顶盖加工线的制作方法

[0001]
本申请涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种顶盖加工线。


背景技术：

[0002]
汽车主机厂白车身焊装线的前后地板区域、四门两盖区域、机舱区域等，由于空间或者产能预留，工位之间距离较远，机器人取放件距离有限，无法满足工位之间的板件搬运，故需要有中转台工位进行过渡。
[0003]
以加工工位为例，通常情况下，需要在加工工位的前后两处分别布置一个中转装置，布置于前侧的中转装置用于将板件上料至加工工位，布置于后侧的中转装置用于将加工后的板件从加工工位取下并定位，以供其他抓手取料，该种布局形式不仅成本高，且占地面积较大。


技术实现要素：

[0004]
为此，本申请提出一种顶盖加工线，能够降低组装成本，且占地面积小。
[0005]
本申请的一些实施例提出一种顶盖加工线，包括加工工位和中转装置，所述中转装置与所述加工工位相邻布置，所述中转装置包括顶盖中转台和顶盖抓手，所述顶盖抓手用于将顶盖从所述顶盖中转台上料至所述加工工位，再将加工后的顶盖从所述加工工位下料至所述顶盖中转台。
[0006]
相对于传统的顶盖加工线，本申请实施例中的顶盖加工线中布置有一个中转装置，替代了传统的顶盖加工线中的两个中转装置，整个加工线的结构紧凑，占地面积小，组装成本低。
[0007]
另外，根据本申请实施例的顶盖加工线还具有如下附加的技术特征：
[0008]
根据本申请的一些实施例，所述顶盖中转台包括：中转台机架，所述中转台机架上设有基准面；多个支撑单元，所述多个支撑单元布置于所述基准面，所述多个支撑单元用于共同定位支撑顶盖。该种布置形式的顶盖中转台构造简单，易于组装，且能够均衡、可靠地定位支撑顶盖。
[0009]
根据本申请的一些实施例，所述基准面倾斜设置，所述基准面的前侧低于后侧，既能够节省顶盖中转台的占地面积，又利于顶盖取放。
[0010]
根据本申请的一些实施例，所述支撑单元包括基准座和多个支撑组件，所述多个支撑组件安装于所述基准座，所述基准座安装在所述基准面上，每个支撑组件用于一种类型的顶盖的定位。通过该种布置形式，能够均衡、可靠地定位支撑顶盖。
[0011]
根据本申请的一些实施例，所述支撑组件包括：限位块，所述限位块用于限制顶盖的自由度；支撑块，所述支撑块用于支撑顶盖。通过该种布置形式，能够均衡、可靠地定位支撑顶盖，构造简单，易于组装。
[0012]
根据本申请的一些实施例，所述支撑单元还包括到位检测装置，所述到位检测装置用于检测所述顶盖到位。通过到位检测装置，能够检测顶盖是否到位，利于顶盖加工线的
自动化操作。
[0013]
根据本申请的一些实施例，所述多个支撑单元分为前侧支撑单元、左侧支撑单元和右侧支撑单元，所述前侧支撑单元布置于所述基准面的前侧，所述左侧支撑单元和所述右侧支撑单元分别布置于所述基准面的左右两侧。通过该种布置形式，能够均衡、可靠地定位支撑顶盖。
[0014]
根据本申请的一些实施例，所述顶盖抓手包括：抓手机架，所述抓手机架用于安装于机械臂的执行端；两组抓手组件，所述两组抓手组件分别安装于所述抓手机架的上下两侧，每组抓手组件用于抓取一种类型的顶盖。通过该种布置形式，能够实现两种类型的顶盖的共线生产，降低了组装成本。
[0015]
根据本申请的一些实施例，每组抓手组件包括四个抓手单元，所述四个抓手单元用于共同抓取顶盖。该种抓取形式能够均衡、可靠地抓取顶盖，且构造简单，易于组装。
[0016]
根据本申请的一些实施例，所述加工工位为滚边工位。
[0017]
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]
图1为本申请实施例提供的顶盖加工线的示意图；
[0020]
图2为本申请实施例提供的顶盖加工线中顶盖中转台的一种视角的结构示意图；
[0021]
图3为图2中a处的局部放大图；
[0022]
图4为本申请实施例提供的顶盖加工线中顶盖中转台的另一种视角的结构示意图；
[0023]
图5为本申请实施例提供的顶盖加工线中顶盖抓手的结构示意图；
[0024]
图6为本申请实施例提供的顶盖加工线中抓手机架的结构示意图。
[0025]
