一种接料装置及下料系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种接料装置及下料系统。


背景技术：

[0002]
白色家电液体管路接头类零部件的规格尺寸普遍偏小，在其生产过程中，车削加工是必不可少的一道工序。如今机加设备的自动化水平越来越高，车削完成后的工件可通过接料装置利用自身重力滑落至传送带上，再由传送带输送到下一道工序，整个过程不再需要人工干预。
[0003]
但是现有技术提供的接料装置，由于车削加工时需要使用乳化液进行刀具与工件表面的冷却，加工完成后残留在工件表面的乳化液在滑落过程中会粘附在接料道上，随着乳化液不断堆积和暴露在空气中的时间越来越长，乳化液会慢慢固化，固化物具有粘性且随着时间增长而粘度不断增大，从而使乳化液在空气中长时间暴露风干后又会形成阻碍物。
[0004]
综上原因，随着接料装置使用时间的增长，乳化液的堆积造成工件难以继续利用重力滑落至传送带上，反而会被粘在接料道上无法移动或被阻碍物阻挡无法正常滑落。这就导致接料的自动化环节失效，需要人工反复介入消除故障以恢复生产，导致车间生产效率的降低和整条厂线自动化效率降低；与此同时，维修保养期间为了清除固化物、阻碍物，通常需要使用化学清洗剂和物理工具，清理时所使用的化学清洗剂易挥发，长期吸入会造成人体的轻微损害，使用工具反复清理造成的工人劳动强度增大。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型一个的在于提供一种接料装置，以减小乳化液在接料装置中的堆积，提高接料装置的接料顺畅性。
[0006]
本实用新型的另一个目的在于提供一种下料系统，提高下料系统的下料效率和下料连续性。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
[0008]
一种接料装置，包括：
[0009]
接料道，所述接料道倾斜设置且上端朝向加工机床，所述接料道内形成有接料通道，所述接料通道的底板处开设有用于将乳化液引出所述接料通道的引流槽和/或滴漏孔；
[0010]
吹气装置，设置在所述接料道的上端，所述吹气装置用于向所述接料通道中提供沿所述接料道的倾斜方向由上至下的吹气气流。
[0011]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述引流槽沿所述接料道的长度方向设置，且所述引流槽至少贯通所述接料道的下端；和/或
[0012]
所述滴漏孔沿所述接料通道的长度方向间隔设置有多排，每排所述滴漏孔沿所述接料道的长度方向间隔设置有多个所述滴漏孔。
[0013]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述接料道的下方设置有储液槽，所述储液
槽用于承接从所述滴漏孔和/或所述引流槽流出的乳化液。
[0014]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述接料道为两端开口、中间封闭的空心腔体结构，且所述空心腔体结构的空心腔形成所述接料通道。
[0015]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述接料道包括沿垂直于所述接料道的长度方向扣合连接的接料本体和盖体，所述引流槽和所述滴漏孔设置在所述接料本体上，所述盖体和所述接料本体可拆卸连接。
[0016]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述吹气装置包括吹气嘴、气源及连接于所述吹气嘴和所述气源之间的导气管，所述吹气嘴插入所述盖体内部并与所述盖体可拆卸密封连接，所述导气管和所述气源位于所述接料通道外部。
[0017]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述吹气嘴包括位于所述接料通道内部的导气部，所述导气部与所述底板之间的夹角为45
°
～60
°
。
[0018]
作为一种接料装置的优选技术方案，所述导气部的末端形成有喷口，所述喷口呈开口朝向所述底板的弧形结构。
