输送模组及精雕设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及精雕设备技术领域，尤其涉及一种输送模组及精雕设备。


背景技术：

[0002]
精雕机是一种用于对工件进行精密加工的数控设备。传统的精雕设备在加工过程中，因为上料采用的是单线操作，也就是在一次输送过程中只能进行上料或者下料，从而降低精雕设备的加工效率，不利于工业生产。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型提供了一种输送模组及精雕设备，用于解决传统精雕设备加工效率较低的问题。
[0004]
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种输送模组，用于输送工件，包括：
[0005]
承载装置，用于承载工件，所述承载装置包括承载组件和第一移位组件，所述承载组件连接于所述第一移位组件，所述第一移位组件用于带动所述承载组件沿第一方向移动，所述承载组件设有存放位和待加工位，所述存放位与所述待加工位沿所述第一方向依次设置；
[0006]
输送装置，用于将所述待加工位的工件输送至加工位，并用于将所述加工位处的工件输送至所述存放位。
[0007]
可选地，所述第一移位组件包括第一电动滑台和第一基板，所述承载组件连接于所述第一基板，所述第一基板连接于所述第一电动滑台，所述第一电动滑台用于沿所述第一方向驱动所述第一基板移动。
[0008]
可选地，所述承载组件包括支撑件和端板，所述支撑件连接于所述端板，且所述支撑件设有至少两个支撑槽，至少两个的所述支撑槽沿所述第一方向依次设置，以分别形成所述存放位和所述待加工位，所述存放位和所述待加工位的数目均至少为一个；所述端板分别连接于所述支撑件和所述第一移位组件。
[0009]
可选地，所述端板的数目至少为两个，至少两个的所述端板平行且间隔设置，且至少为两个的所述端板均与所述支撑件垂直设置。
[0010]
可选地，所述支撑件的数目至少为两个，且至少两个的所述支撑件相互平行设置。
[0011]
可选地，所述输送装置包括第二移位组件、第三移位组件和取件组件，所述取件组件连接于所述第三移位组件，所述第三移位组件连接于所述第二移位组件，所述第二移位组件用于沿第二方向移动所述第三移位组件，所述第三移位组件用于沿第三方向移动所述取件组件。
[0012]
可选地，所述第二移位组件包括第二电动滑台和第二基板，所述第三移位组件包括第三电动滑台和第三基板；所述第二基板分别连接于所述第二电动滑台和所述第三电动滑台，所述第三基板分别连接于所述第三电动滑台和所述取件组件。
[0013]
可选地，所述取件组件包括驱动件和吸附件，所述驱动件的输出端连接于所述吸附件，所述驱动件用于驱动所述吸附件转动。
[0014]
可选地，所述驱动件包括驱动电机、同步带和驱动轴，所述驱动轴连接于所述吸附件，所述同步带分别动力连接于所述驱动电机和所述驱动轴。
[0015]
本实用新型还提供一种精度设备其包括上述任意一项所述的输送模组以及精雕机，所述加工位位于所述精雕机上。
[0016]
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
[0017]
使用本精雕设备时，首先将工件放置在承载模组中承载组件的待加工位，加工过程中，输送装置可以将待加工位的工件移动至精雕机的加工位，精雕机即可对加工位的工件进行精雕加工，此时第一移位组件驱动承载组件沿第一移动，以使输送装置可以将下一个待加工位的工件取出，输送装置移动至加工位之后，首先将加工位的已加工完成的产品取出，并将待加工的工件放置在加工位，输送装置随后将加工完成的工件移动至承载组件中的存放位进行存放。本精雕设备在将待加工位的工件移动至精雕设备的加工位时，可以将加工位已完成加工的工件输送至存放位，即可在一次运输工件的过程中完成上料和下料操作，大大提高加工效率，使用效果好。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
其中：
[0020]
图1是本实用新型的精雕设备的立体视图；
[0021]
图2是本实用新型的输送模组的立体视图；
[0022]
图3是本实用新型的承载组件的立体视图；
[0023]
图4是本实用新型的第三移位组件和取件组件的立体视图；
[0024]
