一种便于使用的物流用码垛装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物流设置技术领域，具体为一种便于使用的物流用码垛装置。


背景技术：

[0002]
当前快递物流行业发展的速度非常迅速，使得物流业务中货物的搬运和码垛工作强度大大提高，因此需要相应地码垛装置来提高工作效率。现有技术的物流码垛装置需要将物流货物转运到码垛装置内，操作起来较为麻烦，使用不便。
[0003]
例如，中国专利申请号为：201821332944.9中提供的一种物流用码垛装置，其基本描述为：包括车轮、底架和一号电机，所述车轮上侧设置有所述底架，所述底架上侧设置有所述一号电机，所述底架远离所述一号电机一侧设置有传动轴，该装置的有益效果在于：本实用新型通过设置的物件箱，使得码垛装置将物流件放置在物件箱内进行码垛，不需要相应地物流件装载装置，减少码垛成本，但是该装置在码放物流货物的过程中，由于夹取爪夹取角度固定，故在垛板上码放的货物的方向和角度也为固定，现实中的码垛货物应做到货物横向与纵向位置向配合，该装置码垛方式的码垛货物结构稳定性较差，货物容易受到外力作用而发成倾倒的危险。
[0004]
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种便于使用的物流用码垛装置。


技术实现要素：

[0005]
(一)解决的技术问题
[0006]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的物流用码垛装置，解决现有技术的物流码垛装置需要将物流货物转运到码垛装置内，操作起来较为麻烦，使用不便的问题。
[0007]
(二)技术方案
[0008]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的物流用码垛装置，包括底板，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有围挡，所述底板上表面的前侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的后端与位于后侧围挡正面的中部转动连接，所述第一螺纹杆外表面中部插接有移动块，所述移动块正面的左右两侧均插接有圆柱滑轨，所述圆柱滑轨的外端与围挡的内侧面固定连接，所述移动块上表面中部固定连接有支撑梁，所述支撑梁上表面固定连接有安装块，所述安装块的左侧面固定连接有滑轨，所述安装块上表面的中部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面的左侧转动有转动支撑块，所述转动支撑块的下表面与滑轨的上表面固定连接，所述滑轨外表面中部套接有滑块，所述第二螺纹杆外表面的中部套接有连接件，所述连接件的下表面与滑块的上表面固定连接，所述滑块正面固定连接有固定框，所述固定框上表面插接有齿条，所述固定框左侧面和右侧面均固定连接有连接架，位于右侧的连接架左侧面的前侧固定连接有第三驱
动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外表面中部套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述转动轴的左端与位于左侧的连接架的右侧面转动连接，所述底板下表面的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱下表面固定连接有减震柱，所述齿条下表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括外壳，所述外壳内壁的顶部固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端固定连接有蜗杆，所述外壳内壁底部的左右两侧均固定连接有转动杆，所述转动杆外表面的后侧套接有夹取爪，所述转动杆外表面的前侧套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0009]
优选的，所述安装块下表面的左前侧和左后侧均固定连接有加强筋，加强筋的右侧面与支撑梁的左侧面固定连接。
[0010]
优选的，所述固定框的内左侧壁和内右侧壁均固定连接有t形滑块，齿条的左侧面和右侧面均开设有与t形滑块相适配的t形滑槽。
[0011]
优选的，所述减震柱包括减震杆，减震杆外表面的底部套接有支撑套筒，支撑套筒下表面固定连接有垫板，支撑套筒内部设置有弹簧。
[0012]
优选的，所述滑轨的正面和背面均固定连接有方形导轨，滑块内侧面开设有与方形导轨相适配的方形滑槽。
[0013]
优选的，所述夹取爪的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路。
[0014]
(三)有益效果
[0015]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的物流用码垛装置，具备以下有益效果：
[0016]
1、该便于使用的物流用码垛装置，通过第一驱动电机带动第一螺纹杆转动进而控制夹紧装置前后运动，通过第二驱动电机带动第二螺纹杆转动进而控制夹紧装置横向运动，通过第三驱动电机带动齿轮转动进而控制夹紧装置的纵向运动，从而方便了该装置将传送带上货物移动到垛板上，提高了码垛装置码放货物的精确性，减轻了人工劳动强度，提高了码垛效率。
[0017]
2、该便于使用的物流用码垛装置，通过夹紧电机带动夹取爪夹取货物，并通过转动电机带动夹紧装置转动货物，从而进一步方便了该装置对于物流货物的夹取，使得物流货物可以横竖交错码放在垛板上，提高了码放货物整体结构的稳定性。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型夹紧装置结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型a处结构放大示意图；
[0021]
图4为本实用新型b处结构放大示意图。
[0022]
