一种穿梭车的同步顶升驱动机构的制作方法
2021-02-18 00:02:23|302|起点商标网
[0001]
本实用新型涉及一种穿梭车的同步顶升驱动机构,属于穿梭车的技术领域。
背景技术:
[0002]
随着技术发展,无人货架悄然诞生,穿梭车就是无人货架上的搬运工,穿梭车在无人货架上行驶,达到取货位置后,需要抬高底板,让底板地底座脱离,底板依靠侧部的车轮进入到货架上,进而取下货架上的货箱,取回到达货架边缘,再减低底板的高度,进入到货架边上的行道。
[0003]
传统的穿梭车通常使用千斤顶抬升,千斤顶使得穿梭车的厚度增加,重量增大,增大动力消耗,穿梭车体积大。现在穿梭车越来越朝向小型化发展,缩小体积和动力消耗是研究的方向。
技术实现要素:
[0004]
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种穿梭车的同步顶升驱动机构,其具体技术方案如下:
[0005]
一种穿梭车的同步顶升驱动机构,包括两个同步反向动作的凸轮,两个凸轮位于穿梭车的同一侧边,所述凸轮通过在其中心贯穿轴,将其支撑在穿梭车中,所述凸轮的上端顶着顶升架,下端连接有拉杆,两个所述拉杆之间设置有两个啮合的拉杆齿轮,两个所述拉杆分别和与其靠近的拉杆齿轮中心轴连接,其中一个拉杆齿轮啮合一个驱动轮,所述拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边延伸,驱动轮的中心轴朝向穿梭车的中部延伸。
[0006]
进一步的,还包括齿轮箱,所述拉杆齿轮和驱动轮均置于齿轮箱中,所述齿轮箱内部竖直固定有齿轮安装板,所述拉杆齿轮和驱动轮的中心轴均穿过齿轮安装板,与安装板连接。
[0007]
进一步的,所述齿轮箱设置在穿梭车的内部,齿轮箱的底部设置有安装座,所述安装座与穿梭车固定,
[0008]
所述拉杆齿轮和驱动齿轮均水平架设在齿轮箱中,拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边的一端伸出齿轮箱,另一端与齿轮箱内壁的轴承连接;
[0009]
所述驱动齿轮朝向穿梭车内部一端伸出齿轮箱,且通过联轴器与电机的驱动轴连接,另一端与齿轮箱内壁的轴承连接。
[0010]
进一步的,所述驱动轮的直径小于拉杆齿轮的直径。
[0011]
进一步的,所述凸轮呈钝角形状,包括顶升臂和拉力臂,所述拉力臂的端部贯通开有安装孔,拉杆与拉力臂连接的一端也贯通开有安装孔,拉力臂和拉杆的安装孔重合,并在其中贯穿连接件,将其连接。
[0012]
进一步的,所述顶升臂安装有与其平行的滚轮,滚轮的四周内陷设置有凹槽,顶板架卡在凹槽中。
[0013]
进一步的,所述拉杆齿轮中心轴穿过齿轮箱的一端设置有转盘,所述转盘偏心位
置设置有偏心杆,所述偏心杆上套设轴承,所述拉杆的端部套在偏心杆上的轴承上。
[0014]
本实用新型的工作原理是:
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本实用新型,电机带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮驱动两个拉杆齿轮相向转动,拉杆齿轮旋转过程中,偏心杆也随之变化位置,进而相对于拉杆与凸轮的连接端,有拉动和推回的效果,能够带动凸轮实现将顶升架顶起和降落。
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本实用新型的有益效果是:
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本实用新型两个实现顶升的凸轮位于穿梭车靠近两端的位置,驱动齿轮和拉杆齿轮设置于两个凸轮之间,通过一个电机驱动两个驱动齿轮动作,减少电机数量,减少穿梭车的重量。
[0018]
本实用新型实现同步驱动,偏心杆同步相向移动,拉动两个凸轮同步顶升或下降,确保能够将顶升架水平举起。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型的立体结构示意图,
