一种自动拷边机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及拷边机的技术领域，尤其是涉及一种自动拷边机。


背景技术：

[0002]
拷边又称锁边，是服装行业的术语。在对纺织品进行加工时，为了提高纺织品边缘的美观度和牢固度，使纺织品在使用时不易出现散线现象，需要使用到拷边机。
[0003]
现有的拷边机如图1所示，包括加工台101，加工台101上设有拷边组件102，加工台101的一侧设有上料组件2，加工台101远离上料组件2的一侧设有下料组件103，拷边组件102的一侧设有与加工台101连接的上线组件104。工人将需要加工的纺织品放置到上料组件中，并将纺织品的自由端拉扯到加工台上，使纺织品的一侧穿过拷边组件；上线组件用于安放拷边组件所使用的拷边线；拷边组件将拷边线编织在纺织品的一侧，使纺织品的侧边不易散线，提高纺织品的质量。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：需要进行拷边加工的纺织品通常以成卷的形式进行搬运，不仅重量较大，体积也较大，不易搬运。而工人在上料时需要将成卷的纺织品抬高到一定高度，使成卷的纺织品的下端与地面之间存有一定的距离，从而保证纺织品顺利加工。但由于成卷的纺织品重量大和体积大的缘故，不易抬起，使纺织品的上料不够方便。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动拷边机，其具有便于上料的效果。
[0006]
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种自动拷边机，包括拷边机本体，所述拷边机本体的一侧设有上料组件，所述上料组件包括两个支撑板，所述支撑板的上表面设有容纳槽，两个所述支撑板之间设有用于承托纺织品卷的承料杆，所述承料杆的两端插入在所述容纳槽中，所述支撑板的下端连接有竖直动力缸，所述竖直动力缸的输出端连接有水平设置的水平板，所述水平板的上表面设有水平动力缸，所述水平动力缸的输出端连接有固定座，所述固定座的上表面设有用于插入承料杆的限位槽；所述拷边机本体上设有与所述竖直动力缸和所述水平动力缸均电连接的控制器。
[0008]
通过采用上述技术方案，工人使用推车将成卷的纺织品运输到上料组件附近后，操控控制器，使控制器控制竖直动力缸和水平动力缸动作。使固定座移动到成卷的纺织品的下方，而后工人将承料杆穿插到成卷的纺织品的中心，控制器控制竖直动力缸带动水平动力缸向上移动，穿插到成卷的纺织品内部的承料杆的两端插入到限位槽中并与固定座抵接。而后工人操控控制器，使控制器控制竖直动力缸和水平动力缸动作，将承料杆插入到容纳槽中，并与支撑板抵接。完成上料工作。上料过程中，工人只需要控制控制器，无需搬抬纺织品，工作强度降低，上料过程更方便和快捷。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上设有定位组件，所述定位组件包括与支撑板连接的接近传感器，所述接近传感器与控制器电连接，所述定位组件还包括与控制器电连接的报警器，所述报警器连接在支撑板上。
[0010]
通过采用上述技术方案，接近传感器对刚搬运到上料组件附近的纺织品进行检测，当纺织品与支撑杆之间的距离达到预先设定的值时，接近传感器向控制器传输信号，控制器接收到信号后启动报警器报警，此时工人停止移动纺织品。由于每次上料时，定位组件将纺织品均定位在同一位置，因此工人可使控制器自动控制竖直动力缸和水平动力缸动作。当纺织品运输到固定位置后，工人只需要启动控制器即可。控制器自动控制固定座与穿设在成卷纺织品内部的承料杆的两端抵接，并自动将承料杆搬运到支撑板中。工人在上料时无需手动控制竖直动力缸和水平动力缸动作，提高了自动拷边机的自动化程度，方便了上料。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件还包括与支撑板可拆卸连接的定位块。
[0012]
通过采用上述技术方案，定位块与支撑板可拆卸连接，定位块使用时，将定位块拆离支撑板，定位块不使用时，将定位块连接到支撑板上，定位板不易丢失。定位块与接近触感器配合使用，工人根据纺织品每次放置的位置，将定位块放在地面上。工人使用小车运输纺织品时，纺织品到达指定位置后，报警器报警的同时，定位块与小车抵接，使小车不易移动。工人无需靠人力制动小车，降低工作劳度。另外，定位块对小车具有制动作用，同时也对小车产生限位作用。避免工人每次都需要寻找纺织品的正确位置，反复调整小车的所处位置。设置定位块后，工人只需要将小车与定位块抵接，便可确定纺织品的位置，方便了纺织品的上料。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位块中设有用于吸附支撑板的磁性板。
