一种基于机器视觉的卷烟包装机铝箔纸更换系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及卷烟包装技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的卷烟包装机铝箔纸更换系统。


背景技术：

[0002]
卷烟生产包装过程中，会遇到铝箔纸用完的情况，当机器处于中高速运行状态下，铝箔纸大概11分钟左右就会更换一次，如果停机更换会大大的影响生产效率，所以会采用不停机的方式进行自动拼接铝箔纸。目前常用的使用直流电机加上编码器进行剩余铝箔纸直径检测从而实现自动更换铝箔纸。整个更换系统分为两盘，一盘分为供纸盘一盘分为运行盘，放置铝箔纸的盘上安装了24个触发器在接近开关时能够发出时钟脉冲tcp，然后通过计数器统计规定时间内脉冲信号数是否到达额定值来判断是否触发拼接动作。
[0003]
传统的拼接方法中备用盘纸采用直流电机驱动，以脉冲作为判断标准，但是铝箔纸拼接时电机若不减速的话可能对无法对脉冲数量进行精确匹配，造成拼接时失败率高，从而造成停机事故，严重影响生产效率，同时浪费大量原材料。所以传统的直流电机通常会采用降低烟机运行速度以保证铝箔纸拼接成功，但是这样就会降低生产效率。


技术实现要素：

[0004]
基于此，有必要针对现有卷烟包装机铝箔纸自动拼接存在的高速拼接失败率高，需要降速生产的情况，提供一种基于机器视觉的卷烟包装机铝箔纸更换系统，因为机器视觉具有更好的时效性，无需降速生产，提高生产效率。
[0005]
一种基于机器视觉的卷烟包装机铝箔纸更换系统，包括控制器，机器视觉数据传输模块，ccd图像采集模块，厚度测算模块，拼接处理装置，余量检测系统指令输出模块，所述ccd图像采集模块及所述厚度测算模块分别通过所述机器视觉数据传输模块与控制器电连接，所述控制器还分别与所述拼接处理装置及余量检测系统指令输出模块电连接。
[0006]
优选的，还包括有lcd显示屏，所述lcd显示屏与所述控制器电连接。
[0007]
本实用新型的有益之处在于：1、采用ccd图像采集模块采集图像配合厚度测算模块的方法，实时性高，相比现有技术中采用编码器、光纤传感器等方法，更加灵活，可以在生产时，将铝箔纸的余量降低至6m以下，且不会导致机器停机；2、ccd图像采集模块精准度更高，能够克服不同批次铝箔纸厚度变化，以及生产时机器振动影响，更好的控制生产过程中铝箔纸的余量。
附图说明
[0008]
图1为其中一实施例一种基于机器视觉的卷烟包装机铝箔纸更换系统电路模块图。
具体实施方式
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为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0010]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0011]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0012]
如图1所示，一种基于机器视觉的卷烟包装机铝箔纸更换系统，包括控制器1，机器视觉数据传输模块2，ccd图像采集模块3，厚度测算模块4，拼接处理装置5，余量检测系统指令输出模块6，所述ccd图像采集模块3及所述厚度测算模块4分别通过所述机器视觉数据传输模块2与控制器1电连接，所述控制器1还分别与所述拼接处理装置5及余量检测系统指令输出模块6电连接。具体的，在本实施例中，工作流程如下，ccd图像采集模块3对铝箔纸厚度进行高速采集，所述ccd图像采集模块3可以是高速摄像机，ccd图像采集模块3将采集的得到的图像发送至厚度测算模块4，进行厚度测算。为了降低机器在高速运转下，铝箔纸纸芯振动影响测算结果，厚度测算模块4通过对图像进行多次比对计算取平均值，来确保检测结果不受机器振动影响。在本实施例中，通常为10次计算取平均值。厚度测算模块4通过机器视觉数据传输模块2将测算结果发送至余量检测系统指令输出模块6进行计数统计，若在单位时间的满足条件的数量达到预设值（不满足请零），余量检测系统指令输出模块6输出控制指令给控制器1，控制器1产生使能信号通过数据传输接口发送给拼接处理装置5进行拼接。无需如以往自动拼接时降低生产速度来检测铝箔纸厚度，大大提高了生产效率，且拼接成功率高。同时通过本发明的铝箔纸余量检测系统自我调节机制完整，不会受到因不同批次的不同厚度的铝箔纸的影响造成检测结果出现误差，甚至停机。需要说明的是，本技术方案不仅仅适用于铝箔纸，对于其他处于高速运转中的物料检测，如盘纸厚度检测等，同样适用。
[0013]
进一步的，还包括有lcd显示屏7，所述lcd显示屏7与所述控制器1电连接。具体的，工作人员可以通过lcd显示屏7直观了解实时检测的铝箔纸厚度数据，方便工作人员修改与检错。
[0014]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0015]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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