一种布料码布机及其台板升降装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及布料纺织的技术领域，尤其是涉及一种布料码布机及其台板升降装置。


背景技术：

[0002]
布料在经过印染、漂洗、定型、验布之后，还需要对布料进行折叠码放，以方便布料后续的运输、存放，而布料的折叠码放，通常需要借助码布机进行。
[0003]
目前，公告日为2014年01月29日，公告号为cn203411152u的中国实用新型专利提出了一种码布机台板自动升降系统，其包括码布机台板、交流电机、减速机、台面升降轮、升降链条托轮一、升降链条托轮二、台面升降轴；所述码布机台板的两侧均设有滑轮，所述滑轮设于导轨上；所述交流电机由变频器控制，通过皮带轮副连接蜗轮减速机，所述蜗轮减速机通过链轮副连接台面升降轮；所述台面升降轮设于台面升降轴上，台面升降轮与升降链条托轮一之间设有升降链条一，所述升降链条一与码布机台板的一侧滑轮滑轮连接；所述台面升降轮与升降链条托轮二之间设有升降链条二，所述升降链条二与码布机台板的另一侧滑轮连接。
[0004]
在需要降下码布机台板时，通过控制交流电机转动，并在减速机、台面升降轴的转动下，带动台面升降轮转动，进而升降链条一、升降链条二带动各自连接的滑轮，使得码布机台板按一定的速度下降。变频器控制交流电机的转速和运行时间，实现台面板有规律的自动下降。在码布机台板上升时，交流电机反向转动，进而将台板升起。
[0005]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于布料的厚度较薄，通过交流电机控制台面下降时，减速机、台面升降轮、升降链条托轮一、升降链条托轮二、台面升降轴之间势必需要较大的减速比，如此在台板上升时交流电机需转动较长时间才可将台板完全升起，如此便延长了台板升起的时间，降低了效率。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的是提供一种台板升降装置，能够在码放布料时缓慢降下，而在布料码放完毕后快速升起。
[0007]
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]
一种台板升降装置，包括台板、液压缸与步进下降机构，液压缸的轴心垂直于台板，且液压缸的活塞杆与台板固定连接，步进下降机构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、槽轮组件与驱动组件，滚珠螺母固定连接在台板上，滚珠丝杠与滚珠螺母螺纹连接，且滚珠丝杠的轴心也垂直于台板，槽轮组件与滚珠丝杠连接，驱动组件与槽轮组件连接。
[0009]
通过采用上述技术方案，在需要降下台板时，驱动组件带动槽轮组件，进而带动转动滚珠丝杠转动，使台板随着码布层数的增多逐渐缓慢下降，以确保布料堆的压紧力，在需要升起台板时，槽轮机构脱开，液压缸的活塞杆伸出，滚珠丝杠反向转动，进而将台板快速顶起，缩短了台板升起的时间，提高了工作效率。
[0010]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：槽轮组件包括主动拨盘与从动槽轮，从动槽轮与滚珠丝杠同轴连接，主动拨盘与从动槽轮适配，驱动组件与主动拨盘连接。
[0011]
通过采用上述技术方案，在码布时，驱动组件驱动主动拨盘转动，进而道东从动槽轮转动，从动槽轮带动滚珠丝杠转动，进而降下台板。
[0012]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：槽轮组件还包括第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与主动拨盘固定连接，第一压缩弹簧的另一端与主动拨盘上的圆柱销抵接，圆柱销沿垂直于主动拨盘轴心的方向与主动拨盘滑移连接。
[0013]
通过采用上述技术方案，在圆柱销卡接在从动槽轮的槽口内后，从动槽轮压迫圆柱销，使圆柱销靠近主动拨盘的轴心，如此即增大了动力矩又缩小了阻力矩，便于主动拨盘拨动从动槽轮，提高了效率。
