X-RAY点料机的自动上料系统的制作方法

x-ray点料机的自动上料系统
技术领域
[0001]
本申请涉及x-ray应用设备技术领域，尤其是涉及一种x-ray点料机的自动上料系统。


背景技术：

[0002]
x-ray点料机是使用低能量x光对被检物体进行扫描成像，并通过计算机对被检物体的图像进行计算从而得到物料数量的设备。在电子加工领域，针对制造所需的电阻或晶体管等众多细小物料，通常会采用收卷成盘的形式对物料进行收纳，使用x-ray点料机能够有效并快捷地对物料数量进行检测。
[0003]
公告号为cn205067394u的中国专利公开了一种x-ray点料机（即文件中所述的x光点料机），包括机柜、铅屏蔽室、x光光源、主传送带和线阵探测器；铅屏蔽室设于机柜内，x光光源设于铅屏蔽室内，用于向下发射x光。主传送带穿设于机柜及内部的铅屏蔽室中，且主传送带位于x光光源的正下方；同时，主传送带的一端为进料端，另一端为出料端。线阵探测器设于主传送带的正下方，且线阵探测器与计算机相连接。
[0004]
通过在进料端放置装载有物料的物料卷盘，由主传动带输送至铅屏蔽室内，x光光源发射x光对物料卷盘进行照射，再由线阵探测器接收物料卷盘被x光照射后的影像并输送至计算机中进行计算，即可实现对物料卷盘内物料数量的清点。
[0005]
x-ray点料机在使用过程中难免会溢散出少量x光，因此通常会将设备安装在实验室或车间人员流动少的固定处使用；而上述技术方案，使用x-ray点料机对物料卷盘中物料数量进行清点的过程中，需要有工作人员逐一将物料卷盘放置于主传送带的进料端，使得工作人员会长时间在x-ray点料机的进料端处工作，这可能会对工作人员的身体健康造成影响。


技术实现要素：

[0006]
本申请的目的之一是提供一种x-ray点料机的自动上料系统，该x-ray点料机的自动上料系统能够减少工作人员长期在x-ray点料机附近工作的情况。
[0007]
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种x-ray点料机的自动上料系统，包括物料承托机构、抬升机构和转移机构，所述物料承托机构包括升降承托板和定位杆，所述升降承托板设于x-ray点料机进料端的一侧；所述定位杆与x-ray点料机相对固定，且所述定位杆竖直贯穿升降承托板，用于与物流卷盘相适配；所述抬升机构用于驱动升降承托板上升，以使升降承托板最上方的物料卷盘位于指定高度；所述转移机构用于将升降承托板最上方的物料卷盘转移至x-ray点料机内。
[0008]
通过采用上述技术方案，工作人员将物料卷盘通过定位杆的定位作用叠放在升降承托板上，用于对x-ray点料机进行供料，使用转移机构即将升降承托板最上方的物料卷盘转移至x-ray点料机内；于此同时，抬升机构会相应驱动升降承托板上升，保持升降承托板最上方的物料卷盘位于指定的高度，便于转移机构对物料卷盘进行转移；以此实现对x-ray
点料机中物料卷盘的自动上料，工作人员只需在升降承托板上物料卷盘供应完毕对物料卷盘进行添加即可保持x-ray点料机的持续工作，有效减少工作人员长期在x-ray点料机附近工作的情况，从而降低对工作人员身体健康的影响。
[0009]
优选的，所述物料承托机构还包括物料架，所述物料架的下方设有脚轮，所述物料架与x-ray点料机相对固定；所述定位杆竖直设于物料架上，所述升降承托板沿竖直方向滑移连接于定位杆。
[0010]
通过采用上述技术方案，使用带脚轮的物料架对物料卷盘进行承托，使得工作人员能够方便地对物料卷盘进行转运，同时，提前在物料架中装载物料卷盘，当前一个物料架中的物料卷盘供应完毕后，工作人员使用更换物料架的方式可便捷地为自动上料系统提供物料卷盘的供应，更换便捷，有效减少添加物料卷盘过程中的时间消耗，保持x-ray点料机的高效作业。
[0011]
优选的，所述抬升机构包括丝杆、抬升板、限位组件、抬升驱动电机和位置传感器，所述丝杆沿竖直方向转动设置；所述抬升板与丝杆螺纹连接，且所述抬升板上表面用于对升降承托板下表面相抵；所述限位组件用于对抬升板进行限位，以使抬升板受丝杆驱动沿丝杆的长度方向运动；所述抬升驱动电机设于丝杆的一端，用于驱动丝杆转动；所述位置传感器与x-ray点料机相对固定，并与抬升驱动电机电连接，用于检测升降承托板最上方的物料卷盘高度。