[0019]
一种下料系统，包括加工机床和传送带，还包括如上所述的接料装置，所述接料装置的上端朝向所述加工机床，所述接料装置的下端朝向所述传送带。
[0020]
作为一种下料系统的优选技术方案，还包括机械臂，所述机械臂用于在所述加工机床和所述接料装置上端的入料口之间转运零部件。
[0021]
本实用新型的有益效果在于：
[0022]
本实用新型提供的接料装置，通过在接料通道的上方设置吹气装置，能够通过气流辅助零部件在接料通道中移动，使零部件在气流压力和重力共同作用下加速向下滑动，提高零部件落料速度，避免因乳化液堆积在接料通道中导致的零部件落料受阻或落料缓慢，提高接料装置的接料速度和效率；且采用吹气装置，能够使气流带动乳化液沿接料通道向下流动，避免乳化液在同一位置滞留，减缓乳化液在接料通道上的堆积；通过设置引流槽和/或滴漏孔，能够使接料通道中的乳化液引流至引流槽中避免乳化液阻碍零部件滑动，或使乳化液能够漏出接料通道，避免乳化液在接料通道中堆积；且由于吹气装置、引流槽和/或滴漏孔均能缓解乳化液在接料道上的堆积，从而可以延长接料道清洁保养后的使用时间，减少接料装置的怠工次数，有效保证生产线的运行效率；且清洁保养次数减少，降低了维护保养工人的劳动频率和强度，加强了对工人的劳动保护。
[0023]
本实施例提供的下料系统，通过采用上述的接料装置进行接料，能够提高下料系统的运行连贯性，提高下料系统的下料效率。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型实施例提供的下料系统的结构原理图；
[0025]
图2是本实用新型实施例提供的接料装置的侧视图；
[0026]
图3是本实用新型实施例提供的底板的俯视图；
[0027]
图4是本实用新型实施例提供的接料装置的部分主视图。
[0028]
图中标记如下：
[0029]
10-接料装置；20-加工机床；201-卡盘；30-机械臂；40-传送带；
[0030]
1-接料道；11-接料本体；111-底板；112-底侧板；12-盖体；121-顶板；122-顶侧板；
13-接料通道；14-滴漏孔；15-引流槽；16-加强板；
[0031]
2-吹气装置；21-吹气嘴；211-接头部；212-导气部；2121-喷口。
具体实施方式
[0032]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0033]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0036]
图1为本实用新型提供的下料系统的结构示意图，如图1所示，本实施例提供了一种下料系统，其可对机加工后的零部件进行自动下料操作，提高零部件的下料自动化和下料效率。
[0037]
下料系统包括加工机床20、机械臂30、接料装置10及传送带40。其中，加工机床20用于对零部件进行加工，其可以但不限定为数控车床，加工机床20上设置有用于夹持零部件的卡盘201；机械臂30用于对卡盘201上的零部件进行拾取并将零部件转运至接料装置10的入料口；接料装置10设置在加工机床20和传送带40之间，用于将零部件从加工机床20处转移至传送带40上；传送带40用于将零部件输送至下一工序中。
[0038]
当加工机床20对零部件加工完成后，加工机床20的卡盘201自动张开，机械臂30将零部件从卡盘201上取下，放置至接料装置10的入料口；机械臂30上的机械手自动张开，零部件从入料口落入接料装置10内部，并在重力的作用下向下运动并落入至位于接料装置10的出料口处的传送带40上。
[0039]
本实施例提供的下料系统，通过结合机械臂30和接料装置10，实现零部件在加工机床20和传送带40之间的转运，能够提高零部件下料的速度和效率，且能够通过机械臂30实现零部件在加工机床20至接料装置10入料口之间的快速转移，简化加工机床20和接料装置10之间的对接结构，避免接料装置10对加工机床20的运行造成干涉；同时，通过接料装置10辅助机械臂30实现零部件的转运，能够避免单纯设置机械臂30转运零部件造成的传送带
