太阳式翻板机及印制电路板生产线的制作方法

[0001]
本实用新型属于印制电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种太阳式翻板机及印制电路板生产线。


背景技术：

[0002]
柔性线路板在加工过程中需要对其表面进行贴膜处理，柔性线路板压膜业界常用做法是一人取板放板压膜，一人割膜收板，两个人操作一台手动压膜机，目前随着用工成本的增加，适龄务工人员的减少，线路板企业在原有设备基础上提高自动化程度，减少人工的需求日益强烈，由此，人们研发出一系列的印制电路板生产设备以提高生产效率，例如放板机、翻板机和收板机。
[0003]
翻板机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻板机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻板机的中部设有胶辊，胶轮架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，或者附加到输送线，采用多段速控制，和行程开关，将货物翻转任一角度后移动到下道流水线；实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，翻板机结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。
[0004]
现有技术中的翻板机中，由两胶辊所形成的用于容纳板材的容纳槽，其内壁为平直线型设计，在胶辊旋转，使容纳槽对准待翻转板材，进而板材能够顺利被胶辊夹持，实现翻转，但是，在实际翻转过程中，两胶辊旋转往往无法精准旋转至预设位置，以至于其并不能与板材相互平行，两胶辊所形成的容纳槽的开口端与板材的端部错位，导致板材无法进入容纳槽内，翻转失败，影响生产效率。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种太阳式翻板机及印制电路板生产线，旨在解决现有技术中的太阳式翻板机的夹棍容易与板材错位，影响生产效率的技术问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种太阳式翻板机，适用于印制电路板生产线，包括机座、输送装置、旋转装置和夹持装置；所述机座设置有开口型腔；所述输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构间隔地依次设置在所述开口型腔的开口端且均用于直线输送板材；所述旋转装置设置在所述第一输送机构和第二输送机构之间，所述旋转装置的输出端与所述开口型腔的开口端转动连接；所述夹持装置包括安装座、第一夹持组件和第二夹持组件，所述安装座固定设置在所述旋转装置的输出端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设置在所述安装座上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的输出端往板材的输送路径方向延伸，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的相对侧壁上分别设置有第一锥型侧壁和第二锥型侧壁，所述第一锥型侧壁和所述第二锥型侧壁的窄端均远离所述安装座。
[0007]
可选地，所述旋转装置包括转轴和旋转驱动机构，所述转轴转动连接在所述开口型腔的开口端且所述转轴位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述旋转驱动
机构设置在所述开口型腔内，所述旋转驱动机构的输出端与所述转轴驱动连接。
[0008]
可选地，所述第一夹持组件包括第一延伸板和第一缓冲板，所述第二夹持组件包括第二延伸板和第二缓冲板，所述第一延伸板和所述第二延伸板的一端均与所述安装座固定连接，所述第一延伸板和所述第二延伸板的另一端均沿所述转轴的径向长度方向延伸，所述第一延伸板和所述第二延伸板相互平行，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板分别设置在所述第一延伸板和所述第二延伸板互为相对的两个端面上，所述第一锥型侧壁和所述第二锥型侧壁分别成型于所述第一缓冲板和所述第二缓冲板互为相对的两个端面上。
[0009]
可选地，所述第一延伸板和所述第二延伸板上分别设置有第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋的一端分别与所述安装座固定连接，所述第一加强筋和所述第二加强筋的另一端分别与所述第一延伸板和所述第二延伸板固定连接且逐渐收窄。
[0010]
可选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机和同步轮—同步带传动组件，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述同步轮—同步带传动组件转动连接在所述驱动电机的输出端和所述转轴之间。
[0011]
可选地，所述夹持装置的数量至少为两组，所有所述夹持装置平均地分布在所述旋转装置的输出端的两侧，所有所述夹持装置沿所述旋转装置的输出端旋转路径均匀布置在所述旋转装置的输出端的轴向边沿上。
[0012]
可选地，所述第一输送机构包括两组相对设置的第一直线组件，两组所述第一直线组件分别设置在所述开口型腔的开口的两端，所述第二输送机构包括两组相对设置的第二直线组件，两组第二直线组件分别设置在所述开口型腔的开口的两端。。
[0013]
可选地，所述太阳式翻板机还包括辅助输送机构，所述辅助输送机构设置在所述开口型腔内，所述辅助输送机构位于所有所述夹持装置之间，所述辅助输送机构、所述第一直线组件和所述第二直线组件的输出端处于同一水平面。
[0014]
本实用新型实施例提供的太阳式翻板机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该太阳式翻板机的工作原理：设置机座上的第一输送机构将板材输送至旋转装置的一侧，设置在旋转装置上的第一夹持组件和第二夹持组件由于分别具有反向倾斜的第一锥型侧壁和第二锥型侧壁，而且第一锥型侧壁和第二锥型侧壁的窄端远离安装座，因此第一锥型侧壁和第二锥型侧壁之间形成呈锥型结构的容纳槽且该锥形结构的宽端位于该容纳槽的开口端；相较于现有技术中的太阳式翻板机采用胶辊实现板材夹持的方式，存在板材容易跟胶辊的端部错位，导致夹持失败，影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的太阳式翻板机采用具有锥型口状结构的容纳槽进行板材夹持，有效地确保板材每次都能够顺利进入该容纳槽内侧，保证生产工序稳定进行，有利于提高工作效率。
[0015]
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种印制电路板生产线，包括上述的太阳式翻板机。
