一种插毛加工用的羽毛球羽片填料机构的制作方法

本发明涉及羽毛球制造加工技术领域，具体为一种插毛加工用的羽毛球羽片填料机构。

背景技术：

羽毛球运动在家庭运动休闲中使用的非常广泛，且由于羽毛球在使用过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造过程中每个羽毛球上的羽片需要规格基本相同，并且插毛角度基本一致。

现有的羽毛球插毛设备，往往需要一个工人站在插毛设备上羽片填料处口，通过人工填料的方式将羽片塞入填料处口，然后插毛设备将羽片插入球头内，这就导致了一方面工人长时间处于站立状态，易造成麻木、僵硬等身体不适，影响健康，另一方面这就使得插毛设备的工作效率由人为因素决定，从而导致了插毛效率不稳定，易造成插毛效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种插毛加工用的羽毛球羽片填料机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种插毛加工用的羽毛球羽片填料机构，包括一端固定安装在插毛设备入料口处的支撑架板，还包括竖直设置在支撑架板另一端部上的存料筒，所述支撑架板上滑装有往返于支撑架板两端以将存料筒内的羽片夹持送至插毛设备入料口内的夹持送料组件、以及用于驱使夹持送料组件移动的驱动组件；

所述支撑架板上靠近插毛设备入料口处的端部上设有与夹持送料组件配合以使得夹持送料组件松开对羽片夹持的打开组件，靠近存料筒的端部上设有与夹持送料组件配合以使得夹持送料组件对羽片进行夹持的闭合组件。

进一步地，所述存料筒的上方呈敞口状，所述存料筒的底部设有与夹持送料组件配合的羽片出口，所述羽片出口呈向下倾斜状，所述闭合组件分布在羽片出口侧边。

进一步地，所述夹持送料组件包括水平滑装在支撑架板上的滑动竖板、竖直对称滑装在滑动竖板内的夹持板、铰接在对称的夹持板相对侧壁上且相互铰接的铰接连杆、设置在相互铰接的铰接连杆上铰接处的夹持开合拉杆，对称的夹持板与滑动竖板内部之间连接有抵力弹簧，所述滑动竖板与驱动组件连接，所述打开组件、闭合组件分别在滑动竖板的作用下，分别与夹持开合拉杆配合，以使得对称的夹持板进行夹持、松开动作。

进一步地，所述夹持板包括滑装在滑动竖板且对应与铰接连杆铰接、与抵力弹簧连接的夹持板臂、设置在夹持板臂延伸端部上的夹手。

进一步地，所述驱动组件包括设置在支撑架板上的输送丝杆以及与输送丝杆同轴连接的伺服电机，所述滑动竖板对应安装在输送丝杆上。

进一步地，所述打开组件包括滑装在支撑架板上靠近插毛设备入料口处的打开推拨块、设置在支撑架板内且与打开推拨块连接的一号伸缩气缸、设置在支撑架板上且与一号伸缩气缸连接的一号控制按钮，所述一号控制按钮在滑动竖板的作用下实现开启、关闭。

进一步地，所述闭合组件包括滑装在支撑架板上靠近存料筒处的闭合推拨块、设置在支撑架板内且与闭合推拨块连接的二号伸缩气缸、设置在支撑架板上且与二号伸缩气缸连接的二号控制按钮，所述二号控制按钮在滑动竖板的作用下实现开启、关闭。

进一步地，所述存料筒底部处还设有沿前后方向滑装在存料筒前侧壁上且与二号伸缩气缸连接的楔形抬板。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置的夹持送料组件、与夹持送料组件配合的打开组件、闭合组件，使得本发明能够使得夹手在羽片出口自动夹持、在入料口自动打开，从而实现了自动快速地填料过程，与现有技术相比，本发明采用自动填料的方式，不仅避免了工人因长时间处于站立状态，而造成麻木、僵硬等身体不适的问题，而且插毛效率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的俯视剖视结构示意图；