[0014]
通过采用上述技术方案，磁性板对支撑板具有吸附作用。工人需要收纳定位块时，只需将定位块靠近支撑板，定位块便会受到磁性板的磁力，自动吸附到支撑板上。定位块的收纳方便、快捷，且定位块不易丢失。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位块的侧面上设有若干摩擦凸棱。
[0016]
通过采用上述技术方案，摩擦凸棱提高定位块与地面之间的摩擦力，使定位块与小车抵接时，定位块的位置不易发生改变。从而减少工人调节定位块的频率，减少工人的工作量。定位块所处位置准确，小车的停止位置才能准确，从而保证纺织品所处位置准确，工人不必寻找纺织品的停靠位置，提高了纺织品上料的便捷性。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座中转动连接有若干滚珠，所述滚珠的一端位于限位槽中。
[0018]
通过采用上述技术方案，滚珠减小承料杆与固定座之间的摩擦力，由于控制器自动将承料杆搬运到支撑杆中，因此在承料杆移动的过程中，工人可拉动纺织品的自由端，将纺织品牵引到拷边机本体中。由于滚珠减小了承料杆与固定座之间的摩擦力，因此工人拉动纺织品时，纺织品更容易转动，方便了工人的上料。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽设为半圆形槽，所述
限位槽的半径大于承料杆的半径。
[0020]
通过采用上述技术方案，限位槽的半径更大，缩小了承料杆与固定座之间的接触面积，从而减小承料杆与固定座之间的摩擦力。使工人在拉动纺织品时，纺织品更容易转动，工人更省力，降低了工人的工作劳度，方便了工人的上料。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座的上表面连接有位于限位槽两侧的挡板。
[0022]
通过采用上述技术方案，挡板使承料杆不易脱离固定座，从而使工人在拉动纺织品时，承料杆不易因自身的转动脱离固定座，保证上料的稳定性。
[0023]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述支撑板之间连接有稳固板，所述稳固板的下表面与地面抵接。
[0024]
通过采用上述技术方案，稳固板提高了两个支撑板的稳定性。
[0025]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳固板上设有与支撑板侧壁连接的加强板，所述加强板设为三角形板。
[0026]
通过采用上述技术方案，加强板设为三角形板，进一步提高了支撑板的稳定性。支撑板不易倾倒，且承受能力增强。
[0027]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]
1.通过控制器控制竖直动力缸和水平动力缸，将纺织品搬抬到支撑板中，工人的工作劳度降低，上料更方便；
[0029]
2.定位组件对纺织品的所处位置进行限制，使每次需要上料的纺织品均位于同一位置，从而使控制器可自动将纺织品搬抬到支撑板中，无需人工控制控制器，提高了拷边机的自动化程度，方便了工人的上料；
[0030]
3.固定座中设有滚珠，减小了承料杆与固定座之间的摩擦力，使工人在拉动纺织品时，更省力也更方便，提高了拷边机上料的便捷性。
附图说明
[0031]
图1是背景技术中现有的拷边机的整体结构示意图；
[0032]
图2是自动拷边机的整体结构示意图；
[0033]
图3是图2中a部分的局部放大示意图；
[0034]
图4是定位块的整体结构示意图。
[0035]
图中，1、拷边机本体；11、控制器；2、上料组件；21、支撑板；211、稳固板；212、加强板；22、容纳槽；23、承料杆；24、竖直动力缸；25、水平板；26、水平动力缸；27、固定座；271、挡板；28、限位槽；29、滚珠；3、定位组件；31、接近传感器；32、报警器；33、定位块；34、磁性板；35、摩擦凸棱；101、加工台；102、拷边组件；103、下料组件；104、上线组件。
具体实施方式
[0036]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0037]
参照图2，为本实用新型公开的一种自动拷边机，包括拷边机本体1，拷边机本体1的一侧设有用于承接纺织品卷的上料组件2。纺织品卷即成卷的纺织品。上料组件2包括两个竖直设置且与地面连接的支撑板21，支撑板21的上表面设有容纳槽22。
[0038]
参照图2，两个支撑板21之间连接有稳固板211，稳固板211的下表面与地面抵接。稳固板211上表面的两端均连接有加强板212，两个加强板212分别与两个支撑板21的侧壁连接。加强板212设为三角形板，提高支撑板21的稳定性。
[0039]
