重型升降式板架放板机构的制作方法

本发明涉及PCB领域，特别涉及一种重型升降式板架放板机构。

背景技术：

在PCB生产制程的各个环节中，需要对PCB板进行放板处理，将存放在放置架上的PCB板输送至对应的设备，以加快PCB板的上料速度和上料精度，进而提高生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种重型升降式板架放板机构，包括机架，所述机架上依次设置有移送装置和输送装置；所述移送装置包括可升降地设置于所述机架上的升降板，所述升降板水平设置，所述移送装置还包括放置架，所述放置架包括放置于所述升降板上的基板，所述基板的上表面设置有相对设置且相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧设置有若干水平设置的第一支撑杆，所述第二侧板的内侧对应所述第一支撑杆设置有若干第二支撑杆，所述第二支撑杆和与其对应的第一支撑杆形成支撑层；所述输送装置包括若干转轴，所述转轴位于同一水平高度且垂直所述第一侧板设置形成输送带；所述机架上还设置有推板装置，所述推板装置设置于所述移送装置的上方，所述推板装置包括固定设置于所述机架上的安装座，所述安装座上设置有滑杆，所述滑杆平行所述第一侧板设置，所述滑杆上可滑动地设置有滑块，所述滑块的下表面设置拨杆，所述拨杆可升降地设置于所述滑块。

其中，放置架用于放置PCB板，放置架上的第一支撑杆和第二支撑杆形成的支撑层用于支撑单块的PCB板；滑块与设置在安装座上的第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置用于驱动滑块沿着滑板往复移动，拨杆与设置在滑块上的第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置用于驱动拨杆上下移动，转轴与设置在机架上的第三驱动装置驱动连接，第三驱动装置用于驱动转轴绕着自身的旋转中心线转动以推动转轴上的PCB板移动。

本发明工作时，首先将放置架放置在升降板上，然后调节升降板的高度，使得位于放置架的顶层的支撑层的上端对齐输送带的上端设置，然后第二驱动装置驱动拨杆下移至位于顶层的支撑层上PCB板的上表面的下方，然后第一驱动装置驱动滑块朝向输送装置移动，此时拨杆会将放置架上的PCB板移送至输送装置上，输送装置通过其上的转轴的转动即可将PCB板输送至对应位置，从而完成放置架上的PCB板的放板操作。其中，推板装置在推送完放置架上最上层的支撑层中的PCB后，升降板会推动放置架上升至第二层支撑层的顶端平齐输送带的顶端，此时即可完成对于放置架上的第二层支撑层处的PCB板的放板操作，如此往复即可完成放置架上的所有PCB板的放板操作。其中，升降板与设置在机架上的第十驱动装置驱动连接，第十驱动装置用于驱动升降板在竖直方向上上下移动。

本发明可自动对放置架上的PCB板进行放板操作，放板效率高，从而可以有效提高生产效率。

进一步的，所述输送装置还包括垂直所述转轴设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆分别位于所述转轴的两端的上方，所述第一推杆和第二推杆可沿着所述转轴的轴向方向移动地设置于所述机架上。

第一推杆和第二推杆分别与设置在机架上的第四驱动装置和第五驱动装置连接，第四驱动装置和第五驱动装置分别用于驱动第一推杆和第二推杆沿着转轴的轴向方向相向地同步移动，以将PCB板推动至移送平台的固定位置即移送平台的中部，实现PCB板在移送平台上的定位，从而能确保输送装置能将其上的PCB板输送至预定的位置。

进一步的，所述升降板的上表面设置有平移装置，所述平移装置包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均平行所述第一侧板设置，所述第一安装板的内侧设置有若干第一辊轮，所述第一辊轮靠近所述第一安装板的一端设置有第一挡环，所述第二安装板的内侧对应所述第一辊轮设置有若干第二辊轮，所述第二辊轮靠近所述第二安装板的一端设置有第二挡环，所述基板架设于所述第一滚轮和第二滚轮且所述基板的边缘与所述第一挡环和第二挡环的内侧相抵。

基板放置在升降板上时，基板架设在第一辊轮和第二辊轮上，基板的边缘与第一挡环和第二挡环相抵，此时放置架上的第一侧板和第二侧板的对称面与第一推杆和第二推杆的对称面位于同一平面，第一辊轮和第二辊轮的转动可以推动放置架移动，并可以将放置架输送至预设的固定位置，以方便地将放置架安装至升降板上的固定位置，保证推板装置能顺利地推动放置架上的PCB板。其中，第一辊轮和第二辊轮分别与设置在机架上的第六驱动装置和第七驱动装置驱动连接，第六驱动装置和第七驱动装置分别用于驱动第一辊轮和第二辊轮同步转动。

