一种全自动贴标卷带机的制作方法

本发明涉及一种自动化生产设备，尤其是全自动贴标卷带机。

背景技术：

电路板等产品在生产过程中，会使用到很多细小的电子元器件，例如电阻、电容等。通常这些电子元器件设置在一个料带上，料带上设有放置电子元器件的收容孔，以及覆盖在收容孔上的保护膜。料带出厂后，需要卷收在料盘上。料盘基本上都是工字型结构：包括一个圆柱形中心柱和设置在中心柱两端面上的圆形挡板。中心柱上设置有卡住料带头部的卡孔，然后料带缠绕在中心柱上；料带尾部还需要用不干胶粘住，以防止散开。其中一圆形挡板上通常还需要贴标签，用以准确标识电子元器件的类型等信息。如何设计自动贴标签、卷带并确保料带和标签信息一致的自动化设备是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供一种使用可靠、自动化的全自动贴标卷带机。

本发明的技术方案是提供一种全自动贴标卷带机，其包括机架，所述机架上设置有用于层叠料盘的料仓，所述机架上设置一贴标工位及一将料带卷收到料盘上的卷带工位，还包括一接收料盘的收料工位；所述机架上还设置一将料盘从所述料仓依次送入所述贴标工位、卷带工位和收料工位的自动送料机构；所述贴标工位设置一打印标签并贴在料盘上的自动贴标机构；所述机架上还设置一裁切料带并贴上不干胶胶带以进行封带作业的自动封带机构；所述卷带工位设置一旋转料盘以卷收料带的卷带电机，所述机架上设置有供料带移动至所述卷带电机处的料带通道。

优选的，所述机架包括一台面，所述自动送料机构包括枢轴设置在所述料仓底部的一用于托住全部料盘的托板，还包括用于卡住第二层料盘的卡盘装置，所述料仓的下方倾斜设置一用于承接所述托板上下落的第一层料盘的滑板，所述滑板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第一阻挡气缸，所述滑板下方垂直设置两相互平行的挡板，其中一所述挡板上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘下落的第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸下方设置一收容料盘的收料板。

优选的，所述台面上设置一圆形通孔，所述通孔四周垂直设置若干个挡杆，全部所述挡杆组成所述料仓，所述通孔下方枢轴设置所述托板，还包括一驱动所述托板绕其枢轴点旋转的翻转气缸，所述翻转气缸枢轴设置在所述台面的底部，所述翻转气缸的气缸臂与所述托板枢轴连接。

优选的，所述卡盘装置包括若干个绕所述通孔等间距地设置在所述台面上的卡盘气缸，所述卡盘气缸均水平朝向所述通孔圆心方向设置，每个所述卡盘气缸的气缸臂上均水平设置一插板；所述插板为U字形结构，所述卡盘气缸与所述挡杆一一对应，所述挡杆设置在所述插板的U形槽中；所述滑板上设置一支架，所述支架上设置一驱动料盘旋转的定位电机；所述滑板的背面设置有两钩边装置，所述钩边装置均包括枢轴设置在所述滑板上的L字形压钩，以及一驱动所述压钩绕其枢轴点旋转的钩边气缸，所述滑板上设置有可容所述压钩穿过的钩边孔；其中一所述挡板上设置有一驱动料盘旋转的卷带电机；所述挡板设置在所述机架的正面，所述收料板朝向后方倾斜向下地设置，一收料电机驱动所述收料板上下移动。

优选的，所述自动贴标机构包括设置在所述滑板一侧的标签打印机，所述标签打印机和滑板之间还设置一将标签从所述标签打印机转移至料盘上的移载装置，所述移载装置包括一设置在所述机架上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置一贴标气缸，所述贴标气缸的气缸臂上设置一连通抽真空装置的吸板；所述旋转电机的输出轴上设置一用于抵靠在料盘上的转轮。

优选的，所述自动封带机构包括设置在所述机架上的卷收不干胶胶带的不干胶架，所述料带通道上方设置一用于夹取不干胶胶带的不干胶夹块，所述机架上设置若干个引导不干胶胶带从所述不干胶架到所述不干胶夹块上的导向轮，一夹块气缸驱动所述不干胶夹块上下移动，所述机架上还垂直正对所述不干胶夹块设置一切刀，一切刀气缸驱动所述切刀朝向所述不干胶夹块往复运动以切断不干胶胶带。

