一种厚度机电池遮蔽板移动装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及厚度机技术领域，尤其是一种厚度机电池遮蔽板移动装置。


背景技术：

[0002]
电池在进行厚度测量时通常会先放置在敞口电池框内，为了防止转运过程中电池上落上灰尘或其它杂物，我们会在电池框上盖设遮蔽板，然后上料到厚度机中进行厚度测量，测量之前需要先将遮蔽板从电池框上拿下，现有技术中，取下遮蔽板这一动作通常由人工操作，工作效率较低，费时费力。


技术实现要素：

[0003]
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的厚度机电池遮蔽板移动装置，实现自动化转运遮蔽板，大大提高生产效率。
[0004]
本实用新型所采用的技术方案如下：一种厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组、机械抓手和小车，多向移动模组带动机械抓手在电池框和小车之间移动，机械抓手抓取电池框上的遮蔽板至小车上。
[0005]
作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]
还还包括位于小车下方的包括锁附机构，锁附机构包括气缸、水平顶板、固定架、杠杆机构和拉簧，气缸的缸体固定在固定架上，气缸带动顶板升降，杠杆机构的中部通过转轴铰接固定在固定架上，杠杆机构的一端搭置在顶板上，杠杆机构的另一端包括限位轴，拉簧的一端固定在杠杆机构上，拉簧的另一端固定在固定架上，小车底部固定限位块，限位块的底端开设限位缺口，拉簧的拉力作用使得杠杆机构的限位轴所在端翘起、限位缺口安插到限位轴内实现小车的锁定；气缸通过顶板带动杠杆机构的一端向上翘起、限位轴所在端下移实现限位缺口和限位轴的分离解锁。
[0007]
所述杠杆机构包括z字型板和条板，z字型板其中一端固定水平支撑轴，支撑轴搭置在顶板上，支撑轴和z字型板的板面垂直，z字型板另一端的直板段的板面和条板的板面平行间距布置，条板和直板段之间垂直连接限位轴和转轴，限位轴和转轴分布在条板的两端，拉簧的一端固定在z字型板上，拉簧布置在支撑轴和转轴之间。
[0008]
所述限位轴的轴长方向和小车的移动方向垂直，限位缺口为u型缺口。
[0009]
所述机械抓手为吸盘，所述多向移动模组包括y向移动模组和z向移动模组，吸盘通过安装架固定在z向移动模组上，z向移动模组是由第一电缸带动实现机械抓手的z向移动，y向移动模组是由第二电缸带动实现z向移动模组和机械抓手的y向移动。
[0010]
所述小车车架上固定水平的第一支撑板和水平的第二支撑板，第一支撑板布置在第二支撑板的上方，第一支撑板和第二支撑板之间通过立式的弹簧实现弹性连接，第二支撑板上表面垂直固定导向套，第一支撑板下表面垂直固定导向柱，导向柱安插到导向套中构成导向配合，第二支撑板上开设通孔供导向柱的底端穿过，遮蔽板叠放在第一支撑板上，第一支撑板的上板面四周垂直固定挡板，挡板围设在遮蔽板四周，第一支撑板的两侧布置
对射光纤传感器，对射光纤传感器固定在厚度机的支架上。
[0011]
所述第二支撑板上固定口型风琴罩，弹簧、导向套和导向柱均布置在风琴罩内部，第一支撑板的两端边缘延伸到风琴罩上罩口边缘以外。
[0012]
所述小车车架前端抵靠在限位板架上。
[0013]
本实用新型的有益效果如下：使用时，本申请利用机械抓手抓取电池框上的遮蔽板，然后利用多向移动模组将遮蔽板转运至小车上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型的结构图。
[0015]
图2是本实用新型多向移动模组和机械抓手、遮蔽板配合的结构图。
[0016]
图3是本实用新型小车除去风琴罩的结构图。
[0017]
图4是本实用新型锁附机构和限位块配合的结构图。
[0018]
图5是本实用新型锁附机构和限位块配合的另一角度的结构图。
[0019]
其中：10、多向移动模组；11、y向移动模组；12、z向移动模组；20、机械抓手；21、安装架；30、小车；31、第一支撑板；32、第二支撑板；33、弹簧；34、导向套；35、导向柱；36、挡板；37、风琴罩；40、锁附机构；41、气缸；42、顶板；43、固定架；44、杠杆机构；441、限位轴；442、z字型板；443、条板；444、支撑轴；45、拉簧；46、转轴；50、遮蔽板；60、限位块；61、限位缺口；70、对射光纤传感器；80、限位板架；90、电池框。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
[0021]
如图1-图5所示，本实施例的厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组10、机械抓手20和小车30，多向移动模组10带动机械抓手20在电池框90和小车30之间移动，机械抓手20抓取电池框90上的遮蔽板50至小车30上。使用时，本申请利用机械抓手20抓取电池框90上的遮蔽板50，然后利用多向移动模组10将遮蔽板50转运至小车30上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。