图3为图1中的A-A剖视结构示意图；

图4为本发明的主视剖视结构示意图；

图5为本发明中存料筒底部及羽片出口的结构示意图；

图6为本发明中楔形抬板的结构示意图。

图中：1、支撑架板；1a、导向滑槽；2、存料筒；21、羽片出口；3、滑动竖板；31、导向滑柱；4、夹持板；41、夹持板臂；42、夹手；5、铰接连杆；6、夹持开合拉杆；7、抵力弹簧；8、输送丝杆；9、伺服电机；10、打开推拨块；11、一号伸缩气缸；12、一号控制按钮；13、闭合推拨块；14、二号伸缩气缸；15、二号控制按钮；16、安装板；17、楔形抬板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种插毛加工用的羽毛球羽片填料机构，包括一端固定安装在插毛设备入料口处的支撑架板1，还包括竖直设置在支撑架板1另一端部上的存料筒2，所述支撑架板1上滑装有往返于支撑架板1两端以将存料筒2内的羽片夹持送至插毛设备入料口内的夹持送料组件、以及用于驱使夹持送料组件移动的驱动组件；

所述支撑架板1上靠近插毛设备入料口处的端部上设有与夹持送料组件配合以使得夹持送料组件松开对羽片夹持的打开组件，靠近存料筒2的端部上设有与夹持送料组件配合以使得夹持送料组件对羽片进行夹持的闭合组件。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架板1左右水平分布，所述支撑架板1的右端部上下板壁上对称焊接有带有安装螺纹孔的安装板16，通过安装板16，所述支撑架板1固定安装在插毛设备入料口处上。

所述驱动组件设置在支撑架板1的后侧，所述夹持送料组件设置在支撑架板1的内部，所述打开组件、闭合组件分布在支撑架板1的前侧，且左右对应分布在支撑架板1左右两端处。

作为本发明的进一步改进，所述存料筒2的上方呈敞口状，所述存料筒2的底部设有与夹持送料组件配合的羽片出口21，所述羽片出口21呈向下倾斜状，所述闭合组件分布在羽片出口21侧边。

如图5所示，为存料筒2底部及羽片出口21的结构示意图，所述存料筒2的宽度尺寸与羽片的宽度尺寸适配，所述羽片出口21的宽度尺寸小于存料筒2的宽度尺寸，但大于羽片根部的宽度尺寸。这样保证了羽片的羽片根部能够羽片出口21露出，而整个羽片无法在重力作用下从羽片出口21滑落。

所述羽片出口21向右下方倾斜，所述闭合组件分布在羽片出口21的前侧，所述羽片出口21的作用在于，当若干个羽片从上方叠放在存料筒2内，位于最下方的羽片在重力作用下下滑，使得羽片根部从羽片出口21伸出，所述羽片出口21与夹持送料组件配合，因此，当夹持送料组件移动至羽片出口21位置后，就能够通过夹持羽片根部实现将羽片夹持送至插毛设备的入料口。

作为本发明的进一步改进，所述夹持送料组件包括水平滑装在支撑架板1上的滑动竖板3、竖直对称滑装在滑动竖板3内的夹持板4、铰接在对称的夹持板4相对侧壁上且相互铰接的铰接连杆5、设置在相互铰接的铰接连杆5上铰接处的夹持开合拉杆6，对称的夹持板4与滑动竖板3内部之间连接有抵力弹簧7，所述滑动竖板3与驱动组件连接，所述打开组件、闭合组件分别在滑动竖板3的作用下，分别与夹持开合拉杆6配合，以使得对称的夹持板4进行夹持、松开动作。

作为本发明的进一步改进，所述夹持板4包括滑装在滑动竖板3且对应与铰接连杆5铰接、与抵力弹簧7连接的夹持板臂41、设置在夹持板臂41延伸端部上的夹手42。

所述滑动竖板3上设有两个并排分布的导向滑柱31，所述夹持板4竖直对称滑装在导向滑柱31上，所述导向滑柱31的作用在于，一方面，为夹持板4的滑动提供导向；另一方面，当夹手42处于张开状态时，导向滑柱31的柱面会抵合住夹持开合拉杆6的端部，使得对夹持开合拉杆6限位，使得上下对称的两个夹持板4无法向中部移动，进而使得夹手42持续处于张开状态。

通过设置的铰接连杆5、夹持开合拉杆6以及抵力弹簧7，使得夹持开合拉杆6在外力作用下改变两个铰接连杆5的铰接夹角方向和大小，并在抵力弹簧7的作用下，实现夹手42的夹持和张开。与现有需要动力驱使夹手进行夹持和松开的机构相比，本发明结构更加简单、使用和维修更加方便、制造成本较低，并且夹手的夹持和松开的灵敏度并不下降。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括设置在支撑架板1上的输送丝杆8以及与输送丝杆8同轴连接的伺服电机9，所述滑动竖板3对应安装在输送丝杆8上。

