一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法与流程

本发明涉及竖井测量技术领域，特别涉及一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法。

背景技术：

竖井测量是为了了解和确定对应竖井的不同位置的不同数据，以确保后期质量和后期使用安全系数，还有就是对应竖井可允许使用的最大范围值进行确定，因此对竖井测量的要求非常高。

而现如今的竖井测量装置使用灵活度差，多为直接的非人工测量，这使得测量工具受局限度大，不便于全面测量，而部分仪器需要使用人工测量，但是安全系数低，操作难度大。

为解决上述问题。为此，提出一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，包括支持机构、调节机构和载人测量机构，调节机构套于支持机构的外侧，载人测量机构设置在调节机构的下端，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载人升降式竖井测量装置，包括支持机构、调节机构和载人测量机构，调节机构套于支持机构的外侧，载人测量机构设置在调节机构的下端，调节机构包括横向调节组件、保护组件和升降调节组件，保护组件设置在横向调节组件的一侧，保护组件的上端与支持机构滑动连接，升降调节组件设置在横向调节组件的内侧下端；

载人测量机构包括第一连接件、第一连接绳、第二连接件、第二连接绳、载人测量架和防护网板，第一连接绳设置有两根，第一连接绳的上端与第一连接件的下端固定连接，第一连接绳下端与载人测量架的上侧一端固定连接，第二连接绳设置有两根，第二连接绳的上端与第二连接件的下端固定连接，第二连接绳下端与载人测量架的上侧另一端固定连接，防护网板设置在载人测量架的架体内侧。

进一步地，支持机构包括支撑板、滑块和刻度线，支撑板为一种不锈钢材料制成的构件，滑块设置在支撑板的两侧中部，刻度线位于滑块的下端设置在支撑板的两侧。

进一步地，支撑板的两端开设有固定穿孔，支撑板的上端开设有三条所述的滚槽，支撑板的下端开设有移动槽。

进一步地，横向调节组件包括安装箱、第一伺服电机、连接轴和移动盘，第一伺服电机安装在安装箱的一侧，连接轴的一端贯穿安装箱的一侧与第一伺服电机的驱动端连接，连接轴的另一端分别贯穿三个所述的移动盘与安装箱的另一侧固定连接。

进一步地，安装箱的内侧供滑块滑动的滑槽下端面内嵌有第一滚珠，移动盘的外圈设置有轮齿，设置轮齿的移动盘与滚槽相匹配。

进一步地，升降调节组件包括第二伺服电机、第一滚筒、第一升降绳、第二滚筒、第二升降绳和连杆，第二伺服电机设置在安装箱的一侧，连杆的一端与第二伺服电机的驱动端连接，连杆的另一端分别贯穿第一滚筒和第二滚筒，第一升降绳缠绕在第一滚筒的外侧，第二升降绳缠绕在第二滚筒的外侧，第一升降绳和第二升降绳均为钢丝绳，第一升降绳的下端与第一连接件的上端固定连接，第二升降绳的下端与第二连接件的上端固定连接。

进一步地，保护组件包括活动块、连接箱、第三伺服电机、第三滚筒和保护绳，活动块设置在连接箱的上端，第三伺服电机安装在连接箱的一侧，第三滚筒的一端与第三伺服电机的驱动端连接，第三滚筒的另一端与连接箱活动连接，保护绳的上端缠绕在第三滚筒的外侧，第三滚筒和保护绳设置在连接箱的内部下端，保护绳为皮筋带。

进一步地，活动块呈T字形，活动块的两端内嵌有第二滚珠，活动块与移动槽相匹配。

进一步地，第一连接件和第二连接件结构组成相同，第一连接件包括连接螺钉、连接块和加固螺钉，连接螺钉与连接块螺纹连接，加固螺钉与连接螺钉螺纹连接，且加固螺钉的上端螺纹入连接螺钉的旋转端，加固螺钉与连接螺钉的旋转方向和连接螺钉与连接块的旋转方向相同。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种载人升降式竖井测量装置的操作方法，包括以下步骤：

S1：测量竖井的直径，并记录数据，启动第一伺服电机，将调节机构和载人测量机构移到支持机构的中部，根据数据对应好支持机构设置的刻度线，使得调节机构和载人测量机构一直处于竖井的中心；

