一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及袋装肥料仓储技术领域，具体涉及一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构。


背景技术：

[0002]
肥料成品袋装后，需要进行仓储，这时候需要将袋装肥料整齐堆码到托盘上，这个时候就需要用到袋装肥料码包机。现有的袋装肥料码包机一般是使用机械手操作，机械手的夹取机构进行夹取，夹取机构一般包括爪手和带动爪手运动的传动机构。堆码时袋装肥料与袋装肥料之间必须保持平整，不仅有利于袋装肥料堆的整齐美观，而且有利于袋装肥料堆的稳定与平衡。现有的袋装肥料码包机的夹取机构上不具备压实装置，导致袋装肥料堆码时松散，上表面高低不平，袋装肥料与袋装肥料之间未能保持平整，容易引发倾倒事故。
[0003]
因此，亟需一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，以压实袋装肥料，保证堆码时袋装肥料与袋装肥料之间保持平整。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是设计一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，以压实袋装肥料，保证堆码时袋装肥料与袋装肥料之间保持平整。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，包括支架，所述支架的左右两侧设有两个互为镜像的抓取固定机构，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反；还设有压实装置，所述压实装置设于所述支架的中部；所述压实装置包括上下升降装置、活动板和压实板，所述上下升降装置与所述支架固定连接，所述上下升降装置的输出端固定连接所述活动板的上表面，所述压实板通过连接块固定连接于所述活动板的下方。
[0007]
进一步的，所述压实板的下表面设有若干凹位，还设有挤压板，所述挤压板与所述凹位相配合；所述压实板与所述活动板之间设有若干液压驱动装置，所述液压驱动装置的输出端穿过所述压实板固定连接挤压板的上表面，所述挤压板通过所述液压驱动装置相对于所述凹位发生上下进出运动，各所述液压驱动装置的上下运动频率不一致。如此设置，考虑到由于肥料的类型导致若袋装肥料中的上表面的凸起位过于坚硬时，用压实板直接压实袋装肥料的上表面效率不高，过度用力压实还可能会导致袋装肥料破碎。因此，设置挤压板，在压实板下降的过程中，通过各液压驱动装置带动各个挤压板作频率不一的上下运动，利用挤压板的不停地击打挤压袋装肥料的上表面，打松其坚硬的凸起位，保证压实板能顺利地压实袋装肥料。
[0008]
进一步的，所述挤压板的下表面设有第一橡胶层。如此设置，利用橡胶的特征，使与袋装肥料接触的挤压板的下表面柔软有弹性，在打松平整袋装肥料的上表面凸起位时，
不会因为表面粗糙划破袋装肥料。
[0009]
进一步的，所述爪手包括固定杆和插入块，所述固定杆的上端与所述传动机构固定连接，所述固定杆的下端与所述插入块固定连接；所述插入块为直角三角形设计，所述插入块的斜边朝向两所述抓取固定机构的内侧，两所述抓取固定机构的所述插入块的相对的角位为弧形设计；所述插入块的上部和下部均设有若干滑轮，所述滑轮相对于所述插入块可发生旋转运动。如此设置，在插入块插入过程中，
①
由于插入块为直角三角形，利用插入块的斜面的引导作用，方便插入块的插入操作；
②
由于两抓取固定机构的插入块的相对的角位为弧形设计，有效避免插入块的角位刮损袋装肥料；
③
由于插入块的上部设有若干滑轮，利用插入块与袋装肥料之间的滚动摩擦达到减少摩擦力的效果，从而减少袋装肥料磨损破损的概率。在码包机堆放袋装肥料，插入块抽出的过程中，由于插入块的上部和下部设有若干滑轮，利用插入块与袋装肥料之间的滚动摩擦达到减少摩擦力的效果，从而减少袋装肥料以及其下方的袋装肥料的磨损破损的概率。
[0010]
进一步的，所述滑轮以及所述插入块的表面均设有第二橡胶层。如此设置，利用橡胶的特征，使与袋装肥料接触的插入块与滑轮的表面柔软有弹性，在拿起和放下袋装肥料时，不会因为表面粗糙划破袋装肥料。
[0011]
进一步的，所述插入块的上部和下部所设置的滑轮均设有6个以上。如此设置，保证滑轮充足，利用滑轮滚动摩擦达到减少摩擦力的效果更加明显。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
[0013]
通过压实装置，确保堆码时袋装肥料与袋装肥料之间保持平整，不仅有利于袋装肥料堆的整齐美观，而且有利于袋装肥料堆的稳定与平衡。具体操作为：抓取固定机构将袋装肥料堆码于另一个袋装肥料的上表面后，上下升降装置带动活动板下降，压实板随活动板一同下降，将至袋装肥料的上表面，利用压实板压平袋装肥料的上表面的凸起位，使其上表面最终趋向于平面，有利于下一个袋装肥料的堆放，达到压实平整目的。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的附图1的a处局部放大图；
