一种零部件加工用自动上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种零部件加工用自动上料装置。


背景技术：

[0002]
对零部件进行加工之前，需要人工操作将零部件送至机器的定位夹紧机构处以对零部件进行夹紧以及定位，从而便于对零部件进行加工，待加工完成后，再通过人工操作将加工完成后的零部件从定位夹紧机构上取下，再次将需要进行加工的零部件放入定位夹紧机构中，进而重复操作，从而实现对整批零部件的加工，这种通过人工操作的加工方式虽然操作简单，但需要耗费工作人员大量的精力，且需要通过人工操作来拆装零部件，导致工作效率不高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用机械手代替人工操作的零部件加工用自动上料装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供了一种零部件加工用自动上料装置，包括固定底座、定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件，所述固定底座的上方具有工作台，所述定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件均固定安装在所述工作台上；
[0005]
所述机械手组件包括固定架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述固定架固定安装在所述工作台的上方，所述第一机械臂与所述固定架转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂远离所述固定架的一端转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端转动连接，所述机械爪与所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端固定连接；
[0006]
所述料仓组件包括料箱、液压推动器、压缩弹簧和抵持片，所述料箱固定安装在所述工作台上，所述料箱的一侧具有进料口，所述料箱的外部位于所述进料口处设有支架，所述液压推动器固定安装在所述料箱与所述进料口相对的一侧，所述弹簧位于所述料箱的内部，所述压缩弹簧的一端与所述料箱固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述抵持片固定连接。
[0007]
其中，所述支架的两侧设有挡片。
[0008]
其中，所述液压推动器包括液压缸和推动片，所述液压缸与所述料箱固定连接，所述推动片与所述液压缸的输出端固定连接。
[0009]
其中，所述零部件加工用自动上料装置还包括存放箱，所述存放箱与所述工作台可拆卸连接，且位于所述工作台的上方。
[0010]
其中，所述存放箱的两侧设有把手。
[0011]
其中，所述固定底座位于所述工作台的下方设有储物格。
[0012]
本实用新型的一种零部件加工用自动上料装置，通过所述料仓组件实现自动出料，所述机械爪抓取待加工零部件并将其送至所述定位夹紧机构以对待加工零部件进行定
位夹紧，从而对待加工零部件进行加工，只需要工作人员在零部件加工用自动上料装置运行之前在plc电气控制系统中输入特定的控制程序就可完成对待加工零部件的加工，零部件加工过程中无需人工操作，减轻了工作人员的工作强度，且零部件在所述定位夹紧机构上的拆装全由所述机械手组件代替人工操作，使得零部件加工用自动上料装置的工作效率更高。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1是本实用新型零部件加工用自动上料装置的结构示意图。
[0015]
图2是本实用新型零部件加工用自动上料装置的俯视图。
[0016]
1-固定底座、11-储物格、12-工作台、2-存放箱、21-把手、3-定位夹紧机构、4-机械手组件、41-固定架、42-第一机械臂、43-第二机械臂、44-第三机械臂、45-机械爪、5-料仓组件、51-料箱、511-进料口、512-挡片、513-支架、52-液压推动器、521-液压缸、522-推动片、53-抵持片、54-压缩弹簧。
具体实施方式
[0017]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种零部件加工用自动上料装置，包括固定底座1、定位夹紧机构3、机械手组件4和料仓组件5，所述固定底座1的上方具有工作台12，所述定位夹紧机构3、机械手组件4和料仓组件5均固定安装在所述工作台12上；
[0020]