[0016]
本实用新型实施例提供的印制电路板生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该印制电路板生产线采用了上述的太阳式翻板机，而该太阳式翻板机的工作原理：设置机座上的第一输送机构将板材输送至旋转装置的一侧，设置在旋转装置上的第一夹持组件和第二夹持组件由于分别具有反向倾斜的第一锥型侧壁和第二锥型侧壁，而且第一锥型侧壁和第二锥型侧壁的窄端远离安装座，因此第一锥型侧壁和
第二锥型侧壁之间形成呈锥型结构的容纳槽且该锥形结构的宽端位于该容纳槽的开口端；相较于现有技术中的太阳式翻板机采用胶辊实现板材夹持的方式，存在板材容易跟胶辊的端部错位，导致夹持失败，影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的太阳式翻板机采用具有锥型口状结构的容纳槽进行板材夹持，有效地确保板材每次都能够顺利进入该容纳槽内侧，保证生产工序稳定进行，有利于提高工作效率。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1为本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图。
[0019]
图2为图1中的升降装置的另一个角度的结构示意图。
[0020]
图3为图1中的升降装置的正视图。
[0021]
图4为本实用新型实施例提供的太阳式翻板机的结构示意图。
[0022]
图5为图4中的太阳式翻板机的侧视图。
[0023]
图6为图1中的夹持装置的结构示意图。
[0024]
图7为本实用新型实施例提供的悬臂式收板机的结构示意图。
[0025]
图8为图7中的悬臂式收板机的另一个角度的结构示意图。
[0026]
其中，图中各附图标记：
[0027]
25—辅助输送机构
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20—太阳式翻板机
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30—悬臂式收板机
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11—导向板
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12—抬料机构
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13—载料机构
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121—移动座
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232—旋转驱动机构
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123—导向组件
[0030]
131—载料板
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132—加强组件
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133—加强筋板
[0031]
134—固定座
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31—底座
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32—收板装置
[0032]
321—驱动机构
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322—进料机构
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323—悬臂
[0033]
324—收料板
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326—导向框架
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325—输送组件
[0034]
33—急停装置
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34—速度调节装置
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21—机座
[0035]
22—输送装置
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23—旋转装置
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24—夹持装置
[0036]
221—第一输送机构
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241—安装座
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242—第一夹持组件
[0037]
243—第二夹持组件
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244—第一锥型侧壁
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245—第二锥型侧壁
[0038]
231—转轴
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222—第二输送机构。
具体实施方式
[0039]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0040]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1～8所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0043]
在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种太阳式翻板机20，对于该太阳式翻板机20的描述和应用于一种印制电路板生产线中作详细说明，该印制电路板生产线包括水平式放板机、太阳式翻板机20和悬臂式收板机30；所述水平式放板机的输出端与所述太阳式翻板机20的输入端连接，所述太阳式翻板机20的输出端与所述悬臂式收板机30的输入端连接。