图中：
[0025]
10、输送模组；
[0026]
100、承载装置；110、承载组件；111、支撑件；112、端板；120、第一移位组件；121、第一电动滑台；122、第一基板；
[0027]
200、输送装置；210、第二移位组件；211、第二电动滑台；212、第二基板；220、第三移位组件；221、第三电动滑台；222、第三基板；230、取件组件；231、驱动件；2311、驱动电机；2312、同步带；2313、驱动轴；232、吸附件；
[0028]
300、机架；
[0029]
400、底盒；
[0030]
20、精雕机；21、加工位；30、工件。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
本实用新型提供一种用于对工件进行精雕加工精雕设备，如图1所示，该精雕设备包括输送模组10以及精雕机20，输送模组10用于将工件30输送至精雕机20以使精雕机20能够对工件30进行加工。
[0033]
具体的，如图1所示，加工位21位于精雕机20上，定义x方向为第一方向，定义y方向为第二方向，定义z方向为第三方向。如图2所示，输送模组10包括承载装置100和输送装置200，承载装置100用于承载工件30，承载装置100包括承载组件110和第一移位组件120，承载组件110连接于第一移位组件120，第一移位组件120用于带动承载组件110沿x方向移动，承载组件110设有存放位和待加工位21，存放位与待加工位21沿x方向依次设置；输送装置200用于将待加工位21的工件30输送至加工位21，并用于将加工位21处的工件30输送至存放位。
[0034]
使用本精雕设备时，首先将工件30放置在承载模组中承载组件110的待加工位21，加工过程中，输送装置200可以将待加工位21的工件30移动至精雕机20的加工位21，精雕机20即可对加工位21的工件30进行精雕加工，此时第一移位组件120驱动承载组件110沿第一移动，以使输送装置200可以将下一个待加工位21的工件30取出，输送装置200移动至加工位21之后，首先将加工位21的已加工完成的产品取出，并将待加工的工件30放置在加工位21，输送装置200随后将加工完成的工件30移动至承载组件110中的存放位进行存放。本精雕设备在将待加工位21的工件30移动至精雕设备的加工位21时，可以将加工位21已完成加工的工件30输送至存放位，即可在一次运输工件30的过程中完成上料和下料操作，大大提高加工效率，使用效果好。
[0035]
如图2所示，输送模组10还包括机架300和底盒400，底盒400设置在机架300顶部，且底盒400顶部开口并设有容纳空间，承载装置100设置在容纳空间内。
[0036]
在一实施例中，第一移位组件120包括第一电动滑台121和第一基板122，承载组件110连接于第一基板122，第一基板122连接于第一电动滑台121，第一电动滑台121用于沿x方向驱动第一基板122移动。
[0037]
第一电动滑台121启动之后可以驱动第一基板122移动，并进而驱动位于第一基板122上的承载组件110移动，以使输送装置200能够输送承载组件110中不同位置的工件30。具体的，第一电动滑台121可以是型号为tl135的电动滑台。
[0038]
在其他实施例中，第一电动滑台121可由电机和丝杆的组合替代，丝杆连接于第一基板122，电机驱动丝杆转动之后可以驱动第一基板122移动。
[0039]
如图3所示，承载组件110包括支撑件111和端板112，支撑件111连接于端板112，且支撑件111设有至少两个支撑槽，至少两个的支撑槽沿x方向依次设置，以分别形成存放位和待加工位21，存放位和待加工位21的数目均至少为一个；端板112分别连接于支撑件111和第一移位组件120。
[0040]
在本实施例中，支撑件111上沿其延伸方向开设有用于支持分隔工件30的支撑槽，工件30安装在承载组件110内之后，支撑槽与工件30卡接配合，从而对工件30进行支撑定位；通过在支撑件111上设置多个支撑槽可以分别形成待加工位和存放位，以分别放置待加
工的工件30和加工完成之后的工件30；在其他实施例中，待加工位和存放位也可以是同一位置，也就是存放位，待加工的工件30存放在存放位中，输送装置200可以将完成加工的工件30重新输送返回存放位中。
[0041]
