一种自动化管桩运输机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运输机构的技术领域，尤其是涉及一种自动化管桩运输机构。


背景技术：

[0002]
目前，管桩大量应用于工业与民用建筑、市政、冶金、港口和公路等领域。管桩由于形状长、重量大，不方便移动和运输，故一般会在管桩上设计两个支点，方便将其吊起及运输。
[0003]
现有公告号为cn203568676u的中国专利公告了一种管桩行业输送管桩吊具，包括一支撑机架，支撑机架上装有能沿轴向伸缩的左机臂、右机臂，在桥式起重机上的两小车通过左、右吊线与左机臂、右机臂外端连接，左机臂、右机臂外端设有能钩入管桩两端孔内的吊钩。左机臂和右机臂伸缩带动吊钩进入管桩内，并通过左吊线和右吊线将管桩吊起，小车横向移动将被吊起的管桩的运走，到达目的地后再将管桩放下。
[0004]
上述技术方案中，管桩被吊送到目的地，由于桥式起重机活动范围受限，不能将管桩从室内吊送至室外。若要将管桩运送至室外，还额外需要运输车等设备进行辅助运输。而实际生产中，工厂一般在室内生产管桩，并将成品管桩堆放到室外。故上述技术方案存在的缺陷是：不能高效地将管桩从室内运输到室外。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化管桩运输机构，能够以自动化机械结构将管桩从室内运输到室外，从而便利而高效地实现管桩的运输。
[0006]
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化管桩运输机构，包括设在室内的机架、在机架上滑行的行车以及位于机架下方并延伸至室外的支撑架，所述支撑架上转动连接有多个用于传输管桩的辊轮，所述辊轮的一侧设有驱动辊轮转动的链传动组件。
[0007]
通过采用上述技术方案，行车在机架上滑行，将管桩吊送至支撑架上，链传动组件驱动辊轮转动，辊轮对管桩进行传动并将其运输至室外，以自动化机械结构将管桩由室内运送到室外，便利而高效地实现管桩的运输。
[0008]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架的一侧并列设有多个便于管桩滚动的滚动坡道，所述滚动坡道位于机架下方，所述滚动坡道靠近支撑架的一端倾斜向下设置并且延伸至支撑架上，所述滚动坡道延伸至支撑架上的一端上端面高度高于辊轮的上端轮面。
[0009]
通过采用上述技术方案，管桩可以从滚动坡道上滚至支撑架上，而无需行车远距离将管桩运送到支撑架上，减少了行车运送管桩的距离，既降低了运送管桩的能耗，又提高了运送管桩的效率。
[0010]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述滚动坡道靠近支撑架的一端侧面均转动连接有阻挡臂，多个所述滚动坡道远离支撑架的一端均连接有用于放置管
桩的支撑台，所述支撑台位于机架的下方，所述支撑台与滚动坡道的连接处设有阻挡坡，所述支撑台靠近阻挡坡的一端侧面转动连接有用于将管桩推送上滚动坡道的拨动臂。
[0011]
通过采用上述技术方案，在管桩下滑至靠近支撑台时，阻挡臂转动能够阻碍管桩继续下滑，防止其速度太大冲向支撑架，从而保障管桩的运输安全；由于阻挡坡的存在，支撑台上可以放置若干管桩，并通过拨动臂将管桩拨送至滚动坡道上，无需使用行车将管桩吊送至滚动坡道上，提高了管桩的运输效率，并且降低了能耗。
[0012]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动坡道和支撑台上均设置有驱动组件，两组所述驱动组件分别用于驱动阻挡臂和拨动臂转动，所述驱动组件包括气缸、与气缸活塞杆端部固定连接的摇杆以及与摇杆远离气缸活塞杆一端固定连接的连接杆，两个所述气缸分别转动连接在滚动坡道和支撑台上，两个所述连接杆分别转动连接在滚动坡道和支撑台上，且分别与阻挡臂和拨动臂的一端固定连接。
[0013]
通过采用上述技术方案，阻挡臂不但能够阻挡管桩的运行，也可以将停止的管桩拨动，使其较为平稳地滚动到支撑架上；拨动臂能够有序地将管桩拨送至滚动坡道上。
[0014]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻挡臂和拨动臂均设为圆弧状。
[0015]
通过采用上述技术方案，阻挡臂和拨动臂能够很好地与管桩桩体贴合，能够更加有效地驱动管桩，让管桩能够更容易滚至支撑架或滚动坡道。
[0016]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑台与滚动坡道的连接处设有阻挡坡，所述阻挡坡的坡面朝向支撑台设置并且设为圆弧状。
[0017]
通过采用上述技术方案，阻挡坡能够有效地阻止管桩自行滚向滚动坡道，并方便拨动臂将管桩拨动到滚动坡道上，保证管桩在拨动臂的驱动下有序地滚至滚动坡道，保障了管桩运输的安全。
[0018]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设有有防止管桩摔落的防护柱。
[0019]
通过采用上述技术方案，防护柱防止管桩滚动或滑移出支撑架，保障管桩的运输安全。
[0020]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辊轮的截面尺寸由其长度方向的中心线处向两端逐渐增加。
[0021]