40布置位置受限机械臂30活动行程，减小对机器人活动行程的要求，降低机械臂30行程，且能够避免零部件上的大部分乳化液转运至传送带40上，造成传送带40阻滞、运行不畅及难以清理等问题。
[0040]
由于零部件在加工机床20上进行加工的过程中，需要使用乳化液对刀具和零部件进行冷却，为减小乳化液在接料装置10中的堆积以及避免接料装置10中存在的乳化液对接料装置10的接料造成阻碍，在本实施例中，接料装置10包括接料道1和吹气装置2。接料道1上设置有连通入料口和出料口的接料通道13，接料通道13倾斜设置，且接料通道13的上端朝向加工机床20，接料通道13的下端朝向传送带40，接料通道13的底面还开设有用于对乳化液进行引流的引流槽15和/或使乳化液流出接料通道13的滴漏孔14；吹气装置2设置在接料道1的上端，吹气装置2用于向接料通道13中提供沿接料道1的倾斜方向由上至下的吹气气流。
[0041]
本实施例提供的接料装置10，通过在接料通道13的上方设置吹气装置2，能够通过气流辅助零部件在接料通道13中移动，使零部件在气流压力和重力共同作用下加速向下滑动，提高零部件落料速度，避免因乳化液堆积在接料通道13中导致的零部件落料受阻或落料缓慢，提高接料装置10的接料速度和效率；且采用吹气装置2，能够使气流带动乳化液沿接料通道13向下流动，避免乳化液在同一位置滞留，减缓乳化液在接料通道13上的堆积；通过设置引流槽15和/或滴漏孔14，能够使接料通道13中的乳化液引流至引流槽15中避免乳化液阻碍零部件滑动，或使乳化液能够漏出接料通道13，避免乳化液在接料通道13中堆积；且由于吹气装置2、引流槽15和/或滴漏孔14均能缓解乳化液在接料道1上的堆积，从而可以延长接料道1清洁保养后的使用时间，减少接料装置10的怠工次数，有效保证生产线的运行效率；且清洁保养次数减小，降低了维护保养工人的劳动频率和强度，加强了对工人的劳动保护。
[0042]
在本实施例中，接料通道13上设置有引流槽15和滴漏孔14，能够尽可能地将乳化液引出至接料通道13外部，避免乳化液在接料通道13中的堆积。在其他实施例中，也可以仅在接料通道13上设置引流槽15或滴漏孔14。
[0043]
图2是本实用新型实施例提供的接料装置10的侧视图，如图2所示，在本实施例中，接料道1为两端开口、中间封闭的空心腔体结构，且空心腔体结构的空心腔形成接料通道13。该种设置，可以减少接料通道13中的乳化液与外界环境的直接接触，延长固化时间，从而增大乳化液从滴漏孔14或引流槽15流出的概率，减缓堆积。
[0044]
为方便接料道1的设置和滴漏孔14及引流槽15的开设，在本实施例中，接料道1包括沿垂直接料道1的长度方向扣合连接的接料本体11和盖体12。接料本体11和盖体12可拆卸连接，引流槽15和滴漏孔14设置在接料本体11上。该种设置方式，能够简化接料道1的加工，且能够方便对接料道1的接料本体11进行清理。
[0045]
为提高连接处的气密封，盖体12与接料本体11之间设置有密封条，进一步地防止空气从盖体12与接料本体11之间的缝隙进入接料通道13中。在其他实施例中，盖体12与接料本体11也可以采用一体加工成型或焊接连接，如采用方管作为接料道1。
[0046]
图3是本实用新型实施例提供的底板111的俯视图，如图2和图3所示，接料本体11呈u型结构，其包括形成u型结构横边的底板111和形成u型结构竖边的两个底侧板112，该u型结构的u型槽形成用于接料的接料通道13。该种接料本体11的设置，能够防止零部件在下
落过程中从接料通道13中落出，提高接料稳定性。
[0047]
底板111上开设有引流槽15，引流槽15沿接料本体11的长度方向设置，且至少贯通接料本体11的下端，以将乳化液从接料本体11上向下引流至接料本体11外部。引流槽15优选沿接料本体11的宽度方向间隔设置至少两个，以提高对乳化液的引流效果。引流槽15可以在底板111设置有底侧板112的相对两侧通过弯折的方式各设置一个，也可以在底板111上通过冲压或机加工等方式形成。
[0048]
