一种抓取PCB板的定位装置的制作方法

一种抓取pcb板的定位装置
技术领域
[0001]
本实用新型涉及pcb板生产设备技术领域，具体为一种抓取pcb板的定位装置。


背景技术：

[0002]
pcb板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]
目前，在pcb加工设备领域，通常采用机械手将pcb板从输送线上抓起，再移动到pcb加工设备上进行加工，抓取时由于pcb板很薄，背面比较平整，贴在输送带上，机械手难以着力抓取比较困难，而且pcb板有各种大小不同的尺寸，现有的抓取装置一般是只针对一种型号的pcb板，在面对不同型号的pcb板时，往往需要更换抓手，实际操作不方便，影响工作效率。
[0004]
为此我们提出一种抓取pcb板的定位装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种抓取pcb板的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取pcb板的定位装置，包括底座、机械手和吸嘴，所述底座下表面与机械手固定连接，所述机械手一端设有气泵,所述气泵底部与抓台连接，所述抓台内壁与滑块表面间隙连接，所述滑块共有两块，所述滑块之间设有弹簧固定连接，所述滑块一侧与抓臂固定连接，所述抓臂一端与抓手铰接连接，所述底座下表面与液压伸缩杆一端固定连接，所述液压伸缩杆一侧设有液压缸，所述液压伸缩杆一端设有吸板，所述吸板内部设有通气管，所述通气管与吸管连接，所述吸管与抽气泵连接，所述抽气泵设在液压伸缩杆一侧所述吸板底部设有吸嘴固定连接。
[0007]
优选的，所述机械手共有两个，所述机械手对称设置。
[0008]
优选的，所述抓手内侧有软橡胶。
[0009]
优选的，所述吸嘴内部中空，所述通气管与吸嘴连通，所述吸嘴底部设有密封圈。
[0010]
优选的，所述吸板一侧设有三个吸嘴对称分布。
[0011]
优选的，所述抓台侧面设有通气孔。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸板一侧设有三个吸嘴对称分布的设置，即使pcb板正面有很多小孔和各种元器件，容易阻碍吸嘴正常工作，但只要有一个吸嘴正常吸附pcb板，就能使pcb板背部离开传送带，吸嘴能够起到方便抓手抓取的作用，避免抓取时难以着力的情况，抓手内侧有软橡胶，能够增大抓手与pcb板之间的摩擦力，不易脱落，而且能起到保护pcb板的作用，通过两个机械手对称设置，能够在抓取pcb板的时候更加稳定，而且对于尺寸不同的pcb板抓手也能够抓起，并牢牢固定，操作起来非常方便。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型中抓台的内部结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型中吸板的内部结构示意图。
[0016]
图中：1、底座；2、机械手；3、气泵；4、通气孔；5、液压缸；6、液压伸缩杆；7、吸嘴；8、密封圈；9、吸板；10、吸管；11、通气管；12、抓臂；13、抓手；14、抓台；15、弹簧；16、滑块；17、抽气泵。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取pcb板的定位装置，包括底座1、机械手2和吸嘴7，底座1下表面与机械手2固定连接，机械手2一端设有气泵3,通过气泵3底部与抓台14连接，气泵3能够把空气泵入抓台14内部或抽出空气，通过抓台14内壁与滑块16表面间隙连接，能够使滑块16在压缩空气推动下滑动，滑块16共有两块，利用滑块16之间设有弹簧15固定连接，能够使移动的滑动16复位，滑块16一侧与抓臂12固定连接，通过抓臂12一端与抓手13铰接连接，能够调整抓手13的角度，底座1下表面与液压伸缩杆6一端固定连接，利用液压伸缩杆6一侧设有液压缸5，能够控制液压伸缩杆液进行伸缩运动，伸缩杆6一端设有吸板9，吸板9内部设有通气管11与吸管10连接，利用吸管10与抽气泵17连接，能够使抽气泵17抽走吸管10中的空气，进而在吸嘴7处产生负压，抽气泵7设在液压伸缩杆6一侧，吸板9底部设有吸嘴7固定连接。
[0019]
通过两个机械手2对称设置，能够在抓取pcb板的时候更加稳定，利用抓手13内侧有软橡胶，能够增大抓手13与pcb板之间的摩擦力，不易脱落，而且能起到保护pcb板的作用，吸嘴7内部中空，通气管11与吸嘴7连通，利用吸嘴7底部设有密封圈8，能够增强吸附效果，利用吸嘴7共有六个，吸板9一侧设有三个吸嘴7对称分布，即使pcb板正面有很多小孔和各种元器件，容易妨碍吸嘴7正常吸取，但只要有一个吸嘴7正常到吸附pcb板，就能使pcb板背部离开传送带，方便抓手13抓取，利用孔抓台14侧面设有通气孔4，能够排出滑块16外侧的空气，减小滑块16移动的阻力。
[0020]
工作原理：本实用新型使用时，先通过液压伸缩杆6把，吸嘴7移动到pcb板的正上方，接近pcb板，打开抽气泵17，利用抽气泵17与吸管10连接，吸管10通过通气管11与吸嘴7连通，抽气泵能够17抽走吸管10中的空气，进而在吸嘴7处产生负压，能够吸附pcb板，利用吸嘴7共有六个，吸板9一侧设有三个吸嘴7对称分布，能够避免因为pcb板正面的小孔和各种元器件，无法吸取的情况，只要有一个吸嘴7正常吸附pcb板，就能使pcb板背部离开传送带，方便抓手13抓取；
[0021]
通过控制机械手2一端设有的气泵3,气泵3能够把空气泵入抓台14内部或抽出空气，能够使滑块16在压缩空气推动下滑动，利用滑块16之间设有的弹簧15，能够使移动的滑动16复位，滑块16通过抓臂12连接抓手13，能够控制抓手13抓起被吸嘴1吸离传送带的pcb
板，利用抓手13内侧有软橡胶，能够增大抓手13与pcb板之间的摩擦力，不易脱落，而且能起到保护pcb板的作用，利用滑块16在抓台14内部移动，能够随时调整抓手13的位置，对于尺寸不同的pcb板，抓手13也能够抓起，并牢牢固定。
[0022]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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