作为本发明的进一步改进，所述打开组件包括滑装在支撑架板1上靠近插毛设备入料口处的打开推拨块10、设置在支撑架板1内且与打开推拨块10连接的一号伸缩气缸11、设置在支撑架板1上且与一号伸缩气缸11连接的一号控制按钮12，所述一号控制按钮12在滑动竖板3的作用下实现开启、关闭。

所述一号伸缩气缸11设置在支撑架板1右端前侧部设置的一号延伸板上，所述打开推拨块10对应滑装在一号该延伸板上，所述一号控制按钮12设置在支撑架板1内部右端后侧处，当滑动竖板3移动导向滑槽1a右端部时，会触碰一号控制按钮12，使得一号控制按钮12开启，进而控制一号伸缩气缸11工作。

作为本发明的进一步改进，所述闭合组件包括滑装在支撑架板1上靠近存料筒2处的闭合推拨块13、设置在支撑架板1内且与闭合推拨块13连接的二号伸缩气缸14、设置在支撑架板1上且与二号伸缩气缸14连接的二号控制按钮15，所述二号控制按钮15在滑动竖板3的作用下实现开启、关闭。

所述二号伸缩气缸14设置在支撑架板1左端前侧部设置的二号延伸板上，所述闭合推拨块13对应滑装在二号该延伸板上，所述二号控制按钮15设置在支撑架板1内部左端后侧处，当滑动竖板3移动导向滑槽1a左端部时，会触碰二号控制按钮15，使得二号控制按钮15开启，进而控制二号伸缩气缸14工作。

作为本发明的进一步改进，所述存料筒2底部处还设有沿前后方向滑装在存料筒2前侧壁上且与二号伸缩气缸14连接的楔形抬板17。

如图6所示，为楔形抬板17的结构示意图。所述楔形抬板17的作用在于，将存料筒2内除了最底部的一个羽片外的其余羽片抬起，避免了其余羽片压在最底部的羽片上，使得最底部的羽片能够在重力作用下向右下方向下滑，进而羽片根部能够从羽片出口21伸出，从而方便夹持送料组件夹持。

当闭合推拨块13处于闲置状态时，楔形抬板17处于抬起状态，当闭合推拨块13处于闭合状态时，楔形抬板17处于收起状态。

工作过程：

此时状态如图2、图3所示，夹手42处于张开状态。

使用时，先使二号伸缩气缸14带动楔形抬板17收起，然后工人将若干个叠放在一起的羽片从存料筒2的上方敞口放置到存料筒2内，接着再使二号伸缩气缸14带动楔形抬板17伸出将除了最底部的一个羽片外的其余羽片抬起，待最底部的羽片在重力作用下，羽片根部从羽片出口21露出后，启动伺服电机9，通过输送丝杆8驱使夹手42移动至羽片出口21处，此时，羽片根部处于上下两个夹手42之间，夹持开合拉杆6与闭合推拨块13前后错开，在滑动竖板3移动至导向滑槽1a的左端部时，滑动竖板3触碰二号控制按钮15，二号控制按钮15控制二号伸缩气缸14将闭合推拨块13缩回，闭合推拨块13在缩回的过程中与夹持开合拉杆6接触，并将夹持开合拉杆6往前侧带动，使得夹持开合拉杆6将两个铰接连杆5的铰接处往前侧方向移动，并使得两个铰接连杆5之间的夹角逐渐变小，同时在抵力弹簧7的作用下，两个夹持板4带着夹手42向中部合拢，实现对羽片根部的夹持。

待夹手42实现对羽片根部夹持后，伺服电机9再次反转，通过输送丝杆8并在导向滑槽1a的导向下，向支撑架板1的右端插毛设备入料口处输送，待滑动竖板3移动至导向滑槽1a的右端部后，夹持开合拉杆6与打开推拨块10前后错开，滑动竖板3触碰一号控制按钮12，一号控制按钮12控制一号伸缩气缸11将打开推拨块10向后伸出推动，打开推拨块10在伸出推动的过程中与夹持开合拉杆6接触，并将夹持开合拉杆6往后侧带动，使得夹持开合拉杆6将两个铰接连杆5的铰接处往后侧方向移动，并使得两个铰接连杆5之间的夹角逐渐变大，从而将两个夹持板4从中部撑开，使得两个夹手42上下分离，脱离对羽片根部的夹持，然后，羽片通过插毛设备内的吸料机构吸入并插入球头上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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