图标：100-顶盖加工线；10-加工工位；20-中转装置；30-顶盖中转台；31-中转台机架；311-基准面；3111-基准面前侧；3112-基准面后侧；3113-基准面左侧；3114-基准面右侧；32-前侧支撑单元；33-左侧支撑单元；331-左前支撑单元；332-左后支撑单元；34-右侧支撑单元；341-右前支撑单元；342-右后支撑单元；35-基准座；36-支撑组件；361-第一支撑组件；3611-限位块；3612-支撑块；362-第二支撑组件；37-左前到位检测装置；40-顶盖抓手；41-抓手机架；42-第一抓手组件；421-抓手单元；43-第二抓手组件；44-换枪盘；45-安装柱；50-上一工位；60-下一工位。
具体实施方式
[0026]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]
请参照图1，本申请实施例的顶盖加工线100，包括加工工位10和中转装置20。中转装置20与加工工位10相邻布置，中转装置20包括顶盖中转台30和顶盖抓手40，顶盖抓手40用于将顶盖(图中未示出)从顶盖中转台30上料至加工工位10，再将加工后的顶盖从加工工位10下料至顶盖中转台30，以供其他抓手取料。
[0032]
相对于传统的顶盖加工线，本申请实施例中的顶盖加工线100中布置有一个中转装置20，替代了传统的顶盖加工线中的两个中转装置，整个加工线的结构紧凑，占地面积小，组装成本低。
[0033]
下述本申请实施例的顶盖加工线100的各部件的结构与相互连接关系。
[0034]
在本申请的一些实施例中，加工工位10为滚边工位，用于顶盖的天窗孔的滚边工艺。
[0035]
在其他实施例中，加工工位10也可以为焊接工位或者其他处理顶盖的工位。
[0036]
顶盖中转台30用于定位支撑顶盖。
[0037]
在本申请的描述中，顶盖指的是车辆的顶盖板件。在其他实施例中，顶盖也可以为其他板件。
[0038]
请参照图2和图4，顶盖中转台30包括中转台机架31和多个支撑单元，中转台机架31上设有基准面311，多个支撑单元布置于基准面311，多个支撑单元用于共同定位支撑顶盖。
[0039]
该种布置形式的顶盖中转台30构造简单，易于组装，且能够均衡、可靠地定位支撑顶盖。
[0040]
基准面311包括基准面前侧3111、基准面后侧3112、基准面左侧3113和基准面右侧3114。
[0041]
可选地，基准面311倾斜设置，基准面前侧3111低于基准面后侧3112。
[0042]
请参照图4，作为一种示例形式，基准面311与水平面的夹角α≈20-40
°
，该种布置形式适用于大部分形状的顶盖，既能够节省顶盖中转台30的占地面积，又利于顶盖取放。
[0043]
请参照图2，可选地，多个支撑单元分为前侧支撑单元32、左侧支撑单元33和右侧支撑单元34，前侧支撑单元32布置于基准面前侧3111，左侧支撑单元33和右侧支撑单元34分别布置于基准面311的左右两侧。通过该种布置形式，能够均衡、可靠地定位支撑顶盖。
[0044]
作为一种示例形式，支撑单元的数量为五个。其中，左侧支撑单元33布置有两个，分别为左前支撑单元331和左后支撑单元332；右侧支撑单元34布置有两个，分别为右前支撑单元341和右后支撑单元342。左侧支撑单元组33包括左前支撑单元331和左后支撑单元332布置于基准面左侧3113，右前支撑单元341和右后支撑单元342布置于基准面右侧3114。前侧支撑单元32、左前支撑单元331、左后支撑单元332、右前支撑单元341和右后支撑单元342共同定位支撑顶盖。
[0045]
以左前支撑单元331为例，左前支撑单元331包括基准座35和多个支撑组件36，多个支撑组件36安装于基准座35，每个支撑组件36用于一种类型的顶盖的定位。
[0046]
在本申请的描述中，根据顶盖所对应的车型种类，顶盖加工线100用于两种类型的顶盖的共线生产，两种顶盖分别为第一顶盖和第二顶盖。
[0047]
对应地，支撑组件36布置有两组，分别为第一支撑组件361和第二支撑组件362，第一支撑组件361对应第一顶盖，第二支撑组件362对应第二顶盖。
[0048]
在其他实施例中，顶盖加工线100也可以用于两种以上的类型的顶盖的共线生产；对应地，支撑组件36的布置组数与顶盖的类型数量一致。
[0049]
以第一支撑组件361和与其对应的第一顶盖为例，阐述第一支撑组件361的具体构造形式。
[0050]