[0012]
通过采用上述技术方案，抬升驱动电机驱动丝杆转动，利用丝杆与抬升板之间的螺纹连接以及限位组件对抬升板的限位作用，驱动抬升板沿丝杆的长度方向运动，并通过抬升板对承托升降板下表面的抵接承托作用，实现驱动承托升降板上升的作用；同时，使用位置传感器可以对升降承托板最上方的物料卷盘的位置进行检测，以此控制抬升驱动电机的启闭。
[0013]
优选的，所述转移机构包括提升组件、平移放置板和平移组件，所述提升组件连接于x-ray点料机侧壁，且所述提升组件位于升降承托板正上方，用于将升降承托板最上方的物料卷盘向上提升；所述平移放置板滑移连接于x-ray点料机，用于放置物料卷盘；所述平移组件用于驱动平移放置板水平运动，以使所述平移放置板受驱动可滑移至提升组件下方和x-ray点料机内。
[0014]
通过采用上述技术方案，提升组件将升降承板最上方的物料卷盘夹持并向上提升一段距离，平移放置板在平移组件的驱动下从x-ray点料机的内部运动至提升组件的正下方，提升组件松开对物料卷盘的夹持作用，令物料卷盘落至平移放置板上；接着平移放置板受平移组件的驱动运动至x-ray点料机内部，完成对物料卷盘的自动上料工作。
[0015]
优选的，所述提升组件包括提升架、夹持件和提升驱动组件，所述提升架沿竖直方向滑移连接于x-ray点料机侧壁，所述夹持件设于提升架上，用于实现物料卷盘与提升架之间的相对固定；所述提升驱动组件用于驱动提升架竖直运动。
[0016]
通过采用上述技术方案，提升驱动组件驱动提升架向下靠近升降承托板最上方的物料卷盘，使用安装于提升架上的夹持件对位于最上方的物料卷盘进行夹持，而后提升架受提升驱动组件的驱动上升，即可起到即将物料卷盘向上提升的效果。
[0017]
优选的，所述夹持件为气动吸盘，所述气动吸盘设于提升架的下表面。
[0018]
通过采用上述技术方案，使用气动吸盘作为夹持件，在提升架靠近升降承托板最
上方的物料卷盘时，能够方便快捷地实现物料卷盘与提升架之间的相对固定；并且，使用气动吸盘的形式对物料卷盘进行夹持，可有效减少夹持过程中对物料卷盘造成磕碰损伤的情况。
[0019]
优选的，所述平移组件包括滑移基架、滑移驱动带、移动块和滑移驱动电机，所述滑移基架沿x-ray点料机的进料方向滑移连接于x-ray点料机，所述平移放置板连接于滑移基架；所述滑移驱动带设于x-ray点料机内，所述滑移驱动带的传动方向与滑移基架的运动相平行；所述移动块固定设于滑移驱动带上，且所述移动块与滑移基架相连接；所述滑移驱动电机用于驱动滑移驱动带运动。
[0020]
通过采用上述技术方案，滑移驱动电机驱动滑移驱动带运动，从而带动移动块运动，利用移动块与滑移基架之间的连接关系，即可实现对滑移基架的驱动，而平移放置板与滑移基架相连接，进而实现驱动平移放置板滑移运动的效果。
[0021]
优选的，所述物料架设有用于对升降承托板下表面相抵的限位柱，所述限位柱的高度大于抬升板的厚度。
[0022]
通过采用上述技术方案，物料架上的限位柱对升降承托板的下表面相抵，从而使得升降承托板与物料架之间形成有供抬升板插入的间隙，便于实现抬升板与升降承托板之间的配合。
[0023]
优选的，还包括设于x-ray点料机进料端一侧的供料柜，所述供料柜的一侧设有供物料架进入的料架入口；所述物料架设有用于闭合料架入口的侧板。
[0024]
通过采用上述技术方案，安装供料柜可为升降机构提供安装的位置，并且通过供料柜与物料架之间的相对固定，能够便捷实现物料架与x-ray点料机之间的位置定位与相对固定；此外，供料柜的设置也能对x-ray点料机中可能外泄的x光起到一定的阻挡作用，而物料架上安装有闭合料架入口的侧板，在将物料架与供料柜实现相对固定的同时，能够便捷地对料架入口进行闭合，进一步对x光起到阻挡作用。
[0025]
优选的，所述供料柜的侧壁设有透明观察窗。
[0026]
通过采用上述技术方案，透明观察窗的设置便于对工作人员对物料架上物料卷盘的使用情况进行查看，在物料卷盘即将使用完毕时，工作人员可及时对物料架进行更换。
[0027]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]