[0014]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：槽轮组件还包括电磁铁与第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与从动槽轮连接，第二压缩弹簧的另一端与电磁铁固定连接。
[0015]
通过采用上述技术方案，在需要将台板升起时，电磁铁得电，进而将从动槽轮与主动拨盘脱开，以便于滚珠丝杠的旋转。
[0016]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：槽轮组件还包括推力轴承，推力轴承的一端与从动槽轮抵接，推力轴承的另一端与第二压缩弹簧远离电磁铁的一端抵接。
[0017]
通过采用上述技术方案，在主动拨盘驱动从动槽轮转动时，减小了从动槽轮的转动阻力，金额提高了传动效率，便于将台板降下。
[0018]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：驱动组件包括齿轮与齿条，齿轮与主动拨盘同轴连接，且齿轮与齿条啮合。
[0019]
通过采用上述技术方案，齿条驱动齿轮转动，齿轮再带动主动拨盘转动，进而并通过圆柱销、从动槽轮与滚珠丝杠的转动下，驱动台板下降。
[0020]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：步进下降机构还包括单向传动组件，单向传动组件的一端与齿轮同轴连接，单向传动组件的另一端与主动拨盘同轴连接。
[0021]
通过采用上述技术方案，在需要驱动滚珠丝杠转动时，齿轮正转，通过单向传动组件带动主动拨盘转动，再不需要驱动滚珠丝杠转动时，齿轮反转，且齿轮不能通过主动拨盘带动主动槽轮转动。
[0022]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：单向传动组件包括第一半联轴器与第二半联轴器，第一半联轴器与第二半联轴器互相靠近的端面上均开设有齿牙，第一半联轴器与第二半联轴器卡接，第一半联轴器与齿轮同轴固定连接，第二半联轴器与主动拨盘同轴固定连接。
[0023]
通过采用上述技术方案，齿轮只有在正转时才可以驱动主动拨盘转动，齿轮反转时无法驱动主动拨盘转动。
[0024]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：单向传动组件还包括定位盘、定位销与第三压缩弹簧，定位盘与主动拨盘同轴固定连接，定位销沿平行于定位盘的轴心与定位盘滑移连接，第三压缩弹簧的一端与定位盘固定连接，第三压缩弹簧的另一端与定位销固定连接。
[0025]
通过采用上述技术方案，在齿轮变为反转时，在定位销的作用下，使第一半联轴器与第二半联轴器脱开，同时可确保每次齿轮转动后，主动拨盘只转动一圈，进而确保每次台
板下降的距离相同。
[0026]
本实用新型的第二目的是提供一种布料码布机，能够在码放布料时缓慢降下，而在布料码放完毕后快速升起。
[0027]
一种布料码布机，包括机架、码布刀架、码布刀与如第一目的中所述的台板升降装置，码布刀架与机架滑移连接，码布刀转动连接在码布刀架上；液压缸的缸体固定连接在机架上，且液压缸的轴心垂直于码布刀架的滑移方向，台板沿液压缸的轴向与机架滑移连接；步进下降机构至少设置有两组，且步进下降机构分别对称设置在码布刀架滑移方向的两端，滚珠丝杠转动连接在支架上，电磁铁固定连接在支架上，主动拨盘转动连接在支架上；齿条固定连接在码布刀架上，机架上还开设有与定位销适配的定位销槽，定位销与定位销槽卡接。
[0028]
通过采用上述技术方案，码布刀架通过在两组步进下降机构之间滑移以码放布料，当码布刀架滑移至一端的步进下降机构处时，该步进下降机构的滚珠丝杠转动，进而使台板靠近该滚珠丝杠的一侧向下滑动一端距离；当码布刀架滑移至另一端的步进下降机构处时，该步进下降机构的滚珠丝杠转动，进而使台板靠近该滚珠丝杠的一侧向下滑动一端距离，两侧的滚珠丝杠间歇转动，且每次下降的距离都较小，便于码布机码布；在布料码放完成后，电磁铁得电，使从动槽轮与主动拨盘脱开，之后伸出液压缸的活塞杆便可将台板升起，动作迅速，提高了效率。