请参照图3，第一支撑组件361包括限位块3611和支撑块3612，限位块3611用于限制第一顶盖的自由度，支撑块3612用于支撑第一顶盖。当顶盖放置于顶盖中转台30时，顶盖的表面向外凸起，支撑块3612用于抵接于顶盖的内表面，限位块3611用于卡住顶盖，五个支撑组件共同定位并固定顶盖的位置。通过该种布置形式，能够均衡、可靠地定位支撑顶盖，构造简单，易于组装。
[0051]
第一支撑组件361和第二支撑组件362集成安装于基准座35，通过该种布置形式，能够使用一个顶盖中转台30既能够定位支撑第一顶盖或第二顶盖，不需更换顶盖中转台30或对其进行改装，降低了顶盖加工线的组装成本。
[0052]
支撑单元还包括到位检测装置，到位检测装置用于检测顶盖到位。
[0053]
作为一种示例形式，到位检测装置为常见的接近传感器。
[0054]
请参照图3，以左前支撑单元331为例，左前支撑单元331包括左前到位检测装置37，左前到位检测装置37安装于基准座35。容易理解的，当顶盖接近基准面311时，左前到位检测装置37检测到定盖到达左前支撑单元331，并向外部的控制装置发送左前到位信号。
[0055]
在其他实施例中，一个支撑单元也可以设置多个到位检测装置，来检测不同类型的顶盖是否到位。
[0056]
顶盖抓手40用于将顶盖从顶盖中转台30上料至加工工位10，再将加工后的顶盖从加工工位10下料至顶盖中转台30。
[0057]
请参照图5，在本申请的一些实施例中，顶盖抓手40包括抓手机架41、第一抓手组
件42和第二抓手组件43。抓手机架41用于安装于机械臂的执行端，第一抓手组件42和第二抓手组件43分别安装于抓手机架41的上下两侧，每组抓手组件用于抓取一种类型的顶盖。
[0058]
第一抓手组件42和第二抓手组件43的构造相同，第一抓手组件42对应第一顶盖，第二抓手组件43对应第二顶盖。
[0059]
以第一抓手组件42为例，第一抓手组件42包括四个抓手单元421，四个抓手单元421用于共同抓取第一顶盖。
[0060]
作为一种示例形式，抓手单元421为常见的气动夹爪。
[0061]
请参照图6，可选地，顶盖抓手40还包括换枪盘44，换枪盘44用于与机械臂的执行端相连。
[0062]
请参照图6，可选地，顶盖抓手40还包括八个安装柱45，其中四个安装柱45位于抓手机架41的上侧，与第一抓手组件42的抓手单元421一一对应；另外四个安装柱45位于抓手机架41的下侧，与第二抓手组件43的抓手单元(图中没有标出)一一对应。
[0063]
以第一顶盖的加工过程为例，阐述本申请实施例中的顶盖加工线100的工作原理。
[0064]
第一顶盖从上一工位50被上料至顶盖中转台30上；
[0065]
顶盖抓手40使用第一抓手组件42抓取第一顶盖，并上料至加工工位10；
[0066]
在加工工位10，对第一顶盖进行滚边处理；
[0067]
第一抓手组件42再次使用第一抓手组件42抓取加工后的第一顶盖，并下料至顶盖中转台30；
[0068]
在第一抓手组件42携带第一顶盖靠近基准面311的过程中，当各个支撑单元的到位检测装置均检测顶盖到位时，外部的控制装置判定第一顶盖到位，机械臂响应上述第一顶盖到位信号并携带第一顶盖沿预定轨迹移动，以将第一顶盖放置于顶盖中转台30，使每个支撑单元的第一支撑组件支撑定位第一顶盖；
[0069]
其他抓手将被定位支撑于顶盖中转台30的第一顶盖抓起并移送至下一工位60。
[0070]
在本申请的实施例中，可根据第一顶盖和第二顶盖具体的构造上的区别，设定不同的到位检测装置的到位信号的组合，来进一步定义第一顶盖到位信号和第二到位信号，根据所判定的顶盖的类型，机械臂作出具体的放置轨迹动作，来准确地将顶盖放置于顶盖中转台30。
[0071]
相对于传统的顶盖加工线，本申请实施例中的顶盖加工线100仅需要一个中转装置20，替代了传统的顶盖加工线中的两个中转装置，还能够适用于多种类型的顶盖的共线生产，整个加工线的结构紧凑，占地面积小，组装成本低。
[0072]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
[0073]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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