通过采用上述技术方案，管桩能够更好地放置在辊轮上，在辊轮运输管桩的过程中，管桩不会向辊轮的两端滑移，从而保障了管桩运输的安全。
[0022]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]
1.车将管桩吊送至支撑架上，支撑架上的辊轮转动对管桩进行运输，以自动化机械结构将管桩由室内运送到室外，从而便利而高效地实现管桩的运输；
[0024]
2.管桩可以从滚动坡道上滚至支撑架上，而无需行车远距离将管桩运送到支撑架上，减少了行车运送管桩的距离，既降低了运送管桩的能耗，又提高了运送管桩的效率；
[0025]
3.在管桩下滑至靠近支撑台时，阻挡臂不仅能阻碍管桩继续下滑，防止其速度太大冲向支撑架，保障管桩的运输安全，也能将停止的管桩拨动，使其较为平稳地滚动到支撑架上。
附图说明
[0026]
图1是自动化管桩运输机构的整体结构示意图；
[0027]
图2是突出体现支撑架、滚动坡道和支撑台连接关系的结构示意图；
[0028]
图3是图2中a部分的放大图；
[0029]
图4是图2中b部分的放大图；
[0030]
图5是图2中c部分的放大图；
[0031]
图6是突出体现阻挡臂形状的结构示意图；
[0032]
图7是突出体现拨动臂形状的结构示意图。
[0033]
图中，1、机架；2、行车；3、支撑架；4、辊轮；5、链传动组件；6、滚动坡道；7、阻挡臂；8、支撑台；9、阻挡坡；10、拨动臂；11、驱动组件；12、气缸；13、摇杆；14、连接杆；15、防护柱；16、电机；17、第一链轮；18、第二链轮；19、链条；20、连接块。
具体实施方式
[0034]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]
如图1所示，为本实用新型公开的一种自动化管桩运输机构，包括设在室内的机架1、在机架1上滑行的行车2、位于机架1下方并且延伸至室外的支撑架3、并列设在支撑架3一侧的多个便于管桩滚动的滚动坡道6以及与多个滚动坡道6连接的用于放置管桩的多个支撑台8，滚动坡道6和支撑台8均位于机架1下方，支撑架3上设有多个用于运输管桩的辊轮4。
[0036]
利用行车2吊起室内的管桩，行车2将管桩运送到支撑台8上，支撑台8上的管桩依次移动到滚动坡道6上，管桩沿着滚动坡道6的长度方向滚动至辊轮4上，辊轮4可以将管桩传输至室外。
[0037]
如图2所示，辊轮4的截面尺寸由其长度方向的中心线处向两端逐渐增加，在管桩转移至辊轮4上方的时候，管桩可以更加平稳的放置在辊轮4上，传输更加稳定。
[0038]
如图2所示，多个滚动坡道6靠近支撑架3的一端均倾斜向下设置并且延伸至支撑架3上，滚动坡道6延伸至支撑架3上的一端上端面高度高于辊轮4的上端轮面。管桩从支撑台8移动到滚动坡道6上之后，会沿着滚动坡道6的斜面向辊轮4滚动，在惯性的作用下会移动至辊轮4上方。支撑架3上设有多个防止管桩摔落的防护柱15，防护柱15可以起到防护的作用，防止管桩在惯性的作用下滚落至辊轮4的另一侧。
[0039]
如图3所示，辊轮4与支撑架3转动连接，支撑架3的一侧设置有与辊轮4连接的链传动组件5，链传动组件5包括设置在支撑架3一侧的电机16、与电机16输出轴同轴连接的第一链轮17以及与辊轮4同轴固定连接的第二链轮18，第一链轮17与第二链轮18通过链条19联动。
[0040]
管桩移动至辊轮4上后，电机16驱动第一链轮17转动，链条19带动第二链轮18转动，第二链轮18带动辊轮4转动，将管桩输送到室外。
[0041]
如图4和图6所示，滚动坡道6靠近支撑架3的一端侧面转动连接有阻挡臂7，阻挡臂7的中心位置朝向支撑架3的方向弯曲。
[0042]
如图5和图7所示，支撑台8靠近滚动坡道6的一端侧面转动连接有拨动臂10，拨动臂10的中心位置朝向背离滚动坡道6的方向弯曲。支撑台8与滚动坡道6的连接处设有阻挡坡9，阻挡坡9的坡面朝向支撑台8设置并且设为圆弧状。
[0043]
如图4和图5所示，阻挡臂7与拨动臂10均通过驱动组件11驱动转动，滚动坡道6和支撑台8的一侧均固定连接有连接块20，驱动组件11包括与连接块20转动连接的气缸12、与气缸12活塞杆端部固定连接的摇杆13以及与摇杆13远离气缸12活塞杆一端固定连接的连接杆14，两个连接杆14分别转动连接在滚动坡道6和支撑台8上，且分别与阻挡臂7和拨动臂10的一端固定连接。
[0044]
驱动组件11驱动拨动臂10将支撑台8上的管桩拨动，翻过阻挡坡9到达滚动坡道6，管桩顺着滚动坡道6下滚，管桩下滚的过程中被阻挡臂7阻挡，管桩停止后，驱动组件11驱动阻挡臂7转动，阻挡臂7与管桩贴合并转动一定角度，在阻挡臂7转动的过程中，对管桩施加驱动力，将管桩平稳地拨动到辊轮4上。
[0045]
本实施例的实施原理为：在运输管桩前，操纵行车2将多个管桩吊送到支撑台8上，驱动组件11驱动阻挡臂7转动，使阻挡臂7一端高于滚动坡道6的上端面；
[0046]
在运输管桩时，驱动组件11驱动拨动臂10转动，拨动臂10与管桩贴合使其翻过阻挡坡9，到达滚动坡道6；
[0047]
管桩顺着滚动坡道6的斜面下滑，在下滑的过程中被阻挡臂7阻挡住，驱动组件11驱动阻挡臂7反向转动，阻挡臂7将管桩拨送到辊轮4上；
[0048]
驱动电机16，电机16带动辊轮4转动，将管桩运输到室外。
[0049]
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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