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图2是本实用新型的正视图,
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图3是本实用新型使用时的组装状态图,
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图中:1—齿轮箱,2—凹槽,3—凸轮,4—车轮,5—轴承,6—中心轴,7—转盘,8—拉杆,9—定位器,10—滚轮,11—顶升架。
具体实施方式
[0023]
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]
如图1所示,本实用新型穿梭车的同步顶升驱动机构,包括两个同步反向动作的凸轮3,两个凸轮3位于穿梭车的同一侧边,所述凸轮3通过在其中心贯穿轴,将其支撑在穿梭车中,所述凸轮3的上端顶着顶升架11,下端连接有拉杆8,两个所述拉杆8之间设置有两个啮合的拉杆齿轮,两个所述拉杆8分别和与其靠近的拉杆齿轮中心轴6连接,其中一个拉杆齿轮啮合一个驱动轮,所述拉杆齿轮的中心轴6朝向穿梭车侧边延伸,驱动轮的中心轴6朝向穿梭车的中部延伸。
[0025]
为了缩减穿梭车内的部件,凸轮的中心轴即为车轮4的连接轴。车轮4位于穿梭车的两侧外部。
[0026]
为了给齿轮提供更好的安装环境,以及防止轴承5上的润滑油滴落,拉杆齿轮和驱动轮均置于齿轮箱1中,齿轮箱1内部竖直固定有齿轮安装板,拉杆齿轮和驱动轮的中心轴6均穿过齿轮安装板,与安装板连接。为了不影响中心轴6的使用,势必会要在中心轴6与安装板的连接安装处安装轴承5,轴承5座固定在安装上,中心轴6从轴承5中心穿过。通过安装板,拉杆齿轮和驱动齿轮均水平架设在齿轮箱1中,拉杆齿轮的中心轴6朝向穿梭车侧边的一端伸出齿轮箱1,另一端与齿轮箱1内壁的轴承5连接。驱动齿轮朝向穿梭车内部一端伸出齿轮箱1,且通过联轴器与电机的驱动轴连接,另一端与齿轮箱1内壁的轴承5连接。
[0027]
为了能更好地将齿轮箱1在穿梭车内固定住,齿轮箱1的底部设置有安装座,所述安装座与穿梭车固定,安装座的面积要大于齿轮的横截面面积,安装座的四周位于齿轮箱1
外部区域设置有多个安装孔,通过螺钉穿过安装孔,将安装座与穿梭车固定。
[0028]
为了实现降速,有效控制拉杆齿轮的驱动精度,驱动轮的直径小于拉杆齿轮的直径。
[0029]
下面具体给出本专利中凸轮3的一个具体实施例:凸轮3呈钝角形状,包括顶升臂和拉力臂,所述拉力臂的端部贯通开有安装孔,拉杆8与拉力臂连接的一端也贯通开有安装孔,拉力臂和拉杆8的安装孔重合,并在其中贯穿连接件,将其连接。
[0030]
为了更好地与顶升架11配合,防止顶升偏移,顶升臂安装有与其平行的滚轮10,滚轮10的四周内陷设置有凹槽2,顶板架卡在凹槽2中。
[0031]
下面具体给出拉杆8与拉杆齿轮配合的一个实施例:所述拉杆齿轮中心轴6穿过齿轮箱1的一端设置有转盘7,所述转盘7偏心位置设置有偏心杆,所述偏心杆上套设轴承5,所述拉杆8的端部套在偏心杆上的轴承5上。通过本结构,可实现驱动齿轮旋转,带动拉杆齿轮旋转,拉杆齿轮便带动偏心杆旋转,变化偏心杆与凸轮3的拉力臂末端的位置,能拉动变化凸轮3的顶升臂竖直位置,进而将凸轮3的顶升臂在竖直方向上下移动,将顶升架11竖直顶起或放下。
[0032]
为了实现更好的自动定位控制,拉杆8的移动位置有起止定位位置,该起止定位位置对应着凸轮3顶升的高度,在拉杆8旁边设置定位器9,定位器9可选用接触开关,当拉杆8上的螺钉接触到接触开关,即对应触发驱动齿轮的动作,实现凸轮3的动作。
[0033]
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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