S2：启动第一伺服电机，使得调节机构和载人测量机构移到竖井的一侧，测量员带好测量仪器站到载人测量机构上，并启动第三伺服电机，将保护绳绑在腰间；

S3：启动第二伺服电机和第三伺服电机，将载人测量机构移到需要测量的竖井测量点，测量员开始测量；

S4：可将支持机构的两端固定在推车等移动机构上，便于旋转支持机构，再与调节机构和载人测量机构相配合，可对竖井内部的任意位置进行测量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，整个装置安全性能高，可承载中小型任何测量仪器对竖井进行测量，使用灵活度高，而且还适用于不同口径的竖井，便于推广使用。

2.本发明提出的一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，安装箱的内侧供滑块滑动的滑槽下端面内嵌有第一滚珠，第一滚珠使得移动更加流畅，移动盘的外圈设置有轮齿，设置轮齿的移动盘与滚槽相匹配，以啮合配合的转动方式，使得移动盘在转动过程中摩擦力更大，在阴雨天气，不会出现移动打滑现象。

3.本发明提出的一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，活动块设置在连接箱的上端，第三伺服电机安装在连接箱的一侧，第三滚筒的一端与第三伺服电机的驱动端连接，第三滚筒的另一端与连接箱活动连接，保护绳的上端缠绕在第三滚筒的外侧，保护绳为皮筋带，在第一升降绳或第二升降绳突发断开时，测量员在保护绳的保护下不会落下，保护绳为皮筋带，在下降过程中第一升降绳或第二升降绳突发断开时，皮筋带的缓冲性，保护测量员不会被保护绳瞬间拉力拉伤，综合提高装置的使用安全性。

4.本发明提出的一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，活动块呈T字形，活动块的两端内嵌有第二滚珠，活动块与移动槽相匹配，便于保护组件与横向调节组件同步移动，而且T字形的活动块承受的下拉力效果好，使得在危机状态下，保护组件上端不会断裂或损坏，进一步提高装置安全性。

5.本发明提出的一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，连接螺钉与连接块螺纹连接，加固螺钉与连接螺钉螺纹连接，且加固螺钉的上端螺纹入连接螺钉的旋转端，加固螺钉与连接螺钉的旋转方向和连接螺钉与连接块的旋转方向相同，连接螺钉与加固螺钉的相互牵制，使得螺纹间的连接更加紧固，而且不会轻易松动，保证调节机构和载人测量机构的连接稳定，提高装置的使用安全性。

附图说明

图1为本发明载人升降式竖井测量装置的整体立体结构示意图；

图2为本发明载人升降式竖井测量装置的支持机构立体结构示意图；

图3为本发明载人升降式竖井测量装置的支持机构侧视剖切平面结构示意图；

图4为本发明载人升降式竖井测量装置的调节机构立体结构示意图；

图5为本发明载人升降式竖井测量装置的横向调节组件立体结构示意图；

图6为本发明载人升降式竖井测量装置的升降调节组件立体结构示意图；

图7为本发明载人升降式竖井测量装置的保护组件拆分立体结构示意图；

图8为本发明载人升降式竖井测量装置的载人测量机构立体结构示意图；

图9为本发明载人升降式竖井测量装置的第一连接件内部连接平面结构示意图。

图中：1、支持机构；11、支撑板；111、固定穿孔；112、滚槽；113、移动槽；12、滑块；13、刻度线；2、调节机构；21、横向调节组件；211、安装箱；2111、第一滚珠；212、第一伺服电机；213、连接轴；214、移动盘；22、保护组件；221、活动块；2211、第二滚珠；222、连接箱；223、第三伺服电机；224、第三滚筒；225、保护绳；23、升降调节组件；231、第二伺服电机；232、第一滚筒；233、第一升降绳；234、第二滚筒；235、第二升降绳；236、连杆；3、载人测量机构；31、第一连接件；311、连接螺钉；312、连接块；313、加固螺钉；32、第一连接绳；33、第二连接件；34、第二连接绳；35、载人测量架；36、防护网板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参阅图1，一种载人升降式竖井测量装置，包括支持机构1、调节机构2和载人测量机构3，调节机构2套于支持机构1的外侧，载人测量机构3设置在调节机构2的下端。

参阅图2-3，一种载人升降式竖井测量装置，支持机构1包括支撑板11、滑块12和刻度线13，支撑板11为一种不锈钢材料制成的构件，滑块12设置在支撑板11的两侧中部，刻度线13位于滑块12的下端设置在支撑板11的两侧。支撑板11的两端开设有固定穿孔111，支撑板11的上端开设有三条所述的滚槽112，支撑板11的下端开设有移动槽113。