[0022]
本申请的厚度机电池遮蔽板移动装置还包括还包括位于小车30下方的锁附机构40，锁附机构40包括气缸41、水平顶板42、固定架43、杠杆机构44和拉簧45，气缸41的缸体固定在固定架43上，气缸41带动顶板42升降，杠杆机构44的中部通过转轴46铰接固定在固定架43上，杠杆机构44的一端搭置在顶板42上，杠杆机构44的另一端包括限位轴441，拉簧45的一端固定在杠杆机构44上，拉簧45的另一端固定在固定架43上，小车30底部固定限位块60，限位块60的底端开设限位缺口61，拉簧45的拉力作用使得杠杆机构44的限位轴441所在端翘起、限位缺口61安插到限位轴441内实现小车30的锁定；气缸41通过顶板42带动杠杆机构44的一端向上翘起、限位轴441所在端下移实现限位缺口61和限位轴441的分离解锁。锁附机构40可以通过固定架43固定在地面上或者固定在厚度机的底板上。小车30停车以后，可以利用锁附机构40对小车30进行锁定，避免小车30停车以后四处移动，从而保证遮蔽板50能够准确的放置在小车30上，遮蔽板50放置好以后需要移走小车30时，启动气缸41向上推动杠杆机构44的一端使得限位缺口61和限位轴441分离即可解锁。
[0023]
杠杆机构44包括z字型板442和条板443，z字型板442其中一端固定水平支撑轴444，支撑轴444搭置在顶板42上，支撑轴444和z字型板442的板面垂直，z字型板442另一端的直板段的板面和条板443的板面平行间距布置，条板443和直板段之间垂直连接限位轴441和转轴46，限位轴441和转轴46分布在条板443的两端，拉簧45的一端固定在z字型板442上，拉簧45布置在支撑轴444和转轴46之间。如此设置使得限位块60在跟随小车30移动时，避免锁附机构40对限位块60的移动产生干涉。
[0024]
限位轴441的轴长方向和小车30的移动方向垂直，限位缺口61为u型缺口，这样在锁定小车30以后，可以避免小车30在自身移动方向上产生位移。
[0025]
机械抓手20为吸盘，多向移动模组10包括y向移动模组11和z向移动模组12，吸盘通过安装架21固定在z向移动模组12上，z向移动模组12是由第一电缸带动实现机械抓手20的z向移动，y向移动模组11是由第二电缸带动实现z向移动模组12和机械抓手20的y向移动。
[0026]
小车30车架上固定水平的第一支撑板31和水平的第二支撑板32，第一支撑板31布置在第二支撑板32的上方，第一支撑板31和第二支撑板32之间通过立式的弹簧33实现弹性连接，第二支撑板32上表面垂直固定导向套34，第一支撑板31下表面垂直固定导向柱35，导向柱35安插到导向套34中构成导向配合，第二支撑板32上开设通孔供导向柱35的底端穿过，遮蔽板50叠放在第一支撑板31上，第一支撑板31的上板面四周垂直固定挡板36，挡板36围设在遮蔽板50四周，第一支撑板31的两侧布置对射光纤传感器70，对射光纤传感器70固定在厚度机的支架上。陆续向第一支撑板31上叠放一定数量的遮蔽板50以后，第一支撑板31因受压开始下移，会触发对射光纤传感器70报警。然后作业员按下启动开关。控制气缸41的活塞杆向上移动，实现解锁，然后作业员就可以将小车30推出放至安全位置，待agv运输车将小车30运走。这样便可以控制小车30每次运输指定数量的遮蔽板50，避免超载，较为安全。
[0027]
所述第二支撑板32上固定口型风琴罩37，弹簧33、导向套34和导向柱35均布置在风琴罩37内部，第一支撑板31的两端边缘延伸到风琴罩37上罩口边缘以外。风琴罩37可以对第一支撑板31给予支撑。
[0028]
小车30车架前端抵靠在限位板架80上。限位板架80可以直接固定在地面上或者固定在厚度机的底板上，限位板架80可以限位小车30的位置，以便于限位缺口61和限位轴441位置相对，便于后续的锁定和解锁。
[0029]
本申请具体工作过程如下；首先启动气缸41向上推动杠杆机构的支撑轴444所在端，推动小车30至小车30车架前端抵靠在限位板架80上，控制气缸41使得活塞杆下移，由于拉簧45的拉力作用使得杠杆机构44的限位轴441所在端翘起、限位缺口61安插到限位轴441内实现小车30的锁定；启动z向移动模组12，由第一电缸带动吸盘向下移动吸住遮蔽板50后向上提起，再启动y向移动模组11，由第二电缸带动遮蔽板50移动至小车30上方，然后再通过第一电缸将遮蔽板50放至小车30的第一支撑板31上，然后重复上述动作陆续移动一定数量的遮蔽板50至第一支撑板31上，当第一支撑板31克服弹簧33的弹力开始下移以后，会触发对射光纤传感器70报警，作业员按下启动开关，控制气缸41的活塞杆向上移动，将小车30解锁，然后将小车30移走即可。
[0030]
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的
范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

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