图中：1、底板；2、围挡；3、第一驱动电机；4、第一螺纹杆；5、移动块；6、支撑梁；7、安装块；8、滑轨；9、第二螺纹杆；10、支撑块；11、滑块；12、连接件；13、固定框；14、齿条；15、连接架；16、第三驱动电机；17、转动轴；18、齿轮；19、支撑柱；20、减震柱；21、转动电机；22、夹紧装置；2201、外壳；2202、夹紧电机；2203、蜗杆；2204、转动杆；2205、夹取爪；2206、蜗轮；23、第二驱动电机；24、圆柱滑轨。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于使用的物流用码垛装置，包括底板1，底板1上表面的前后两侧均固定连接有围挡2，底板1上表面的前侧固定连接有第一驱动电机3，第一驱动电机3输出端固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的后端与位于后侧围挡2正面的中部转动连接，第一螺纹杆4外表面中部插接有移动块5，移动块5正面的左右两侧均插接有圆柱滑轨24，圆柱滑轨24的外端与围挡2的内侧面固定连接，移动块5上表面中部固定连接有支撑梁6，支撑梁6上表面固定连接有安装块7，安装块7的左侧面固定连接有滑轨8，安装块7上表面的中部固定连接有第二驱动电机23，第一驱动电机3和第二驱动电机23的型号均为1le0001，第二驱动电机23输出端固定连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9外表面的左侧转动有转动支撑块10，转动支撑块10的下表面与滑轨8的上表面固定连接，滑轨8外表面中部套接有滑块11，第二螺纹杆9外表面的中部套接有连接件12，连接件12的下表面与滑块11的上表面固定连接，滑块11正面固定连接有固定框13，固定框13上表面插接有齿条14，固定框13左侧面和右侧面均固定连接有连接架15，位于右侧的连接架15左侧面的前侧固定连接有第三驱动电机16，第三驱动电机16的输出端固定连接有转动轴17，转动轴17外表面中部套接有齿轮18，齿轮18与齿条14啮合，转动轴17的左端与位于左侧的连接架15的右侧面转动连接，底板1下表面的四角均固定连接有支撑柱19，支撑柱19下表面固定连接有减震柱20，齿条14下表面固定连接有转动电机21，转动电机21的输出端固定连接有夹紧装置22，夹紧装置22包括外壳2201，外壳2201内壁的顶部固定连接有夹紧电机2202，第三驱动电机16、转动电机21和夹紧电机2202的型号均为y80m1-2，夹紧电机2202的输出端固定连接有蜗杆2203，外壳2201内壁底部的左右两侧均固定连接有转动杆2204，转动杆2204外表面的后侧套接有夹取爪2205，转动杆2204外表面的前侧套接有蜗轮2206，蜗轮2206与蜗杆2203啮合，通过第一驱动电机3带动第一螺纹杆4转动进而控制夹紧装置22前后运动，通过第二驱动电机23带动第二螺纹杆9转动进而控制夹紧装置22横向运动，通过第三驱动电机16带动齿轮18转动进而控制夹紧装置22的纵向运动，从而方便了该装置将传送带上货物移动到垛板上，提高了码垛装置码放货物的精确性，减轻了人工劳动强度，提高了码垛效率，通过夹紧电机2202带动夹取爪2205夹取货物，并通过转动电机21带动夹紧装置22转动货物，从而进一步方便了该装置对于物流货物的夹取，使得物流货物可以横竖交错码放在垛板上，提高了码放货物整体结构的稳定性。
[0025]
本实用新型中，为了进一步增强安装块7的支撑稳定性，因此在安装块7下表面的左前侧和左后侧均固定连接有加强筋，加强筋的右侧面与支撑梁6的左侧面固定连接，通过设置两组加强筋，进一步增强安装块7的支撑稳定性。
[0026]
本实用新型中，为了进一步提高齿条14的运动稳定性，因此在固定框13的内左侧壁和内右侧壁均固定连接有t形滑块，齿条14的左侧面和右侧面均开设有与t形滑块相适配的t形滑槽，通过t形滑块与t形滑槽配合，进一步提高齿条14的运动稳定性。
[0027]
本实用新型中，为了进一步增强该装置在运行时的稳定性，因此减震柱20包括减
震杆，减震杆外表面的底部套接有支撑套筒，支撑套筒下表面固定连接有垫板，支撑套筒内部设置有弹簧，减震柱20对该装置底部起到稳定支撑的作用。
[0028]
本实用新型中，为了进一步提高滑块11的运动稳定性，因此在滑轨8的正面和背面均固定连接有方形导轨，滑块11内侧面开设有与方形导轨相适配的方形滑槽，通过方形导轨与方形滑槽配合，进一步提高了滑块11的运动稳定性。
[0029]
本实用新型中，为了进一步提高夹取爪2205的夹取性能，因此在夹取爪2205的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，增强了夹取爪2205与物流货物之间的摩擦力，进一步提高夹取爪2205的夹取性能。
[0030]
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0031]
在使用时，控制夹紧电机2202启动，夹紧电机2202输出端带动蜗杆2203转动，蜗杆2203通过蜗轮2206带动转动杆2204转动，转动杆2204带动夹取爪2205夹紧货物，控制第一驱动电机3启动，第一驱动电机3通过第一螺纹杆4带动移动块5向后运动，控制第二驱动电机23启动，第二驱动电机23通过第二螺纹杆9带动滑块11左右运动，控制第三驱动电机16启动，第三驱动电机16通过齿轮18带动齿条14升降，夹紧装置22带动物流货物移动至垛板上方，控制转动电机21启动，转动电机21输出端带动夹紧装置22调节物流货物码放方向，控制夹取爪2205松开，物流货物码放在垛板上。
[0032]
综上所述，该便于使用的物流用码垛装置，通过第一驱动电机3带动第一螺纹杆4转动进而控制夹紧装置22前后运动，通过第二驱动电机23带动第二螺纹杆9转动进而控制夹紧装置22横向运动，通过第三驱动电机16带动齿轮18转动进而控制夹紧装置22的纵向运动，从而方便了该装置将传送带上货物移动到垛板上，提高了码垛装置码放货物的精确性，减轻了人工劳动强度，提高了码垛效率。
[0033]
该便于使用的物流用码垛装置，通过夹紧电机2202带动夹取爪2205夹取货物，并通过转动电机21带动夹紧装置22转动货物，从而进一步方便了该装置对于物流货物的夹取，使得物流货物可以横竖交错码放在垛板上，提高了码放货物整体结构的稳定性。
[0034]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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