1、对x-ray点料机进行物料卷盘的自动上料，相比于人工供料，效率更高，同时，能够减少工作人员长期在x-ray点料机附近工作的情况，降低对工作人员身体健康的影响；
[0029]
2、使用更换物料架的方式可便捷地为自动上料系统提供物料卷盘的供应，更换便捷，有效减少添加物料卷盘过程中的时间消耗；
[0030]
3、升降机构和转移机构的结构都较为简单，仅通过简单的直线运动相组合即可实现自动上料的功能，实施简便。
附图说明
[0031]
图1是本申请实施例中供料柜与x-ray点料机的安装结构示意图。
[0032]
图2是图1的剖面结构示意图。
[0033]
图3是本申请实施例中用于展示供料柜内部的结构示意图。
[0034]
图4是图3中物料承托机构的结构示意图。
[0035]
图5是图3中抬升组件与提升组件的结构示意图。
[0036]
图6是图5中a部分的放大结构示意图。
[0037]
图7是图2中平移放置与平移组件的安装结构示意图。
[0038]
附图标记：1、供料柜；11、料架入口；12、透明观察窗；2、物料承托机构；21、物料架；211、脚轮；212、侧板；213、限位柱；22、升降承托板；221、滑套；23、定位杆；3、抬升机构；31、抬升驱动电机；32、抬升板；33、限位组件；331、限位滑轨；332、限位滑块；34、位置传感器；4、转移机构；41、提升组件；411、提升驱动组件；4111、丝杆滑台；4112、提升驱动电机；412、提升架；413、气动吸盘；42、平移组件；421、滑移基架；422、滑移驱动带；423、移动块；424、滑移驱动电机；43、平移放置板；5、x-ray点料机；6、物料卷盘；7、放置板驱动组件。
具体实施方式
[0039]
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0040]
参照图1和图2，为本申请公开的一种x-ray点料机的自动上料系统，包括供料柜1、物料承托机构2、抬升机构3和转移机构4；其中，供料柜1安装于x-ray点料机5进料端的一侧，供料柜1的侧壁与x-ray点料机5的侧壁相贴合，且供料柜1的侧壁设有与x-ray点料机5进料口相连通的通孔。
[0041]
参照图3和图4，物料承托机构2用于对物料卷盘6进行承托，具体的，物料承托机构2包括物料架21、升降承托板22和定位杆23；其中，物料架21的下方安装有脚轮211，以使得物料架21可受工作人员的驱动而移动，便于工作人员对物料卷盘6进行转运；相应的，供料柜1的侧壁下侧开设有料架入口11，用于供物料架21放置至供料柜1内。同时，物料架21的侧壁还安装有竖直的侧板212，当物料架21放置于供料柜1内时，侧板212用于对供料柜1上的料架入口11进行盖合。此外供料柜1的侧壁位于料架入口11上侧的位置还安装有透明观察窗12，用于供工作人员查看供料柜1的内部情况。
[0042]
参照图3和图4，定位杆23沿竖直方向固定安装于物料架21上，且定位杆23用于与物料卷盘6的内部中空相适配，对物料卷盘6起到定位作用。本实施例中，定位杆23有四根，相应的，可将物料卷盘6分成四叠堆码于定位杆23上。升降承托板22呈水平设置，且升降承托板22沿竖直方向开设有供定位杆23贯穿的贯穿孔，贯穿孔内安装有与定位杆23滑移配合的滑套221，以此实现升降承托板22与物料架21沿竖直方向的滑移连接。此外，物料架21上还安装有对升降承托板22下表面进行抵接限位的限位柱213，限位柱213安装于物料架21的底板上表面；通过限位柱213对升降承托板22下表面的抵接限位作用，使得升降承托板22与物料架21底板之间形成有间隙。
[0043]
参照图3和图5，抬升机构3安装于供料柜1内，用于驱动升降承托板22上升；具体的，抬升机构3包括丝杆、抬升板32、限位组件33、抬升驱动电机31和位置传感器34。其中，丝杆沿竖直方向转动安装于供料柜1的侧壁，抬升板32呈水平设置，且抬升板32与丝杆螺纹连接。当物料架21位于供料柜1内时，抬升板32远离供料柜1侧壁的一端伸入至升降承托板22与物料架21底板之间的间隙内，使得抬升板32的上表面能够对升降承托板22下表面进行抵接承托。