[0044]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述水平式放板机包括升降装置，所述升降装置包括导向板11、抬料机构12和装载机构13；所述导向板11竖直地设置在所述水平式放板机的输入端；所述抬料机构12包括移动座121、驱动组件和导向组件123，所述移动座121滑动连接在所述导向板11上，所述驱动组件的输出端与所述移动座121驱动连接以用于驱动所述移动座121沿所述导向板11的长度方向移动，所述导向组件123设置在所述导向板11的一侧且用于引导所述移动座121沿所述导向板11的长度方向移动；所述装载机构13包括载料板131和加强组件132，所述载料板131的一端与所述移动座121固定连接，所述载料板131的另一端背向所述移动座121水平延伸，所述加强组件132的一端与所述移动座121固定连接，所述加强组件132的另一端与所述载料板131的底部固定连接。
[0045]
具体地，该升降装置的工作原理：在需要进料时，驱动组件驱动移动座121沿导向组件123的引导方向上升，带动置放在载料板131上的板材上升，实现顶料；相较于现有技术中的升降装置采用方形板状结构和位于该方形板状结构的四个拐角位置的引导机构进行抬料，该结构复杂，空间占比大，导致升降装置的实用性降低，影响水平式放板机使用的技术问题，本实用新型实施例中的移动座121与载料板131的一端连接，载料板131的另一端悬空并通过加强筋板133进行结构补强，既保证了该载料板131的承重，又能够简化结构，有效地减少该升降装置的空间占比，有利于提高该升降装置的实用性。
[0046]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述加强组件132包括加强筋板133和固定座134，所述加强筋板133的数量为多组，多组所述加强筋板133并列设置且相互平行，所述固定座134设置在所述移动座121上且所述固定座134的端部与所述加强筋板133的一端固定连接，所有所述加强筋板133与所述载料板131的底部固定连接。
[0047]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述固定座134的数量为所述加
强筋板133的数量的两倍，各所述加强筋板133分别位于对应的相邻两所述固定座134之间。
[0048]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述加强筋板133的截面呈梯形状结构，该梯形结构的下底所在端部与所述固定座134连接。
[0049]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述固定座134的径向截面呈“l”型状结构，所述固定座134的一端与所述移动座121贴合并通过螺丝固定连接，所述固定座134的另一端与所述加强筋板133贴合且通过螺丝固定连接。
[0050]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述导向组件123包括导向座和导向轴，所述导向轴竖直地设置在所述水平式放板机的输入端且位于所述导向板11的一侧，所述导向座固定设置在所述移动座121上，所述导向轴与所述导向座滑动连接。
[0051]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件包括驱动源和丝杆副，所述丝杆副的丝杆转动连接在所述水平式放板机的输入端且位于所述导向板11的一侧，所述丝杆副的螺母与所述移动座121固定连接，所述驱动源与所述丝杆副的丝杆驱动连接。
[0052]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述导向组件123的数量为两组，两组所述导向组件123分别对称设置在所述丝杆副的两侧。
[0053]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述悬臂式收板机30包括底座31和收板装置32，所述底座31设有开口型腔；所述收板装置32包括驱动机构321、进料机构322、悬臂323和收料板324，所述收料板324和所述进料机构322设置在所述开口型腔的开口端，所述收料板324和所述进料机构322的输入端均呈倾斜设置，所述收料板324和所述进料机构322的输入端呈“l”形状结构设置，所述悬臂323转动连接在所述开口型腔的开口端且所述悬臂323的自由端旋转角度范围小于所述收料板324和所述进料机构322的输入端的夹角范围，所述驱动机构321设置在所述开口型腔内且所述驱动机构321的输出端与所述悬臂323驱动连接。
[0054]
具体地，该悬臂式收板机30的工作原理：板材输送至进料机构322的输入端，进料机构322将板材驱动至悬臂323上，驱动机构321驱动悬臂323摆动，悬臂323推动板材旋转并贴附在收料板324上；相较于现有技术中的收板机存在结构复杂，占用空间大，导致实用性降低的技术问题，本实用新型实施例结构简单，设计精巧，整体结构的空间占比大大缩小，极大地提高了该悬臂式收板机30的实用性，有利于企业发展。
[0055]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述进料机构322包括导向框架326和输送组件325，所述导向框架326设置在所述开口型腔的开口端，所述输送组件325和所述悬臂323的数量为多组，多组所述输送组件325并列的设置在所述导向框架326内，相邻两所述输送组件325之间设置有间隙，所有所述悬臂323并列设置且相邻量所述悬臂323之间设置有间隙，所述悬臂323和所述输送组件325错位设置。
[0056]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输送组件325为皮带输送器，所述输送组件325用于驱动板材，使板材往所述悬臂323的方向移动。
[0057]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动机构321包括驱动电机、转盘、摆臂、连接板、连接块、转轴231和枢接座，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述转盘紧配连接在所述驱动电机的输出主轴上，所述转盘的边缘位置设置有凸轮，所述转轴231转动连接在所述导向框架326内且位于所述悬臂323和所述收料板324之间，所述连
接板转动连接在所述转轴231上，所述连接板与所有所述悬臂323的固定端连接，所述枢接座设置在所述开口型腔内位于所述连接板下方，所述连接块与所述连接板固定连接，所述连接块的一端与所述枢接座转动连接，所述连接块的另一端与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂远离所述连接块的端部与所述凸块转动连接。
[0058]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述悬臂式收板机30还包括用于紧急停止该悬臂式收板机30工作状态的急停装置33，所述急停装置33的数量为两组，两组所述急停装置33均设置在所述开口型腔内且分别贴附在所述开口型腔的内壁上，所述急停装置33的启动开关设置在所述底座31的外侧壁上。