滴漏孔14在底板111上间隔设置有多个，且优选地，滴漏孔14沿接料本体11的长度方向间隔设置有多排，每排沿接料本体11的宽度方向间隔设置有多个滴漏孔14，以方便加工，增大乳化液从底板111上漏出的概率，从而更有效地保证接料通道13的清洁。且更为优选地，由于接料本体11上靠近入料口附近的乳化液多于出料口附件的乳化液，相邻两排滴漏孔14之间的距离沿入料口至出料口的方向逐渐减小。滴漏孔14的形状可以但不限定为圆形、椭圆形、矩形等。
[0049]
为避免从滴漏孔14滴落及从引流槽15引出的乳化液落在地面上，对加工环境造成影响，接料本体11的下方设置有储液槽。优选地，接料本体11在地面上的正投影位于储液槽在底面上的正投影范围内，以使接料本体11中流出或漏出的乳化液均能落入到储液槽中，保证地面清洁。
[0050]
在本实施例中，盖体12同样呈u型结构，其包括构成u型结构横边的顶板121和构成u型结构两竖边的顶侧板122，顶板121与底板111正对且间隔设置，顶侧板122与对应的底侧板112平行且螺接或卡接连接。该种盖体12的结构，有利于盖体12与接料本体11的扣合连接。但本实用新型并不限于此，盖体12和接料本体11还可以采用其他结构形式或连接方式。
[0051]
吹气装置2设置在接料本体11的入料口附近，在本实施例中，为了避免吹气装置2与机械臂30的动作发生干涉，吹气装置2设置在盖体12上。吹气装置2包括吹气嘴21、导气管和气源，导气管和气源设置在盖体12的外部，吹气嘴21一端位于盖体12的外部并与导气管密封连接，吹气嘴21的另一端伸入盖体12内部用于对接料通道13内部进行吹气。
[0052]
在本实施例中，吹气嘴21包括接头部211和导气部212，接头部211呈l型，其一端与盖体12平行设置且与导气管密封连接，另一端垂直穿过盖体12并与导气部212连接。为实现接头部211与盖体12的连接，盖体12的顶板121上开设有供接头部211穿过的穿孔，接头部211穿过穿孔并通过在接头部211与穿孔内部之间设置密封圈密封连接。在其他实施例中，接头部211也可以为直管段结构，其垂直或倾斜地穿过盖体12并与盖体12密封连接。
[0053]
导气部212用于控制吹气装置2的吹气方向，为提高导气部212吹出的气流对零部件及乳化液的吹动效果，导气部212相对接料本体11的长度方向倾斜设置，且导气部212与底板111之间的夹角为45
°
～60
°
，即导气部212一端与接头部211连接，另一端沿远离盖体12的方向由接料道1的入料口至出料口的方向倾斜，且导气部212与接头部211之间的夹角为120
°
～135
°
。
[0054]
更为优选地，导气部212的末端形成有喷口2121，喷口2121呈开口朝向底板111的弧形结构，以增大吹气速率，提高吹气效果。
[0055]
在本实施例中，吹气嘴21的直径为5mm～15mm，弧形结构的半径为30～35mm。在实际应用中，吹气嘴21的直径及弧形结构的半径可以根据需求进行设置。
[0056]
进一步地，吹气嘴21沿盖体12的长度方向间隔设置有至少两个，以进一步地提高
对零部件的辅助下料及对乳化液的吹动效果。
[0057]
由于在盖体12的顶板121上需开设供接头部211穿过的通孔，且顶板121设置接头部211的局部区域需要对接头部211进行结构支承，受力相对顶板121其他区域较大。为提高盖体12的局部结构强度，顶板121于设置有接头部211的区域设置有加强板16，加强板16设置在顶板121的内侧和/或外侧，且加强板16对应通孔开设有供接头部211穿过的避让孔。加强板16与盖体12螺纹连接或焊接。
[0058]
在本实施例中，为提高接料道1的整体结构强度和抗腐蚀性能，接料本体11、盖体12及加强板16均采用不锈钢材质制成。
[0059]
在本实施例中，接料道1通过支架固定在地面上，以实现接料道1的倾斜设置。支架的结构可以根据实际需求进行设计，本实施例不对此进行限制。气源可设置在支架上，气源可以但不限定为压缩气罐、空气压缩机等。
[0060]
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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