[0017]
图3为本实用新型的压实板的仰视图；
[0018]
图4为本实用新型的堆码袋装肥料时的结构示意图其一；
[0019]
图5为本实用新型的堆码袋装肥料时的结构示意图其二；
[0020]
图中所标各部件的名称如下：
[0021]
1、支架；2、爪手；3、传动机构；4、固定杆；5、插入块；501、滑轮；6、压实装置；601、上下升降装置；602、活动板；603、压实板；604、连接块；605、挤压板；606、液压驱动装置；607、凹位；7、袋装肥料。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
实施例：
[0024]
一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，包括支架1，支架1的左右两侧设有两个互为镜像的抓取固定机构，抓取固定机构包括爪手2和带动爪手2进行抓取固定的传动机构3，两个抓取固定机构的传动机构3的传动方向相反；还设有压实装置6，压实装置6设于支架1的中部；压实装置6包括上下升降装置601、活动板602和压实板603，上下升降装置601与支架1固定连接，上下升降装置601的输出端固定连接活动板602的上表面，压实板603通过连接块604固定连接于活动板602的下方。
[0025]
压实板603的下表面设有若干凹位607，还设有挤压板605，挤压板605与凹位607相配合；压实板603与活动板602之间设有若干液压驱动装置606，液压驱动装置606的输出端穿过压实板603固定连接挤压板605的上表面，挤压板605通过液压驱动装置606相对于凹位607发生上下进出运动，各液压驱动装置606的上下运动频率不一致。如此设置，考虑到由于肥料的类型导致若袋装肥料7中的上表面的凸起位过于坚硬时，用压实板603直接压实袋装肥料7的上表面效率不高，过度用力压实还可能会导致袋装肥料7破碎。因此，设置挤压板605，在压实板603下降的过程中，通过各液压驱动装置606带动各个挤压板605作频率不一的上下运动，利用挤压板605的不停地击打挤压袋装肥料7的上表面，打松其坚硬的凸起位，保证压实板603能顺利地压实袋装肥料7。
[0026]
挤压板605的下表面设有第一橡胶层。如此设置，利用橡胶的特征，使与袋装肥料7接触的挤压板605的下表面柔软有弹性，在打松平整袋装肥料7的上表面凸起位时，不会因为表面粗糙划破袋装肥料7。
[0027]
爪手2包括固定杆4和插入块5，固定杆4的上端与传动机构3固定连接，固定杆4的下端与插入块5固定连接；插入块5为直角三角形设计，插入块5的斜边朝向两抓取固定机构的内侧，两抓取固定机构的插入块5的相对的角位为弧形设计；插入块5的上部和下部均设有若干滑轮501，滑轮501相对于插入块5可发生旋转运动。如此设置，插入块5插入至袋装肥料的下部以固定袋装肥料7，并且两固定杆4同时夹紧袋装肥料7的两侧，达到抓取固定的目的，实现码包操作。在插入块5插入过程中，
①
由于插入块5为直角三角形，利用插入块5的斜面的引导作用，方便插入块5的插入操作；
②
由于两抓取固定机构的插入块5的相对的角位为弧形设计，有效避免插入块5的角位刮损袋装肥料7；
③
由于插入块5的上部设有若干滑轮501，利用插入块5与袋装肥料7之间的滚动摩擦达到减少摩擦力的效果，从而减少袋装肥料7磨损破损的概率。在码包机堆放袋装肥料7，插入块5抽出的过程中，由于插入块5的上部和下部设有若干滑轮501，利用插入块5与袋装肥料7之间的滚动摩擦达到减少摩擦力的效果，从而减少袋装肥料7以及其下方的袋装肥料7的磨损破损的概率。
[0028]
滑轮501以及插入块5的表面均设有第二橡胶层。如此设置，利用橡胶的特征，使与袋装肥料7接触的插入块5与滑轮501的表面柔软有弹性，在拿起和放下袋装肥料7时，不会因为表面粗糙划破袋装肥料7。
[0029]
插入块5的上部和下部所设置的滑轮501均设有6个以上。如此设置，保证滑轮501充足，利用滑轮501滚动摩擦达到减少摩擦力的效果更加明显。
[0030]
本实施例的工作原理：
[0031]
通过传动机构3带动抓取固定机构相向运动，通过两抓取固定机构同时作用，抓取袋装肥料7，实现码包操作。
[0032]
抓取固定机构将袋装肥料7堆码于另一个袋装肥料7的上表面后，上下升降装置601带动活动板602下降，压实板603随活动板602一同下降，将至袋装肥料7的上表面，利用压实板603压平袋装肥料7的上表面的凸起位，使其上表面最终趋向于平面，有利于下一个袋装肥料7的堆放，达到压实平整目的。
[0033]
通过压实装置6，确保堆码时袋装肥料7与袋装肥料7之间保持平整，不仅有利于袋装肥料堆的整齐美观，而且有利于袋装肥料堆的稳定与平衡。

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