[0059]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述悬臂式收板机30还包括速度调节装置34，所述速度调节装置34设置在所述开口型腔内，所述速度调节装置34的输出端与所述驱动机构321连接以用于调节所述悬臂323的旋转速度。
[0060]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述底座31的底部的所有拐角位置均设置有用于支撑所述底座31的支撑滚轮机构。
[0061]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述底座31的底部还设置有用于固定所述底座31的调整脚垫机构，所述调整脚垫机构设置在所述支撑滚轮机构的一侧。
[0062]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述太阳式翻板机20包括机座21、输送装置22、旋转装置23和夹持装置24；所述机座21设置有开口型腔；所述输送装置22包括第一输送机构221和第二输送机构222，所述第一输送机构221和所述第二输送机构222间隔地依次设置在所述开口型腔的开口端且均用于直线输送板材；所述旋转装置23设置在所述第一输送机构221和第二输送机构222之间，所述旋转装置23的输出端与所述开口型腔的开口端转动连接；所述夹持装置24包括安装座241、第一夹持组件242和第二夹持组件243，所述安装座241固定设置在所述旋转装置23的输出端，所述第一夹持组件242和所述第二夹持组件243均设置在所述安装座241上，所述第一夹持组件242和所述第二夹持组件243的输出端往板材的输送路径方向延伸，所述第一夹持组件242和所述第二夹持组件243的相对侧壁上分别设置有第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245，所述第一锥型侧壁244和所述第二锥型侧壁245的窄端均远离所述安装座241。
[0063]
具体地，该太阳式翻板机20的工作原理：设置机座21上的第一输送机构221将板材输送至旋转装置23的一侧，设置在旋转装置23上的第一夹持组件242和第二夹持组件243由于分别具有反向倾斜的第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245，而且第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245的窄端远离安装座241，因此第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245之间形成呈锥型结构的容纳槽且该锥形结构的宽端位于该容纳槽的开口端；相较于现有技术中的太阳式翻板机20采用胶辊实现板材夹持的方式，存在板材容易跟胶辊的端部错位，导致夹持失败，影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的太阳式翻板机20采用具有锥型口状结构的容纳槽进行板材夹持，有效地确保板材每次都能够顺利进入该容纳槽内侧，保证生产工序稳定进行，有利于提高工作效率。
[0064]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转装置23包括转轴231和旋转驱动机构232，所述转轴231转动连接在所述开口型腔的开口端且所述转轴231位于所述第一输送机构221和所述第二输送机构222之间，所述旋转驱动机构232设置在所述开口型腔内，所述旋转驱动机构232的输出端与所述转轴231驱动连接。
[0065]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一夹持组件242包括第一延伸板和第一缓冲板，所述第二夹持组件243包括第二延伸板和第二缓冲板，所述第一延伸板和所述第二延伸板的一端均与所述安装座241固定连接，所述第一延伸板和所述第二延伸板的另一端均沿所述转轴231的径向长度方向延伸，所述第一延伸板和所述第二延伸板相互平行，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板分别设置在所述第一延伸板和所述第二延伸板互为相对的两个端面上，所述第一锥型侧壁244和所述第二锥型侧壁245分别成型于所述第一缓冲板和所述第二缓冲板互为相对的两个端面上。
[0066]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一延伸板和所述第二延伸板上分别设置有第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋的一端分别与所述安装座241固定连接，所述第一加强筋和所述第二加强筋的另一端分别与所述第一延伸板和所述第二延伸板固定连接且逐渐收窄。
[0067]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转驱动机构232包括驱动电机和同步轮—同步带传动组件，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述同步轮—同步带传动组件转动连接在所述驱动电机的输出端和所述转轴231之间。
[0068]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述夹持装置24的数量至少为两组，所有所述夹持装置24平均地分布在所述旋转装置23的输出端的两侧，所有所述夹持装置24沿所述旋转装置23的输出端旋转路径均匀布置在所述旋转装置23的输出端的轴向边沿上。
[0069]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一输送机构221包括两组相对设置的第一直线组件，两组所述第一直线组件分别设置在所述开口型腔的开口的两端，所述第二输送机构222包括两组相对设置的第二直线组件，两组第二直线组件分别设置在所述开口型腔的开口的两端。
[0070]
如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述太阳式翻板机20还包括辅助输送机构25，所述辅助输送机构25设置在所述开口型腔内，所述辅助输送机构25位于所有所述夹持装置24之间，所述辅助输送机构25、所述第一直线组件和所述第二直线组件的输出端处于同一水平面。
[0071]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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