进一步的，所述放置板上设置有导轨，所述导轨垂直所述第一侧板设置，所述第一侧板和第二侧板可移动地设置于所述导轨上。

第一侧板和第二侧板可移动地设置在导轨上，通过调节第一侧板和第二侧板在导轨上的位置可以调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而使得放置架能适用于不同规格的PCB板的放置。其中，第一侧板和第二侧板分别与设置在基板上的第八驱动装置和第九驱动装置驱动连接，第八驱动装置和第九驱动装置分别用于推动第一侧板和第二侧板在导轨上相向地同步移动，以使第一侧板和第二侧板的对称面的位置始终保持不变，增加推板装置的推板过程中PCB板的位置精度，从而保证PCB板能顺利地被推到输送带上。

进一步的，所述机架上对应所述移送装置还设置有小车安装位，所述小车安装位处可拆卸地安装有中转小车。

中转小车用于将装满了PCB板的放置架输送到升降板上，方便放置架的安装。

进一步的，所述中装小车包括底板和设置于所述底板上的扶手，所述底板的下表面设置有滚轮，所述底板的上表面对应所述第一挡环和第二挡环设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的内侧对齐所述第一挡环的内侧设置，所述第二导向板的内侧对齐所述第二挡环的内侧设置。

中转小车安装到安装位后，中转小车的底板上的第一导向板和第二导向板的内侧会对齐第一挡环和第二挡环的内侧设置，因此可以更容易地将放置架推动到升降板上。其中，中转小车输送放置架时，升降板会移动至第一挡环的上端平齐中转小车上的放置架的基板的下表面。

进一步的，所述第一导向板和第二导向板的内侧还设置有第三辊轮和第四辊轮，所述放置架的基板架设于所述第三辊轮和第四辊轮。

第三辊轮和第四辊轮用于方便放置架在中转小车上的移动，便于将放置架推动到升降板上。

附图说明

图1为本发明实施例所述重型升降式板架放板机构的结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为图1的B部分的局部放大图；

图4为图1的C部分的局部放大图；

图5为本发明实施例所述重型升降式板架放板机构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-移送装置，211-第一侧板，2111-第一支撑杆，212-第二侧板，213-基板，2131-导轨，22-升降板，221-第一安装板，222-第一辊轮，2221-第一挡环，31-安装座，32-滑杆，33-滑块，331-拨杆，332-第二驱动装置，4-输送装置，41-转轴，42-第一推杆，5-中转小车，51-底板，511-第一导向板，512-第三辊轮，52-扶手，6-PCB板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-5，一种重型升降式板架放板机构，包括机架1，所述机架1上依次设置有移送装置2和输送装置4；所述移送装置2包括可升降地设置于所述机架1上的升降板22，所述升降板22水平设置，所述移送装置2还包括放置架，所述放置架包括放置于所述升降板22上的基板213，所述基板213的上表面设置有相对设置且相互平行的第一侧板211和第二侧板212，所述第一侧板211的内侧设置有若干水平设置的第一支撑杆2111，所述第二侧板212的内侧对应所述第一支撑杆2111设置有若干第二支撑杆，所述第二支撑杆和与其对应的第一支撑杆2111形成支撑层；所述输送装置4包括若干转轴41，所述转轴41位于同一水平高度且垂直所述第一侧板211设置形成输送带；所述机架1上还设置有推板装置，所述推板装置设置于所述移送装置2的上方，所述推板装置包括固定设置于所述机架1上的安装座31，所述安装座31上设置有滑杆32，所述滑杆32平行所述第一侧板211设置，所述滑杆32上可滑动地设置有滑块33，所述滑块33的下表面设置拨杆331，所述拨杆331可升降地设置于所述滑块33。

其中，放置架用于放置PCB板6，放置架上的第一支撑杆2111和第二支撑杆形成的支撑层用于支撑单块的PCB板6；滑块33与设置在安装座31上的第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置用于驱动滑块33沿着滑板往复移动，拨杆331与设置在滑块33上的第二驱动装置332驱动连接，第二驱动装置332用于驱动拨杆331上下移动，转轴41与设置在机架1上的第三驱动装置驱动连接，第三驱动装置用于驱动转轴41绕着自身的旋转中心线转动以推动转轴41上的PCB板6移动。

本发明工作时，首先将放置架放置在升降板22上，然后调节升降板22的高度，使得位于放置架的顶层的支撑层的上端对齐输送带的上端设置，然后第二驱动装置332驱动拨杆331下移至位于顶层的支撑层上PCB板6的上表面的下方，然后第一驱动装置驱动滑块33朝向输送装置4移动，此时拨杆331会将放置架上的PCB板6移送至输送装置4上，输送装置4通过其上的转轴41的转动即可将PCB板6输送至对应位置，从而完成放置架上的PCB板6的放板操作。其中，推板装置在推送完放置架上最上层的支撑层中的PCB后，升降板22会推动放置架上升至第二层支撑层的顶端平齐输送带的顶端，此时即可完成对于放置架上的第二层支撑层处的PCB板6的放板操作，如此往复即可完成放置架上的所有PCB板6的放板操作。其中，升降板22与设置在机架1上的第十驱动装置驱动连接，第十驱动装置用于驱动升降板22在竖直方向上上下移动。

