，方便工作人员对货物进行扫描分拣。
[0047]
进一步地，如图7所示，操作装置3内设有减速电机7。
[0048]
减速电机7可以降低转盘6的转动速度，增加扭矩，从而提高了操作装置3转动的准确性。
[0049]
进一步地，如图5所示，承载板4设有挡板41，承载板4设有适配于挡板41的连接板42，挡板41通过连接板42与承载板4连接，挡板41与连接板42一体成型。
[0050]
具体地，承载板4设有适配于连接板42的装配孔43，连接板42在装配孔43内做直线往复运动。
[0051]
承载板4设有挡板41，可以对货物进行阻挡，预防货物移动，连接板42起到挡板41与承载板4连接的作用，由于连接板42可以在装配孔43内做直线往复运动，挡板41与连接板42一体成型，因此挡板41可以根据货物的尺寸进行移动。
[0052]
其中，如图4所示，挡板41的上端是三棱柱的形状，挡板41的三棱柱倾斜面朝向承载板4的方向，因此，当货物放置在承载板4上的过程中，挡板41接触到货物时，由于倾斜面的作用，挡板41背向承载板4移动，当货物放置在承载板4上时，挡板41可以根据货物的尺寸进行伸长或者收缩，从而起到固定的作用。
[0053]
货物放置在承载板4上时，挡板41根据货物的尺寸控制货物进行固定，同时，第二伸缩杆51持续对货物进行卡紧，因此，货物通过第二伸缩杆51与挡板41实现固定的效果。
[0054]
根据具体的一个实施例，如图6所示，操作装置3设有红外线感应器8。
[0055]
操作装置3设有红外线感应器8，可以清楚需要抓取的货物的位置，仓储机器人通过货物的位置调整操作装置3的水平高度，第二伸缩杆51通过货物的位置进行伸缩，伸缩臂32根据货物的尺寸进行伸缩，抓手52进行抓取。
[0056]
使用方法：
[0057]
装置工作过程中，工作人员对每个仓储机器人的移动路线，通过在地面设置轨道100进行控制，从而机器人按照特定的路线进行移动，仓储机器人通过车轮2与滑杆11的作用，移动到货物架的前面时，机器人可以根据红外线感应器8确定需要抓取的货物的位置，然后操作装置3通过第一伸缩杆31进行升高或者降低，当操作装置3与货物处在同一水平高度时，操作装置3根据货物的距离伸长第二伸缩杆51，当抓手52触碰到货物时，伸缩臂32根据货物的尺寸进行伸长，抓手52进行抓取货物，抓取臂5在伸缩臂32上做圆周运动，从而控制抓手52将货物从货物架搬运到承载板4上，挡板41根据货物的尺寸进行伸长，从而将货物固定，抓手52保持抓取货物，从而第二伸缩杆51预防货物移动，机器人移动到工作人员的位置，工作结束。
[0058]
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0059]
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0060]
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对的限制。

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