一种齿轮自动上料机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及齿轮上料设备，特别涉及一种齿轮自动上料机。


背景技术：

[0002]
随着工业自动化的不断发展，整线自动化程度越来越高，要实现整线自动化，第一步就要实现自动上料，但物料种类成千上万，齿轮自动上料机是针对齿轮完成自动上料功能。目前，对于齿轮实现自动上料普遍使用振动盘来实现，但振动盘在上料过程中噪音大，供料不够稳定。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种齿轮自动上料机。该齿轮自动上料机，一次性往料仓中加入相当数量的齿轮，通过提升板往复上下升降将料仓中的齿轮提升到皮带输送机上，再由输送机将齿轮有序输出，结构紧凑、简洁美观。
[0004]
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种齿轮自动上料机，包括机架，所述机架上设有料仓，所述料仓内设有挡料板和提升机构，所述机架的上端一侧还设有水平出料输送机构，所述提升机构包括第一级提升板、第二级提升板和提升气缸，所述第一级提升板由所述提升气缸控制、能够和所述第二级提升板部分重叠，所述第一级提升板和所述第二级提升板与水平面成120
°
角倾斜设置，所述第一级提升板和所述第二级提升板与所述挡料板垂直。
[0005]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述提升气缸推动所述第一级提升板到所述第二级提升板的极限位置后、继续推动所述第二级提升板上升至所述水平出料输送机构的高度。
[0006]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述第一级提升板的一背面设有两块对称的拉板，两块所述拉板与所述第一级提升板之间设有位移缺口，所述第二级提升板的下端对插在所述位移缺口处，两块所述拉板的底部通过一拉杆连接，所述提升气缸的活塞杆端部连接在所述拉杆上。
[0007]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述提升气缸的上端通过一摆动件连接在一提升机构安装支架上。
[0008]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述提升机构安装支架包括两块立板，两块所述立板上均设有三角形侧板，两块所述三角形侧板的一侧边缘通过气缸固定板连接，两块所述三角形侧板的另一侧边缘通过一斜板连接，两块所述立板的一侧通过连接板连接，所述提升气缸的上端通过摆动件连接在所述气缸固定板上。
[0009]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述机架的一侧设有料况检测传感器。
[0010]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述水平出料输送机构包括型材皮带安装支架，所述型材皮带安装支架的一端设有主动滚轮和控制该主动滚轮转动的电机，
所述型材皮带安装支架的另一端设有从动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮通过皮带连接，所述型材皮带安装支架中间侧部设有出料检测传感器。
[0011]
作为本实用新型齿轮自动上料机的一种改进，所述机架的上端设有料仓盖板，所述料仓盖板通过铰链连接所述机架。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型将齿轮提升分为两次来完成，通过一个气缸连接两块上下提升板同时进行提升，第一块提升板从料仓底部往上提升，提升到第一级的高度；第二块提升板从第一级的高度开始往上提升，提升到输送机的高度，然后通过第二块提升板与输送机输送平面之间的高度差让第二块板上的齿轮滑向输送机；两级提升方式大大的提高了结构的紧凑性。
[0013]
本实用新型采用304不锈钢钣金做料仓，根据不同齿轮的大小和形状，只需将料仓缩放一定尺寸，可以通用于大多数的小型齿轮。本齿轮自动上料机的提升板与水平面成120
°
角，料仓底部挡板与提升板垂直，通过重力作用使齿轮始终偏向提升板，从而有效的将齿轮从料仓往上提升。
[0014]
本实用新型齿轮自动上料机具有结构简单、成本低、通用性好、能耗低及上料噪音小等优点。
附图说明
[0015]
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
[0016]
图1是本实用新型立体结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型提升机构结构示意图。
[0018]
图3是本实用新型提升机构安装支架结构示意图。
[0019]
附图标记名称：1、机架 2、料仓 3、提升机构 4、水平出料输送机构 5、提升机构安装支架 6、料况检测传感器 7、料仓盖板 31、第一级提升板 32、第二级提升板 33、提升气缸 34、摆动件 311、拉板 312、位移缺口 313、拉杆 51、立板 52、三角形侧板 53、气缸固定板 54、斜板 55、连接板 41、型材皮带安装支架 42、主动滚轮 43、电机 44、从动滚轮 45、皮带 46、出料检测传感器。
具体实施方式
[0020]
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
[0021]
如图1、图2和图3所示，一种齿轮自动上料机，包括机架1，机架1上设有料仓2，料仓2内设有挡料板(图未示)和提升机构3，机架1的上端一侧还设有水平出料输送机构4，提升机构3包括第一级提升板31、第二级提升板32和提升气缸33，第一级提升板31由提升气缸33控制、能够和第二级提升板32部分重叠，第一级提升板31和第二级提升板32与水平面成120
°
角倾斜设置，第一级提升板31和第二级提升板32与挡料板垂直。第一级提升板31和第二级提升板32与水平面成120
°
角，料仓底部的挡板与提升板垂直，通过重力作用使齿轮始终偏向第二级提升板32，从而有效的将齿轮从料仓往上提升。
[0022]
优选的，提升气缸33推动第一级提升板31到第二级提升板32的极限位置后、继续
推动第二级提升板32上升至水平出料输送机构4的高度。
[0023]
优选的，第一级提升板31的一背面设有两块对称的拉板311，两块拉板311与第一级提升板32之间设有位移缺口312，第二级提升板32的下端对插在位移缺口312处，两块拉板311的底部通过一拉杆313连接，提升气缸33的活塞杆端部连接在拉杆313上。
[0024]
优选的，提升气缸33的上端通过一摆动件34连接在一提升机构安装支架5上。
[0025]
优选的，提升机构安装支架5包括两块立板51，两块立板51上均设有三角形侧板52，两块三角形侧板52的一侧边缘通过气缸固定板53连接，两块三角形侧板52的另一侧边缘通过一斜板54连接，两块立板51的一侧通过连接板55连接，提升气缸33的上端通过摆动件34连接在气缸固定板53上。
[0026]
优选的，机架1的一侧设有料况检测传感器6。
[0027]
优选的，水平出料输送机构4包括型材皮带安装支架41，型材皮带安装支架41的一端设有主动滚轮42和控制该主动滚轮42转动的电机43，型材皮带安装支架41的另一端设有从动滚轮44，主动滚轮42和从动滚轮44通过皮带45连接，型材皮带安装支架41中间侧部设有出料检测传感器46。
[0028]
优选的，机架1的上端设有料仓盖板7，料仓盖板7通过铰链连接机架1。
[0029]
本实用新型将齿轮提升分为两次来完成，通过一个气缸连接两块上下提升板同时进行提升，第一块提升板从料仓底部往上提升，提升到第一级的高度；第二块提升板从第一级的高度开始往上提升，提升到输送机的高度，然后通过第二块提升板与输送机输送平面之间的高度差让第二块板上的齿轮滑向输送机；两级提升方式大大的提高了结构的紧凑性。
[0030]
本实用新型采用304不锈钢钣金做料仓，根据不同齿轮的大小和形状，只需将料仓缩放一定尺寸，可以通用于大多数的小型齿轮。本齿轮自动上料机的提升板与水平面成120
°
角，料仓底部挡板与提升板垂直，通过重力作用使齿轮始终偏向提升板，从而有效的将齿轮从料仓往上提升。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

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