[0029]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]
1.通过液压缸、滚珠丝杠与滚珠螺母的设置，在需要降下台板时，驱动组件带动槽轮组件，进而带动转动滚珠丝杠转动，使台板随着码布层数的增多逐渐缓慢下降，以确保布料堆的压紧力，在需要升起台板时，槽轮机构脱开，液压缸的活塞杆伸出，滚珠丝杠反向转动，进而将台板快速顶起，缩短了台板升起的时间，提高了工作效率。
[0031]
2.通过电磁铁与第一压缩弹簧的设置，在需要降下台板时，电磁铁不得电，使从动槽轮与主动拨盘啮合，进而使台板随着码布层数的增多逐渐缓慢下降；在需要升起台板时，电磁铁得电，使从动槽轮与主动拨盘脱开，以便于滚珠丝杠反向转动。
[0032]
3.通过齿轮与齿条的设置，使得码布刀架每往返一次，就可驱动码布刀架滑移方向的两端的滚珠丝杠转动一次，通过码布刀架的往返便可控制台板下降，提高了自动化程度，节省了人工。
[0033]
4.通过单向传动组件的设置，使得码布刀架每往返一次，主动拨盘只能转动一圈，使滚珠丝杠每次转动的角度均相同，确保了台板下降的速率。
附图说明
[0034]
图1为本实施例其中一个视角的整体结构示意图，目的在于体现液压缸与滚珠丝杠的安装位置；
[0035]
图2为本实施例另一视角的整体结构示意图，目的在于体现不仅下降机构的结构；
[0036]
图3为图2中a部分的局部结构放大示意图；
[0037]
图4为转动轴处的局部爆炸剖视示意图。
[0038]
附图标记：1、机架；11、l型支架；12、f型支架；121、第一横臂；122、竖臂；123、第二横臂；124、转动轴；13、码布刀架；14、码布刀；2、台板升降装置；21、台板；22、液压缸；3、步进
下降机构；31、滚珠丝杠；32、滚珠螺母；4、槽轮组件；41、从动槽轮；42、主动拨盘；421、圆柱销；422、第一伸缩杆；423、第二伸缩杆；424、盘身；43、第一压缩弹簧；44、电磁铁；45、第二压缩弹簧；46、推力轴承；5、驱动组件；51、齿轮；52、齿条；6、单向传动组件；61、第一半联轴器；62、第二半联轴器；63、定位盘；64、定位销；641、导向面；65、第三压缩弹簧；66、定位销槽。
具体实施方式
[0039]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0040]
参照图1及图2，本实施例提出了一种布料码布机，包括机架1、码布刀架13与码布刀14，码布刀架13与机架1滑移连接，码布刀14转动连接在码布刀架13上，码布刀14与码布刀架13转动的轴心垂直于码布刀架13滑移的方向。
[0041]
机架1上还包括台板升降装置2，台板21升降张辉包括液压缸22与步进下降机构3。液压缸22的轴心垂直于码布刀架13的滑移方向，且液压缸22的缸体通过螺栓固定连接在机架1上。液压缸22的活塞杆与台板21抵接或者通过螺栓固定连接，台板21沿液压缸22的轴向与机架1滑移连接。
[0042]
参照图3及图4，步进下降机构3包括滚珠丝杠31与滚珠螺母32，机架1的上端焊接或者通过螺栓固定连接有l型支架11，l型支架11倒置在机架1上。滚珠丝杠31的一端转动连接在机架1上，滚珠丝杠31的另一端转动连接在l型支架11上。滚珠螺母32焊接或者卡接在台板21上，且滚珠螺母32与滚珠丝杠31螺纹连接。
[0043]
步进下降机构3还包括槽轮组件4，槽轮组件4包括从动槽轮41与主动拨盘42。从动槽轮41键连接在滚珠丝杠31的外周面上，且从动槽轮41还可沿滚珠丝杠31的长度方向与滚珠丝杠31滑移连接。机架1的上端还焊接或者通过螺栓固定连接有f型支架12，f型支架12倒置在机架1上，且f型支架12的竖臂122固定在机架1上。f型支架12上转动连接有转动轴124，转动轴124转动连接在f型支架12的第一横臂121与第二横臂123之间。
[0044]