优选的，所述不干胶夹块包括纵长的滑块，所述滑块上方设置一由压带气缸驱动的压板，所述压板可相对所述滑块的端面移动，所述滑块下方设置一连接抽真空装置的不干胶带吸板；所述不干胶带吸板具有一弧形面；所述切刀气缸的下方垂直正对所述不干胶夹块设置一推料板，一推料气缸驱动所述推料板朝向所述不干胶夹块往复运动以将不干胶胶带推入所述压板和滑块之间。

优选的，所述料带通道包括至少一个主动轮以及抵靠在所述主动轮上的从动轮，料带从所述主动轮和从动轮之间穿过; 所述料带通道还包括一压住料带一侧的料带卡爪，所述料带卡爪的上方设置一剥料气缸，所述剥料气缸的气缸臂上设置一连接抽真空装置的剥料吸板; 所述料带通道的一侧还设置一切断料带的裁切装置，所述裁切装置包括一设置在所述机架上的前伸气缸，所述前伸气缸的气缸臂上设置一裁切座，所述裁切座上设置一砧板，所述砧板下方枢轴设置一旋转杆及一驱动所述旋转杆绕其枢轴点旋转的裁切气缸，所述旋转杆自由端设置一裁切刀; 所述裁切装置下方设置一废料桶。

优选的，所述机架上枢轴设置一连通所述料带通道的送料杆，且枢轴设置一胶带压杆，所述胶带压杆上设置一弹片。

优选的，所述机架上还设置一扫描标签的标签阅读器。

本发明的一种全自动贴标卷带机实现了料盘的逐一供料，然后在贴标工位停留、旋转定位、并进行贴标作业；接着在卷带工位进行卷带作业；自动封带机构裁切料带及不干胶胶带，进行封带作业。本发明具有自动化、使用可靠、满足功能，且布局合理、占地面积小等优点。

附图说明

图1是本发明的全自动贴标卷带机的立体结构示意图；

图2是本发明的全自动贴标卷带机的立体结构示意图；

图3是本发明的全自动贴标卷带机的正视图;

图4是本发明的全自动贴标卷带机的右视图；

图5是图4中A处局部放大图;

图6是滑板和移载装置的局部立体结构示意图1；

图7是滑板和移载装置的局部立体结构示意图2；

图8是图1中B处局部放大图；

图9是裁切装置的立体结构示意图。

其中：机架10、台面12、控制系统14、料仓16、打印纸架18、不干胶架20、挡杆22、料盘24、托板26、翻转气缸28、卡盘气缸30、插板32、滑板34、支架36、定位电机38、第一阻挡气缸40、压钩42、钩边气缸44、挡板46、第二阻挡气缸48、收料板50、卷带电机52、标签打印机54、旋转电机56、贴标气缸58、吸板60、转轮62。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图9所示，本发明所应用的贴标卷带机包括机架10。机架10是一个柜式结构，包括台面12。台面12上设置有控制系统14、料仓16、打印纸架18和不干胶架20等。机架10内设置有贴标工位，机架10正面设置卷带工位、收料工位。贴标工位用于根据料带的类型打印标签，然后将标签贴在料盘24上。这种结构使得可以利用重力即可实现供料，不需要额外动力源，同时结构紧凑、占地面积小。

自动送料机构用于给贴标工位、卷带工位供应料盘24，并最后将料盘24送入收料工位。其具体的结构是：

台面12上设置一圆形通孔（未图示），通孔四周垂直设置3根挡杆22，全部挡杆22围成料仓16，料盘24叠放在料仓16中。通孔下方枢轴设置托板26，还包括一驱动托板26绕其枢轴点旋转的翻转气缸28，翻转气缸28枢轴设置在台面12的底部，翻转气缸28的气缸臂与托板26枢轴连接。托板26构成料仓16的底部，托板26水平时，可以托住全部的料盘24，倾斜时，可以让第一层的料盘24向下滑落至贴标工位（以最底层接触托板26的料盘24为第一层，第一层料盘上的料盘24为第二层料盘）。

为了阻止第二层的料盘24一起滑落，还设计了卡盘装置：若干个绕通孔等间距地设置在台面12上的卡盘气缸30，卡盘气缸30均水平朝向通孔圆心方向设置，每个卡盘气缸30的气缸臂上均水平设置一插板32。插板32为U字形结构，卡盘气缸30与挡杆22一一对应，挡杆22设置在插板32的U形槽中。其作用是，卡盘气缸30带动插板32前伸，使得插板32插入第一层料盘24和第二层料盘24之间，或插入第二层料盘24的中部，从而阻止托盘倾斜时，第一层料盘24以外的料盘24随之一起落下。挡杆22用于给插板32限位，避免过度前伸，对料盘24造成伤害。