所述机械手组件4包括固定架41、第一机械臂42、第二机械臂43、第三机械臂44和机械爪45，所述固定架41固定安装在所述工作台12的上方，所述第一机械臂42与所述固定架41转动连接，所述第二机械臂43与所述第一机械臂42远离所述固定架41的一端转动连接，所述第三机械臂44与所述第二机械臂43远离所述第一机械臂42的一端转动连接，所述机械爪45与所述第三机械臂44远离所述第二机械臂43的一端固定连接；
[0021]
所述料仓组件5包括料箱51、液压推动器52、压缩弹簧54和抵持片53，所述料箱51固定安装在所述工作台12上，所述料箱51的一侧具有进料口511，所述料箱51的外部位于所
述进料口511处设有支架513，所述液压推动器52固定安装在所述料箱51与所述进料口511相对的一侧，所述弹簧位于所述料箱51的内部，所述压缩弹簧54的一端与所述料箱51固定连接，所述压缩弹簧54的另一端与所述抵持片53固定连接。
[0022]
在本实施方式中，所述第一机械臂42可在竖直平面内转动，所述第二机械臂43可绕所述第一机械臂42轴线转动，所述第三机械臂44可绕所述第二机械臂43轴线所在平面内转动，零部件加工用自动上料装置内设有plc电气控制系统，plc电气控制系统能够控制所述定位夹紧机构3、机械手组件4和料仓组件5的运动，所述定位夹紧机构3的内部设有气压缸以对零部件进行夹紧，所述固定架41、第一机械臂42和第二机械臂43的内部均设有电机，所述机械手组件4通过在各个部位设有电机从而实现对各个部位的转动，将需要加工的零部件全部放入到所述料箱51中，所述抵持片53通过所述压缩弹簧54的作用力对靠后的零部件进行抵持，将最前面的零部件抵持在所述料箱51的内壁上，以方便所述液压推动器52推动，所述液压推动器52通过所述进料口511将最前面的零部件从所述料箱51的内部推出至所述支架513上，由于有所述压缩弹簧54的弹力作用，所述第二块零部件会被所述抵持片53抵持在所述料箱51的内壁上，所述机械爪45将位于支架513上的零部件取走后，所述液压推动器52再次启动，将第二块零部件推动至所述支架513上，以此反复操作，从而实现零部件的自动出料，所述机械爪45将零部件移动至所述定位夹紧机构3处，所述定位夹紧机构3对零部件进行定位夹紧，从而对零部件进行加工，待加工完成后，所述机械爪45将加工完成后的零部件从所述定位夹紧机构3上取下，再从所述支架513上取出第二块零部件送至所述定位夹紧机构3进行加工，从而循环操作，对待加工的零部件依次进行加工，从而完成对零部件的自动上料加工。本实用新型提供的零部件加工用自动上料装置，通过所述料仓组件5实现自动出料，所述机械爪45抓取待加工零部件并将其送至所述定位夹紧机构3以对待加工零部件进行定位夹紧，从而对待加工零部件进行加工，只需要工作人员在零部件加工用自动上料装置运行之前在plc电气控制系统中输入特定的控制程序就可完成对待加工零部件的加工，零部件加工过程中无需人工操作，减轻了工作人员的工作强度，且零部件在所述定位夹紧机构3上的拆装全由所述机械手组件4代替人工操作，使得零部件加工用自动上料装置的工作效率更高。
[0023]
进一步的，所述支架513的两侧设有挡片512。
[0024]
在本实施方式中，所述挡片512能够对零部件进行定位，将零部件固定在所述挡片512上的一固定位置，以方便所述机械手组件4抓取。
[0025]
进一步的，所述液压推动器52包括液压缸521和推动片522，所述液压缸521与所述料箱51固定连接，所述推动片522与所述液压缸521的输出端固定连接。
[0026]
在本实施方式中，所述推动片522通过所述液压缸521产生推动力，使得所述推动片522推动零部件移动。
[0027]
进一步的，所述零部件加工用自动上料装置还包括存放箱2，所述存放箱2与所述工作台12可拆卸连接，且位于所述工作台12的上方。
[0028]
在本实施方式中，所述工作台12上具有卡口，所述存放箱2设有与所述卡口相配合的卡扣，所述工作台12与所述存放箱2通过卡扣与卡口的相互配合来实现可拆卸连接，所述存放箱2用于存放加工完成后的零部件，便于零部件进行后续加工，使得零部件加工用自动上料装置的实用性更高。
[0029]
进一步的，所述存放箱2的两侧设有把手21。
[0030]
在本实施方式中，在所述存放箱2上设有所述把手21，便于工作人员提动所述存放箱2。
[0031]
进一步的，所述固定底座1位于所述工作台12的下方设有储物格11。
[0032]
在本实施方式中，所述储物格11可用于存放与加工相关的一些工具，使得零部件加工用自动上料装置的实用性更高。
[0033]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

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