参阅图4-6，一种载人升降式竖井测量装置，调节机构2包括横向调节组件21、保护组件22和升降调节组件23，保护组件22设置在横向调节组件21的一侧，保护组件22的上端与支持机构1滑动连接，升降调节组件23设置在横向调节组件21的内侧下端。

横向调节组件21包括安装箱211、第一伺服电机212、连接轴213和移动盘214，第一伺服电机212安装在安装箱211的一侧，连接轴213的一端贯穿安装箱211的一侧与第一伺服电机212的驱动端连接，连接轴213的另一端分别贯穿三个所述的移动盘214与安装箱211的另一侧固定连接。

安装箱211的内侧供滑块12滑动的滑槽下端面内嵌有第一滚珠2111，第一滚珠2111使得移动更加流畅，移动盘214的外圈设置有轮齿，设置轮齿的移动盘214与滚槽112相匹配，以啮合配合的转动方式，使得移动盘214在转动过程中摩擦力更大，在阴雨天气，不会出现移动打滑现象。

升降调节组件23包括第二伺服电机231、第一滚筒232、第一升降绳233、第二滚筒234、第二升降绳235和连杆236，第二伺服电机231设置在安装箱211的一侧，连杆236的一端与第二伺服电机231的驱动端连接，连杆236的另一端分别贯穿第一滚筒232和第二滚筒234，第一升降绳233缠绕在第一滚筒232的外侧，第二升降绳235缠绕在第二滚筒234的外侧，第一升降绳233和第二升降绳235均为钢丝绳，第一升降绳233的下端与第一连接件31的上端固定连接，第二升降绳235的下端与第二连接件33的上端固定连接。

参阅图8，一种载人升降式竖井测量装置，载人测量机构3包括第一连接件31、第一连接绳32、第二连接件33、第二连接绳34、载人测量架35和防护网板36，第一连接绳32设置有两根，第一连接绳32的上端与第一连接件31的下端固定连接，第一连接绳32下端与载人测量架35的上侧一端固定连接，第二连接绳34设置有两根，第二连接绳34的上端与第二连接件33的下端固定连接，第二连接绳34下端与载人测量架35的上侧另一端固定连接，防护网板36设置在载人测量架35的架体内侧。

为了更好的载人升降式竖井测量的操作方法流程，本实施例现提出一种载人升降式竖井测量装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：测量竖井的直径，并记录数据，启动第一伺服电机212，将调节机构2和载人测量机构3移到支持机构1的中部，根据数据对应好支持机构1设置的刻度线13，使得调节机构2和载人测量机构3一直处于竖井的中心；

步骤二：启动第一伺服电机212，使得调节机构2和载人测量机构3移到竖井的一侧，测量员带好测量仪器站到载人测量机构3上；

步骤三：启动第二伺服电机231，将载人测量机构3移到需要测量的竖井测量点，测量员开始测量。

实施例二：

参阅图1，一种载人升降式竖井测量装置，包括支持机构1、调节机构2和载人测量机构3，调节机构2套于支持机构1的外侧，载人测量机构3设置在调节机构2的下端。

参阅图2-3，一种载人升降式竖井测量装置，支持机构1包括支撑板11、滑块12和刻度线13，支撑板11为一种不锈钢材料制成的构件，滑块12设置在支撑板11的两侧中部，刻度线13位于滑块12的下端设置在支撑板11的两侧。支撑板11的两端开设有固定穿孔111，支撑板11的上端开设有三条所述的滚槽112，支撑板11的下端开设有移动槽113。

参阅图4-7，一种载人升降式竖井测量装置，调节机构2包括横向调节组件21、保护组件22和升降调节组件23，保护组件22设置在横向调节组件21的一侧，保护组件22的上端与支持机构1滑动连接，升降调节组件23设置在横向调节组件21的内侧下端。

横向调节组件21包括安装箱211、第一伺服电机212、连接轴213和移动盘214，第一伺服电机212安装在安装箱211的一侧，连接轴213的一端贯穿安装箱211的一侧与第一伺服电机212的驱动端连接，连接轴213的另一端分别贯穿三个所述的移动盘214与安装箱211的另一侧固定连接。

安装箱211的内侧供滑块12滑动的滑槽下端面内嵌有第一滚珠2111，第一滚珠2111使得移动更加流畅，移动盘214的外圈设置有轮齿，设置轮齿的移动盘214与滚槽112相匹配，以啮合配合的转动方式，使得移动盘214在转动过程中摩擦力更大，在阴雨天气，不会出现移动打滑现象。