本发明可自动对放置架上的PCB板6进行放板操作，放板效率高，从而可以有效提高生产效率。

进一步的，所述输送装置4还包括垂直所述转轴41设置的第一推杆42和第二推杆，所述第一推杆42和第二推杆分别位于所述转轴41的两端的上方，所述第一推杆42和第二推杆可沿着所述转轴41的轴向方向移动地设置于所述机架1上。

第一推杆42和第二推杆分别与设置在机架1上的第四驱动装置和第五驱动装置连接，第四驱动装置和第五驱动装置分别用于驱动第一推杆42和第二推杆沿着转轴41的轴向方向相向地同步移动，以将PCB板6推动至移送平台的固定位置即移送平台的中部，实现PCB板6在移送平台上的定位，从而能确保输送装置4能将其上的PCB板6输送至预定的位置。

进一步的，所述升降板22的上表面设置有平移装置，所述平移装置包括相对设置的第一安装板221和第二安装板，所述第一安装板221和第二安装板均平行所述第一侧板211设置，所述第一安装板221的内侧设置有若干第一辊轮222，所述第一辊轮222靠近所述第一安装板221的一端设置有第一挡环2221，所述第二安装板的内侧对应所述第一辊轮222设置有若干第二辊轮，所述第二辊轮靠近所述第二安装板的一端设置有第二挡环，所述基板213架设于所述第一滚轮和第二滚轮且所述基板213的边缘与所述第一挡环2221和第二挡环的内侧相抵。

基板213放置在升降板22上时，基板213架设在第一辊轮222和第二辊轮上，基板213的边缘与第一挡环2221和第二挡环相抵，此时放置架上的第一侧板211和第二侧板212的对称面与第一推杆42和第二推杆的对称面位于同一平面，第一辊轮222和第二辊轮的转动可以推动放置架移动，并可以将放置架输送至预设的固定位置，以方便地将放置架安装至升降板22上的固定位置，保证推板装置能顺利地推动放置架上的PCB板6。其中，第一辊轮222和第二辊轮分别与设置在机架1上的第六驱动装置和第七驱动装置驱动连接，第六驱动装置和第七驱动装置分别用于驱动第一辊轮222和第二辊轮同步转动。

进一步的，所述放置板上设置有导轨2131，所述导轨2131垂直所述第一侧板211设置，所述第一侧板211和第二侧板212可移动地设置于所述导轨2131上。

第一侧板211和第二侧板212可移动地设置在导轨2131上，通过调节第一侧板211和第二侧板212在导轨2131上的位置可以调节第一侧板211和第二侧板212之间的间距，从而使得放置架能适用于不同规格的PCB板6的放置。其中，第一侧板211和第二侧板212分别与设置在基板213上的第八驱动装置和第九驱动装置驱动连接，第八驱动装置和第九驱动装置分别用于推动第一侧板211和第二侧板212在导轨2131上相向地同步移动，以使第一侧板211和第二侧板212的对称面的位置始终保持不变，增加推板装置的推板过程中PCB板6的位置精度，从而保证PCB板6能顺利地被推到输送带上。

进一步的，所述机架1上对应所述移送装置2还设置有小车安装位，所述小车安装位处可拆卸地安装有中转小车5。

中转小车5用于将装满了PCB板6的放置架输送到升降板22上，方便放置架的安装。

进一步的，所述中装小车包括底板51和设置于所述底板51上的扶手52，所述底板51的下表面设置有滚轮，所述底板51的上表面对应所述第一挡环2221和第二挡环设置有第一导向板511和第二导向板，所述第一导向板511的内侧对齐所述第一挡环2221的内侧设置，所述第二导向板的内侧对齐所述第二挡环的内侧设置。

中转小车5安装到安装位后，中转小车5的底板51上的第一导向板511和第二导向板的内侧会对齐第一挡环2221和第二挡环的内侧设置，因此可以更容易地将放置架推动到升降板22上。其中，中转小车5输送放置架时，升降板22会移动至第一挡环2221的上端平齐中转小车5上的放置架的基板213的下表面。

进一步的，所述第一导向板511和第二导向板的内侧还设置有第三辊轮512和第四辊轮，所述放置架的基板213架设于所述第三辊轮512和第四辊轮。

第三辊轮512和第四辊轮用于方便放置架在中转小车5上的移动，便于将放置架推动到升降板22上。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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