一种具有限位机构的输送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种具有限位机构的输送装置。


背景技术：

[0002]
目前，在进行工件输送时，工件在输送力的左右下由起始端输送至末端，而在输送至输送末端时，由于输送力的作用，容易出现工件回流的情况，特别是在环形带输送装置上，导致工件出现堆叠的情况，不利于工件的依次输送。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有限位机构的输送装置，其可在工件输送至末端时通过限位机构进行限位，防止工件回流。
[0004]
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
[0005]
一种具有限位机构的输送装置，包括机体、输送机构以及限位机构，所述输送机构设于机体上并用于沿一输送方向输送工件；所述限位机构设于输送机构的末端，所述限位机构设于输送方向上；限位机构用于在工件输送至输送机构的末端时限制工件移动。
[0006]
进一步地，所述限位机构包括卡勾以及弹性部件，所述卡勾包括连接端以及卡勾端；所述连接端枢接于机体上；所述弹性部件连接于连接端与机体之间；弹性部件用于提供一使连接端朝向所述输送方向转动的弹性应力；所述卡勾端在所述弹性应力的作用下与工件抵靠。
[0007]
进一步地，所述弹性部件为扭簧，所述扭簧的一端抵接于机体上，所述扭簧的另一端抵接于卡勾上。
[0008]
进一步地，所述限位机构包括接料板以及接料板驱动件，所述接料板设于输送机构的输送端面上方，所述接料板驱动机构用于带动接料板沿机体的高度方向运动。
[0009]
进一步地，所述接料板驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于机体上，所述驱动气缸的活塞杆与接料板连接。
[0010]
进一步地，所述输送机构包括电机、链条以及两个链轮，两个链轮沿所述输送方向间隔枢接于机体上；所述链条的两端同步绕设于两个链轮外；所述电机的转轴与其中一个链轮同步联接；所述链条的水平输送段上设有送料板。
[0011]
进一步地，所述输送机构还包括皮带以及两个皮带轮，所述两个皮带轮沿所述输送方向间隔枢接于机体上；皮带同步绕设于两个皮带轮外；所述皮带的水平传动段与所述链条的水平传动段之间间隔形成传送间隔。
[0012]
进一步地，所述机体的两侧均设有输送机构，所述两侧的输送机构的链轮通过传动轴进行同步联接。
[0013]
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其工件可由输送机构沿输送方向输送至输送末端，此时限位机构可限制工件移动，防止工件出现回流，便于输送机构的下一次
输送。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的输送机构的局部结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的限位机构的一种结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型的限位机构的另一种结构示意图。
[0018]
图中：10、机体；20、输送机构；21、链条；22、链轮；23、送料板；24、皮带；25、皮带轮；26、传动轴；27、电机；31、接料板；32、接料板驱动件；33、卡勾；34、弹性部件。
具体实施方式
[0019]
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
[0020]
如图1-4所示的一种具有限位机构的输送装置，包括机体10、输送机构20以及限位机构，将输送机构20设于机体10上，输送机构20用于沿一输送方向输送工件。具体限位机构设于输送机构20的末端，该限位机构设于输送方向上。在工件输送至输送机构20的末端时，限位机构可限制工件移动。
[0021]
在上述结构基础上，使用本实用新型的具有限位机构的输送装置时，可将工件放置在输送机构20上，通过输送机构20将工件由其起始端输送至末端，工件可由输送机构20沿输送方向输送至输送末端，此时限位机构可限制工件移动，防止工件出现回流，便于输送机构20的下一次输送。
[0022]
具体的是，参见图4，上述限位机构可包括卡勾33以及弹性部件34，该卡勾33包括连接端以及卡勾端，将连接端枢接于机体10上，而弹性部件34连接于连接端与机体10之间，该弹性部件34可提供一弹性应力，在弹性应力的作用下，上述连接端具有朝向输送方向转动的运动趋势，以使卡勾端在弹性应力的作用下与工件抵靠。
[0023]
在此结构基础上，工件在输送机构20输送时，工件在输送机构20的输送力作用下输送至末端，在此过程中，工件所受的输送力可推动卡勾端，沿输送方向工件可由卡勾端的一端运动至卡勾端的另一端，在此过程中输送力可克服弹性应力，推动卡勾端朝向远离输送机构20的输送端面转动，在工件输送到位后，此后卡勾端便可在弹性部件34的作用下复位，位于工件的后方并在上述弹性应力的作用下与工件抵靠，从而防止工件回流。
[0024]
进一步地，本实施例中的弹性部件34为扭簧，该扭簧的一端抵接于机体10上，扭簧的另一端抵接于卡勾33上，扭簧可在转动过程中拉伸，复位后便可产生上述弹性应力。
[0025]
当然，弹性部件34也可选用现有技术中的普通弹簧，将弹簧连接在卡勾33的连接端与机体10之间即可。
[0026]
参见图2以及图3，上述限位机构也可选用另一种结构实现，具体包括接料板31以及接料板驱动件32，将接料板31设于输送机构20的输送端面上方，而接料板31驱动机构可带动接料板31沿机体10的高度方向运动。
[0027]
在此结构基础上，在进行工件输送时，可通过接料板驱动件32带动接料板31向下运动，接料板31可运动至与输送机构20的输送端面上，在输送机构20进行输送时，接料板31可接收工件，此后，接料板驱动件32带动接料板31向上运动，与输送机构20的输送端面脱
离，工件便可与输送机构20脱离，不会随着输送机构20回流。
[0028]
更具体的是，接料板驱动件32包括驱动气缸，将驱动气缸的缸体安装于机体10上，而驱动气缸的活塞杆与接料板31连接，如此，驱动气缸的活塞杆伸缩便可带动接料板31的上下运动。
[0029]
当然，限位机构也可选用其他的结构来实现，如通过一斜板来接收工件，工件在输送至末端时便可沿斜板向上走与输送端面脱离，也可防止回流，具体根据实际需要进行选择，只要能够实现限制工件的移动均可。
[0030]
进一步地，参见图2，输送机构20包括电机27、链条21以及两个链轮22，两个链轮22沿输送方向间隔枢接于机体10上，将链条21的两端同步绕设于两个链轮22外，而电机27的转轴与其中一个链轮22同步联接，在链条21的水平输送段上设有送料板23，如此，在进行工件输送时，可将工件放置在送料板23上，可启动电机27，电机27的转轴转动带动其中一个链轮22转动，从而带动链条21传动，进而使与链条21的水平传动段进行输送，送料板23便可随之推送工件，在工件推送末端时，电机27反转便可带动推送板回位，而此时位于末端的工件可在限位机构的限制下静止，不会回流。
[0031]
更具体的是，输送机构20还包括皮带24以及两个皮带轮25，将两个皮带轮25沿输送方向间隔枢接于机体10上，而皮带24同步绕设于两个皮带轮25外；皮带24的水平传动段与链条21的水平传动段之间间隔形成传送间隔。如此，在进行输送时，工件放置在送料板23上，皮带24位于下方的水平传动段便可在输送过程中压在送料板23上的工件上，提供皮带24与工件之间的摩擦力可防止工件在输送过程中出现移动，输送结构稳定，同时也可提供一辅助输送力，使输送速度更快。
[0032]
具体在本实施例中，上述机体10的两侧均设有输送机构20，两侧的输送机构20的链轮22通过传动轴26进行同步联接，如此，在进行工件输送时，工件的两端可分别放置于两侧的输送机构20的送料板23上，两侧输送机构20可同时启动，同时进行输送，输送结构更加平稳。
[0033]
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

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