如图3所示，端板112的数目至少为两个，至少两个的端板112平行且间隔设置，且至少为两个的端板112均与支撑件111垂直设置。在一实施例中，端板112的数目为两个，且两个端板112沿x方向间隔且平行设置，支撑件111设置在两个端板112之间，且两个端板112均连接于第一基板122，承载组件110内放置工件30时，端板112可以对工件30进行支撑，防止工件30从承载组件110内脱出，使用效果好。
[0042]
在其他实施例中，端板112也可以设置多个，且每两个端板112之间均通过支撑件111连接，从而可以在每两个端板112之间形成不同的放置区域，可以放置相同或者不同尺寸的工件30，便于区分工件30。
[0043]
具体的，如图3所示，支撑件111的数目至少为两个，且至少两个的支撑件111相互平行设置。在一实施例中，支撑件111的数目为两个，且两个支撑件111沿水平方向分别设置端板112的相对两侧，在两个支撑件111之间形成放置工件30的存放位，以对工件30水平方向上的相对两侧进行支撑，防止工件30倾斜。
[0044]
在基于上述实施例的基础上改进，在另一实施例中，支撑件111的数目为四个，与上一实施例的区别在于，另外两个支撑件111设置在端板112的下侧，且间隔设置，通过在端板112的下侧设置两个支撑件111，从而通过四个支撑件111可以对工件30水平方向和竖直方向均进行支撑，放置工件30倾斜或者倾倒，支撑效果好。
[0045]
如图2所示，输送装置200包括第二移位组件210、第三移位组件220和取件组件230，取件组件230连接于第三移位组件220，第三移位组件220连接于第二移位组件210，第二移位组件210用于沿y方向移动第三移位组件220，第三移位组件220用于沿z方向移动取件组件230。
[0046]
在输送模组10运行的过程中，第二移位组件210可以对驱动第三移位组件220沿y方向移动，以带动第三移位组件220上的取件组件230移动，第三移位组件220可以带动取件组件230沿z方向移动，通过第二移位组件210、第三移位组件220与取件组件230的配合，可以驱动取件组件230在存放位与加工位之间移动，以实现输送工件30的功能。
[0047]
进一步的，在一实施例中，第二移位组件210包括第二电动滑台211和第二基板212，第三移位组件220包括第三电动滑台221和第三基板222；第二基板212分别连接于第二电动滑台211和第三电动滑台221，第三基板222分别连接于第三电动滑台221和取件组件230。
[0048]
第二电动滑台211驱动第二基板212移动以带动第三电动滑台221移动，第三电动滑台221启动之后能够带动第三基板222移动，以带动取件组件230移动，从而对取件组件230的位置进行调节。在本实施例中，第二电动滑台211可以是型号为tl135b的电动滑台，第三电动滑台221可以是型号为tl100的电动滑台。
[0049]
如图4所示，取件组件230包括驱动件231和吸附件232，驱动件231的输出端连接于吸附件232，驱动件231用于驱动吸附件232转动。
[0050]
通过设置可转动的吸附件232，在精雕机20对加工位的工件30加工完成之后，吸附件232的其中一面可以吸附加工完成的工件30，驱动件231驱动吸附件232转动180
°
之后，吸
附件232的相对一面可以将未加工的工件30放置在加工位，从而可以实现输送装置200在一次输送过程中，同时完成上料和下料的操作，输送效率高。
[0051]
具体的，在一实施例中，驱动件231包括驱动电机2311、同步带2312和驱动轴2313，驱动轴2313连接于吸附件232，同步带2312分别动力连接于驱动电机2311和驱动轴2313。
[0052]
启动驱动电机2311之后，驱动电机2311可以带动同步带2312移动，从而通过同步带2312即可带动驱动轴2313转动以驱动吸附件232翻转，翻转效率高。在其他实施例中，驱动件231可以是伺服电机和驱动轴2313，驱动轴2313连接于伺服电机的输出端，伺服电机可以对驱动轴2313的翻转角度进行控制，从而控制吸附件232翻转，翻转精度高。
[0053]
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

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