参照图2，两个支撑板21之间可拆卸连接有承料杆23，承料杆23为柱形金属杆，用于承托纺织品卷。当需要向拷边机本体1中上料时，工人将承料杆23穿过纺织品卷的内部，使承料杆23的轴心线与纺织品卷的轴心线共线。而后将承料杆23的两端插入到容纳槽22中，使承料杆23与两个支撑板21抵接。
[0040]
参照图2，支撑板21的下端连接有竖直动力缸24，竖直动力缸24可以是千斤顶或油缸。竖直动力缸24的输出端位于上端且连接有水平设置的水平板25。为了提高水平板25的稳定性，竖直动力缸24可以使用具有双活塞杆的油缸。水平板25的上表面连接有水平设置的水平动力缸26，水平动力缸26可以是具有双活塞杆的油缸。水平动力缸26的输出端连接有固定座27。固定座27整体呈矩形板状，固定座27的上表面设有用于插入承料杆23的限位槽28，限位槽28的呈半圆形槽，且限位槽28的半径大于承料杆23的半径。
[0041]
参照图3，固定座27中转动连接有若干滚珠29，滚珠29的一端位于限位槽28中。结合图2，当工人将承料杆23插入到限位槽28中后，承料杆23的两端与滚珠29抵接。滚珠29减小固定座27与承料杆23之间的摩擦力，使工人在拉动承料杆23上的纺织品卷时，纺织品卷更容易转动。
[0042]
参照图3，固定座27的上表面连接有两块挡板271，两块挡板271分别位于限位槽28的两侧。挡板271对位于限位槽28中的承料杆23具有限位作用，使承料杆23不易脱离限位槽28，从而保证上料过程中不易出现异常情况，上料更为顺利。
[0043]
参照图2，拷边机本体1上设有与竖直动力缸24和水平动力缸26均电连接的控制器11。控制器11可以是plc控制系统。工人通过控制器11控制竖直动力缸24和水平动力缸26动作，从而将纺织品卷移动到支撑板21中。由于是机械做功，降低了工人的工作劳度，方便了上料。
[0044]
参照图2，支撑板21远离拷边机本体1的侧面上设有定位组件3，定位组件3包括接近传感器31和报警器32。接近传感器31与支撑板21连接，并与控制器11电连接。接近传感器31用于检测工人运输纺织品卷所使用的推车等装置与接近传感器31之间的距离。由于纺织品卷重量较大，体积也较大，因此靠人工将上一加工装置中的纺织品卷搬运到拷边机本体1附近，工作劳度较大，且效率较低。因此工人使用小车运输纺织品卷。当盛装纺织品卷的小车与接近传感器31之间的直线距离等于预先设置的距离值时，接近传感器31向控制器11传输信号。
[0045]
参照图2，报警器32与位于接近传感器31的下方并与支撑板21连接，报警器32与控制器11电连接。控制器11接收到接近传感器31传输的信号后，控制报警器32报警。为减少噪音污染，报警器32使用灯光报警器32。工人将小车推动到上料组件2远离拷边机本体1一侧后，当小车与接近传感器31之间的距离等于预先设定的距离值时，报警器32闪烁，此时工人固定小车，使小车不再移动。如此设计能够使小车上的纺织品卷与支撑杆之间的距离为固定值，即每次小车运输的纺织品卷停靠的位置均相同。从而使竖直动力缸24和水平动力缸26每次搬抬纺织品卷时动作的幅度相同，进而能够实现控制器11自动控制竖直动力缸24和水平动力缸26动作，将小车上的纺织品卷搬运到支撑杆中。无需人工操控控制器11，方便了
上料。
[0046]
参照图2，定位组件3还包括与支撑板21可拆卸连接的多个定位块33。结合图4，定位块33的下表面连接有若干摩擦凸棱35，摩擦凸棱35提高定位块33与地面之间的摩擦力，提高定位块33与地面之间的连接稳定性。定位块33的侧面连接有磁性板34，磁性板34具有磁性，便于将定位块33吸附在支撑板21上，使定位块33不易丢失。
[0047]
本实施例的实施原理为：工人使用小车将纺织品卷运输到上料组件2附近，在停靠小车时，使小车正对支撑板21并使小车的车轮前端与定位块33抵接。此时报警器32闪烁，表明小车停靠位置准确，若报警器32没有闪烁，则工人调整小车的角度或位置，使小车与接近传感器31之间的距离在预先设定的距离范围内或等与预先设定的距离值，从而使报警器32闪烁。
[0048]
报警器32闪烁后，工人将承料杆23穿设到纺织品卷中，而后工人操控控制器11，使控制器11自动控制竖直动力缸24和水平动力缸26动作，将小车上的纺织品卷搬运到两个支撑板21之间。在控制器11控制竖直动力缸24和水平动力缸26动作时，工人可拉扯纺织品卷的自由端，将纺织品卷的自由端牵引到拷边机本体1中。由于承料杆23与滚珠29接触，因此工人拉动纺织品卷的自由端时，纺织品卷易于转动，工人较为省力。拷边机的上料方便，效率高。
[0049]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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