[0044]
参照图5，限位组件33用于对抬升板32进行限位，使抬升板32受丝杆驱动后沿丝杆的长度方向运动，本实施例中，限位组件33包括限位滑轨331和限位滑块332；其中，限位滑
轨331沿丝杆的长度方向安装于供料柜1的内侧壁，限位滑块332沿限位滑轨331的长度方向滑移安装于限位滑轨331上。同时，限位滑块332通过螺栓与连接块的方式与抬升板32相连接，从而实现对抬升板32的限位。
[0045]
参照图5，抬升驱动电机31固定安装于限位滑轨331的上端，且抬升驱动电机31与丝杆的上端相连接，通过启动抬升驱动电机31，即可驱动丝杆转动，从而驱动抬升板32沿竖直方向运动。位置传感器34固定安装在供料柜1的内壁的上侧位置，用于检测升降承托板22最上方的物料卷盘6高度。本实施例中，位置检测器可使用光电传感器，光电传感器安装高度高于升降承托板22未被抬升前最上方物料卷盘6所处的高度。同时，光电传感器还通过控制器与抬升驱动电机31电信号连接，通过光电传感器检测指定高度处是否存在物料卷盘6，来控制抬升驱动电机31的启闭。
[0046]
参照图2和图5，转移机构4安装于x-ray点料机5与供料柜1之间，用于将升降承托板22最上方的物料卷盘6转移输送至x-ray点料机5内，具体的，转移机构4包括提升组件41、平移组件42和平移放置板43。其中，提升机构包括提升驱动组件411、提升架412和气动吸盘413；本实施例中，提升驱动组件411包括丝杆滑台4111和提升驱动电机4112，丝杆滑台4111沿竖直方向固定安装于供料柜1靠近x-ray点料机5的内侧壁。提升驱动电机4112安装于丝杆滑台4111的上端，用于驱动丝杆滑台4111内的丝杆转动；提升架412安装于丝杆滑台4111的滑块上，以此实现提升架412与供料柜1之间沿竖直方向的滑移连接。
[0047]
参照图5和图6，气动吸盘413固定安装于提升架412的下表面，用于与物料卷盘6的上表面相配合。通过气动吸盘413将物料卷盘6吸住，实现物料卷盘6与提升架412之间的相对固定，再使用提升驱动组件411驱动提升架412上升，实现将位于升降承托板22最上方的物料卷盘6向上提升的效果。
[0048]
参照图7，平移组件42包括滑移基架421、滑移驱动带422、移动块423和滑移驱动电机424，其中，滑移基架421通过滑轨滑块沿x-ray点料机5的进料方向滑移连接于x-ray点料机5，且本实施例中，滑移基架421的长度与x-ray点料机5的长度相适配。滑移驱动带422安装于x-ray点料机5内位于滑移基架421的一侧，且滑移驱动带422的传动方向与滑移基架421的运动相平行；移动块423通过螺栓安装于滑移驱动带422上，使得移动块423可随滑移驱动带422的运动而运动，同时，移动块423通过螺栓和连接板与滑移基架421相连接。滑移驱动电机424固定安装于x-ray点料机5内，用于驱动滑移驱动带422运动。
[0049]
参照图7，平移放置板43通过滑轨滑移安装于滑移基架421上，且平移放置板43与滑移基架421之间安装有用于驱动平移放置板43相对滑移基架421运动的放置板驱动组件7，本实施例中，放置板驱动组件7为电机与传动带的组合。通过放置板驱动组件7对平移放置板43进行驱动，可调节平移放置板43与滑移基架421之间的相对位置。
[0050]
本实施例的实施原理为：工作人员将物料卷盘6通过定位杆23的定位作用叠放在物料架21的升降承托板22上，驱动物料架21移动至供料柜1内，使用抬升机构3驱动升降承托板22上升，保持升降承托板22最上方的物料卷盘6位于指定高度。接着，提升组件41通过气动吸盘413将升降承托板22最上方的物料卷盘6吸取并向上提升一个高度；此时，平移放置板43在平移组件42的驱动下运动至提升组件41的正下方，对提升组件41提升的物料卷盘6进行承接后，再受平移组件42的驱动运动至x-ray点料机5的内部，完成对物料卷盘6进行自动上料的过程。
[0051]
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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