贴标工位包括料仓16的下方倾斜设置的滑板34，滑板34上设置一支架36。支架36上设置一驱动料盘24旋转的定位电机38和若干个第一阻挡气缸40。第一阻挡气缸40垂直正对滑板34设置，其可前伸气缸臂以阻挡料盘24下落。滑板34的背面设置有两钩边装置，钩边装置均包括枢轴设置在滑板34上的L字形的压钩42，以及一驱动压钩42绕其枢轴点旋转的钩边气缸44，滑板34上设置有可容压钩42穿过的钩边孔（未图示）。在贴标的过程中，钩边气缸44驱动压钩42前伸，钩住料盘24的边，避免料盘24向后变形导致标签不能粘附到料盘24上。

滑板34下方垂直设置两相互平行的挡板46，两挡板46组成卷带工位。其中一挡板46上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘24下落的第二阻挡气缸48。其中一挡板46上设置有一驱动料盘24旋转的卷带电机52。第二阻挡气缸48将下落的料盘24定位在卷带工位上，卷带电机52带动料盘24旋转，从而实现卷带的功能。

进一步地，第二阻挡气缸48下方设置一收容料盘24的收料板50,收料板50朝向后方倾斜向下地设置，一收料电机（未图示）驱动收料板50上下移动，用以形成收料时的缓冲，使得料盘24缓慢落在收料板50上；收料板50的倾斜结构，用于引导料盘24倾斜方向，确保料盘24贴标签的一面朝上。

自动贴标机构用于给贴标工位供应料盘24，并贴标。其具体的结构是：

料仓16的下方倾斜设置滑板34，滑板34上设置一支架36。支架36上设置一驱动料盘24旋转的定位电机38和若干个第一阻挡气缸40。第一阻挡气缸40垂直正对滑板34设置，其可前伸气缸臂以阻挡料盘24下落。滑板34的背面设置有两钩边装置，钩边装置均包括枢轴设置在滑板34上的L字形的压钩42，以及一驱动压钩42绕其枢轴点旋转的钩边气缸44，滑板34上设置有可容压钩42穿过的钩边孔（未图示）。在贴标的过程中，钩边气缸44驱动压钩42前伸，钩住料盘24的边，避免料盘24向后变形导致标签不能粘附到料盘24上。

滑板34一侧设置一标签打印机54，标签打印机54和滑板34之间还设置一将标签从标签打印机54转移至料盘24上的移载装置。打印纸架18给标签打印机54供纸，标签打印机54根据料带的类型打印对应的信息。

移载装置包括一设置在机架10上的旋转电机56，旋转电机56的输出轴上设置一贴标气缸58，贴标气缸58的气缸臂上设置一连通抽真空装置（未图示）的吸板60。旋转电机56的输出轴上还设置一用于抵靠在料盘24上的转轮62，转轮62和吸板60对称设置在旋转电机56的输出轴上。其工作原理是，第一阻挡气缸40阻挡料盘24，使得料盘24停留在滑板34上。定位电机38带动料盘24旋转，通过料盘24上的定位孔和一传感器对料盘24进行精确定位；此时，转轮62无动力可旋转，其可配合定位电机38随料盘24一起旋转。标签打印机54打印好标签后，旋转电机56旋转使得吸板60正对标签，贴标气缸58的气缸臂前伸，抽真空装置开始抽真空吸附标签；然后贴标气缸58的气缸臂复位、旋转电机56旋转180°，使得标签正对料盘，贴标气缸58的气缸臂前伸，将标签贴到料盘上，完成贴标工作。

进一步地，滑板34下方垂直设置两相互平行的挡板46，两挡板46组成卷带工位。其中一挡板46上设置有若干个可前伸气缸臂以阻挡料盘24下落的第二阻挡气缸48。其中一挡板46上设置有一驱动料盘24旋转的卷带电机52。第二阻挡气缸48将下落的料盘24定位在卷带工位上，卷带电机52带动料盘24旋转，从而实现卷带的功能。