主动拨盘42同轴键连接在转动轴124上，且主动拨盘42与从动槽轮41适配。主动拨盘42上包括圆柱销421、第一伸缩杆422、第二伸缩杆423与盘身424，盘身424同轴键连接在转动轴124上。
[0045]
圆柱销421一体成型或焊接在第一伸缩杆422的一端，第一伸缩杆422的另一端插入第二伸缩杆423内，且第一伸缩杆422沿自身的长度方向与第二伸缩杆423滑移连接，第二伸缩杆423焊接或者通过螺栓固定连接在盘身424上。第一伸缩杆422与第二伸缩杆423的长度方向均垂直于盘身424的轴心。
[0046]
槽轮组件4还包括第一压缩弹簧43，第一压缩弹簧43设置在第二伸缩杆423内，且第一压缩弹簧43的一端与盘身424焊接在一起，第一压缩弹簧43的另一端与第一伸缩杆422远离圆柱销421的一端焊接在一起。
[0047]
槽轮组件4还包括电磁铁44、第二压缩弹簧45与推力轴承46，电磁铁44套设在滚珠丝杠31的外周面上，且电磁铁44通过螺钉固定连接在l型支架11上。第二压缩弹簧45与推力轴承46也套设在滚珠丝杠31的外周面上，第二压缩弹簧45的一端与电磁铁44抵接，第二压缩弹簧45的另一端与推力轴承46抵接，推力轴承46远离第二压缩弹簧45的一端与从动槽轮41抵接。
[0048]
步进下降机构3还包括驱动组件5，驱动组件5包括齿轮51与齿条52。齿轮51同轴转
动连接在转动轴124上，齿条52焊接或者通过螺栓固定连接在码布刀架13上，且齿轮51与齿条52啮合。应当注意的是，齿条52的齿数应多于齿轮51的齿数，且齿条52的齿数应不多于齿轮51齿数的两倍；优选的，齿条52的齿数为齿轮51齿数的1.2-1.5倍。
[0049]
步进下降机构3还包括单向传动组件6，单向传动组件6包括第一半联轴器61与第二半联轴器62。第一半联轴器61与第二半联轴器62均套设在转动轴124的外周面上，且第一半联轴器61与齿轮51同轴键连接，第二半联轴器62与转动轴124同轴键连接。第一半连轴器与第二半连轴器互相靠近的端面上均开设有齿牙第一半联轴器61与第二半联轴器62卡接。
[0050]
步进下降机构3还包括定位盘63、定位销64与第三压缩弹簧65，定位盘63同轴键连接在转动轴124上，且定位板平行于自身的轴心开设有导向孔。第三压缩弹簧65与定位销64依次设置在导向孔内，且第三压缩弹簧65的一端与定位盘63抵接，第三压缩弹簧65的另一端与定位销64抵接。
[0051]
f型支架12的第二横臂123上开设有与定位销64适配的定位销槽66，定位销64与定位销槽66插接。定位销64远离第三压缩弹簧65的一端还开设有导向面641，在转动轴124的转动方向与导向面641设置的方向相同时，定位销64可从定位销槽66中脱出。
[0052]
参照图1及图2，步进下降机构3至少设置有两组，且步进下降机构3分别对称设置在码布刀架13滑移方向的两端。
[0053]
本实施例的实施原理为：
[0054]
在码布机处于码布状态时，码布刀架13在机架1两端的步进下降机构3之间滑移；当码布刀架13滑移至任意一端的步进下降机构3处时，齿条52带动齿轮51转动，在导向面641的作用下，定位销64从定位销槽66中脱出，进而使转动轴124随齿轮51同轴转动；转动轴124带动主动拨盘42转动，主动拨盘42带动从动槽轮41转动90度，从动槽轮41带动滚珠丝杠31转动90度，台板21靠近该步进下降机构3的一侧下降滚珠丝杠31螺距的0.25倍；当齿条52返回时，齿轮51与齿条52再次啮合，在定位销64的作用下，第一半联轴器61与第二半联轴器62相对转动，进而滚珠丝杠31不转动，台板21不下降；台板21在码布刀架13滑移方向的两端，随着码布层数的增多依次逐渐下降，确保了布料堆的压紧力。
[0055]
在码布机码放完毕后，电磁铁44得电，从动槽轮41与主动拨盘42脱开，液压缸22的缸体伸出，进而使滚珠螺母32带动滚珠丝杠31转动，使台板21升起。
[0056]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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