一种上料压合机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种上料压合机械臂。


背景技术：

[0002]
塑料筒体和塑料盖子是生活中最常用的储存产品，筒体在装满料后均需要将塑料盖子盖在筒体上进行组装。
[0003]
现有的塑料筒体和塑料盖子组装均由人工拿取盖子后，与筒体进行对齐后再人工用力将其压合，组装效率低且劳动强度大。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是：提供一种上料压合机械臂，可自动将盖子抓取放置到筒体上并且自动压合，提高组装效率，降低劳动强度。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
[0006]
一种上料压合机械臂，包括l形支架和导轨；所述l形支架的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔；所述导轨连接在l形支架上且穿过通孔，所述导轨一侧固定连接有横向移动机构，导轨上可滑动连接有滑动板，横向移动机构的移动台与滑动板连接；所述滑动板的一端连接有第一伸缩模块，另一端连接有第二伸缩模块；所述第一伸缩模块底端连接有夹爪机构，第二伸缩模块连接有压合板。
[0007]
进一步的，所述第一伸缩模块与第二伸缩模块的结构相同；所述第一伸缩模块包括t形块、复位弹簧和连接板；所述t形块的底端穿过滑动板与连接板连接；所述复位弹簧套设在t形块上且位于t形块顶端与滑动板之间。
[0008]
进一步的，所述连接板的顶端连接有导向柱，导向柱穿过滑动板；所述夹爪机构连接在第一伸缩模块的连接板上；所述压合板连接在第二伸缩模块的连接板上；所述夹爪机构包括双向双杆气缸和两个v形块；两个所述v形块分别连接在双向双杆气缸的两端活塞杆上。
[0009]
进一步的，所述下压机构包括下压气缸和下压板；所述下压气缸连接在l形支架的水平段的上方，下压气缸的活塞杆穿过所述l形支架的水平段与下压板连接。
[0010]
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种上料压合机械臂，采用横向移动机构带动滑动板上的夹爪机构和压合板，配合下压机构，可同步自动将盖子抓取放置到筒体上并且自动压合，提高组装效率，降低劳动强度。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型一种上料压合机械臂的第一角度视图；
[0012]
图2为本实用新型一种上料压合机械臂的第二角度视图；
[0013]
图3为图2的a部放大图；
[0014]
图中：1、l形支架；11、通孔；2、导轨；3、横向移动机构；4、滑动板；51、下压气缸；52、
下压板；6、第一伸缩模块；61、t形块；62、复位弹簧；63、连接板；64、导向柱；7、第二伸缩模块；8、夹爪机构；81、双向双杆气缸；82、v形块；9、压合板。
具体实施方式
[0015]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]
参考图1至图3，一种上料压合机械臂，包括l形支架1和导轨2；所述l形支架1的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔11；所述导轨2连接在l形支架1上且穿过通孔11，所述导轨2一侧固定连接有横向移动机构3，导轨2上可滑动连接有滑动板4，横向移动机构3的移动台与滑动板4连接；所述滑动板4的一端连接有第一伸缩模块6，另一端连接有第二伸缩模块7；所述第一伸缩模块6底端连接有夹爪机构8，第二伸缩模块7连接有压合板9。
[0017]
所述第一伸缩模块6用于带动夹爪机构8升降，第二伸缩模块7用于带动压合板9升降；所述横向移动机构3用于带动滑动板4上的第一伸缩模块6或第二伸缩模块7移动至下压至机构8的下方。
[0018]
所述第一伸缩模块6与第二伸缩模块7的结构相同；所述第一伸缩模块6包括t形块61、复位弹簧62和连接板63；所述t形块61的底端穿过滑动板4与连接板63连接；所述复位弹簧62套设在t形块61上且位于t形块61顶端与滑动板4之间。
[0019]
所述连接板63的顶端连接有导向柱64，导向柱64穿过滑动板4；所述夹爪机构8连接在第一伸缩模块6的连接板63上；所述压合板9连接在第二伸缩模块7的连接板63上；所述夹爪机构8包括双向双杆气缸81和两个v形块82，双向双杆气缸81用于带动两个v形块82夹取盖子；两个所述v形块82分别连接在双向双杆气缸81的两端活塞杆上。
[0020]
所述下压机构包括下压气缸51和下压板52；所述下压气缸51连接在l形支架1的水平段的上方，下压气缸51的活塞杆穿过所述l形支架1的水平段与下压板52连接。本实施例中横向移动机构3具体采用伺服直线模组。
[0021]
工作原理：筒体放置到下压机构的正下方，由外部盖子上料机构带动盖子移动至夹爪机构8内时，双向双杆气缸81带动两个v形块82对盖子进行抓取。
[0022]
接着外部盖子上料机构下降进行让位，横向移动机构3带动滑动板4移动，从而带动盖子移动至筒体的正上方即下压机构的正下方，接着下压气缸51带动下压板52下降从而带动第一伸缩模块6下移即夹爪机构8上的盖子下移，双向双杆气缸81先松开，从而将盖子放置到筒体上，接着下压气缸51带动下压板52缩回，从而夹爪机构8在复位弹簧62的作用下上升，接着横向移动机构3带动夹爪机构8移至初始位继续抓料。
[0023]
此时第二伸缩模块7和压合板9位于筒体和盖子的正上方，下压气缸51再次带动下压板52伸出从而通过第二伸缩模块7带动压合板9将盖子和筒体压合，完成装配。
[0024]
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

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