进一步地，第二阻挡气缸48下方设置一收容料盘24的收料板50,收料板50朝向后方倾斜向下地设置，一收料电机（未图示）驱动收料板50上下移动，用以形成收料时的缓冲，使得料盘24缓慢落在收料板50上；收料板50的倾斜结构，用于引导料盘24倾斜方向，确保料盘24贴标签的一面朝上。

自动封带机构用于在卷带工位完成卷料作业后，切断料带，并自动封带。其具体的结构是：

机架10上设置一卷收料带70的卷带电机52以及供料带70移动至卷带电机52处的料带通道。

料带通道由多个主动轮72以及抵靠在主动轮72上的从动轮74组成，料带70从主动轮72和从动轮74之间穿过，电机（未图示）驱动主动轮72旋转，从而推动料带70向前移动。料带通道的前部连通送料杆76，送料杆76枢轴设置在机架10上，并且设置有可容料带70通过的料带槽（未图示），电机或气缸（未图示）驱动送料杆76旋转以在料盘24到位后，将放入料带70。料带70卡入料盘24的中心孔中，随着料盘24的旋转实现卷料作业。

料带通道的一侧还设置一切断料带70的裁切装置，用于在卷料完成后，切断料带70。裁切装置包括一设置在机架10上的前伸气缸78，前伸气缸78的气缸臂上设置一裁切座80。裁切座80上设置一砧板82，砧板82下方枢轴设置一旋转杆84及一驱动旋转杆84绕其枢轴点旋转的裁切气缸86，旋转杆84自由端设置一裁切刀88。通过前伸气缸78将砧板82和裁切刀88送入料带70中间，然后裁切气缸86推动裁切刀88裁切料带70。裁切装置下方设置一接收裁切下来的料带70的废料桶90。

料带通道还包括一压住料带70一侧的料带卡爪92，料带卡爪92的上方设置一剥料气缸（未图示）。剥料气缸的气缸臂上设置一连接抽真空装置的剥料吸板94。其作用是，通过真空的剥料吸板94吸附料带上的保护膜，然后向上剥离，裁切装置伸入保护膜和料带70之间，仅切断料带70；在保护膜上贴好不干胶胶带后，料带70继续缠绕一设定的长度，裁切装置伸入切断保护膜和料带70，两端都被切断的料带70为废料，落入废料桶90。保护膜缠绕在料盘24上，并通过不干胶胶带将料带70封在料盘24上。

裁切并贴合不干胶胶带进行封带作业的具体结构是：料带通道上方设置一用于夹取不干胶胶带的不干胶夹块96，机架10上设置若干个引导不干胶胶带从不干胶架20到不干胶夹块96上的导向轮98。一夹块气缸（未图示）驱动不干胶夹块96上下移动，机架10上还垂直正对不干胶夹块96设置一切刀102，一切刀气缸（未图示）驱动切刀102朝向不干胶夹块96往复运动以切断不干胶胶带。

不干胶夹块96包括纵长的滑块104，滑块104上方设置一由压带气缸106驱动的压板108，压板108可相对滑块104的端面移动。滑块104下方设置一连接抽真空装置的不干胶带吸板110，不干胶带吸板110具有一弧形面。

切刀气缸的下方垂直正对不干胶夹块96设置一推料板112，一推料气缸（未图示）驱动推料板112朝向不干胶夹块96往复运动以将不干胶胶带推入压板108和滑块104之间。

裁切并贴合不干胶胶带的具体流程是：推料板112将不干胶胶带推入压板108和滑块104之间，由压板108压住不干胶胶带的一端；夹块气缸驱动不干胶夹块96向上移动，至一定长；切刀气缸驱动切刀102切断不干胶胶带; 不干胶带吸板110吸附住已裁切的不干胶胶带下端；夹块气缸驱动不胶夹块96向下移动，至料带70处，粘附在料带70上。

机架10上还枢轴设置一胶带压杆114，胶带压杆114上设置一弹片（未图示）。胶带压杆114通过重力作用落在料盘24上卷收的料带70上，并最终在贴好不干胶胶带后，按压不干胶胶带使其贴合，完成封带作业。

进一步地，机架上还设置一扫描标签的标签阅读器（未图示），其用于对标签进行进一步核对，确保标签和料带一致，属于冗余防错措施。

本发明所涉及的控制系统也是业界的公知常识，本领域普通技术人员根据上述要求，设计出对应的控制动作是其必备的基本技能。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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