升降调节组件23包括第二伺服电机231、第一滚筒232、第一升降绳233、第二滚筒234、第二升降绳235和连杆236，第二伺服电机231设置在安装箱211的一侧，连杆236的一端与第二伺服电机231的驱动端连接，连杆236的另一端分别贯穿第一滚筒232和第二滚筒234，第一升降绳233缠绕在第一滚筒232的外侧，第二升降绳235缠绕在第二滚筒234的外侧，第一升降绳233和第二升降绳235均为钢丝绳，第一升降绳233的下端与第一连接件31的上端固定连接，第二升降绳235的下端与第二连接件33的上端固定连接。

保护组件22包括活动块221、连接箱222、第三伺服电机223、第三滚筒224和保护绳225，活动块221设置在连接箱222的上端，第三伺服电机223安装在连接箱222的一侧，第三滚筒224的一端与第三伺服电机223的驱动端连接，第三滚筒224的另一端与连接箱222活动连接，保护绳225的上端缠绕在第三滚筒224的外侧，第三滚筒224和保护绳225设置在连接箱222的内部下端，保护绳225为皮筋带，在第一升降绳233或第二升降绳235突发断开时，测量员在保护绳225的保护下不会落下，保护绳225为皮筋带，在下降过程中第一升降绳233或第二升降绳235突发断开时，皮筋带的缓冲性，保护测量员不会被保护绳225瞬间拉力拉伤，综合提高装置的使用安全性。

活动块221呈T字形，活动块221的两端内嵌有第二滚珠2211，活动块221与移动槽113相匹配，便于保护组件22与横向调节组件21同步移动，而且T字形的活动块221承受的下拉力效果好，使得在危机状态下，保护组件22上端不会断裂或损坏，进一步提高装置安全性。

参阅图8，一种载人升降式竖井测量装置，载人测量机构3包括第一连接件31、第一连接绳32、第二连接件33、第二连接绳34、载人测量架35和防护网板36，第一连接绳32设置有两根，第一连接绳32的上端与第一连接件31的下端固定连接，第一连接绳32下端与载人测量架35的上侧一端固定连接，第二连接绳34设置有两根，第二连接绳34的上端与第二连接件33的下端固定连接，第二连接绳34下端与载人测量架35的上侧另一端固定连接，防护网板36设置在载人测量架35的架体内侧。

参阅图9，一种载人升降式竖井测量装置，第一连接件31和第二连接件33结构组成相同，第一连接件31包括连接螺钉311、连接块312和加固螺钉313，连接螺钉311与连接块312螺纹连接，加固螺钉313与连接螺钉311螺纹连接，且加固螺钉313的上端螺纹入连接螺钉311的旋转端，加固螺钉313与连接螺钉311的旋转方向和连接螺钉311与连接块312的旋转方向相同，连接螺钉311与加固螺钉313的相互牵制，使得螺纹间的连接更加紧固，而且不会轻易松动，保证调节机构2和载人测量机构3的连接稳定，提高装置的使用安全性。

为了更好的载人升降式竖井测量的操作方法流程，本实施例现提出一种载人升降式竖井测量装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：测量竖井的直径，并记录数据，启动第一伺服电机212，将调节机构2和载人测量机构3移到支持机构1的中部，根据数据对应好支持机构1设置的刻度线13，使得调节机构2和载人测量机构3一直处于竖井的中心；

步骤二：启动第一伺服电机212，使得调节机构2和载人测量机构3移到竖井的一侧，测量员带好测量仪器站到载人测量机构3上，并启动第三伺服电机223，将保护绳225绑在腰间；

步骤三：启动第二伺服电机231和第三伺服电机223，将载人测量机构3移到需要测量的竖井测量点，测量员开始测量；

步骤四：可将支持机构1的两端固定在推车等移动机构上，便于旋转支持机构1，再与调节机构2和载人测量机构3相配合，可对竖井内部的任意位置进行测量，提高装置使用灵活性和全面性。

综上所述：本发明提出的一种载人升降式竖井测量装置及其操作方法，包括支持机构1、调节机构2和载人测量机构3，整个装置安全性能高，可承载中小型任何测量仪器对竖井进行测量，使用灵活度高，而且还适用于不同口径的竖井，便于推广使用，安装箱211的内侧供滑块12滑动的滑槽下端面内嵌有第一滚珠2111，第一滚珠2111使得移动更加流畅，移动盘214的外圈设置有轮齿，设置轮齿的移动盘214与滚槽112相匹配，以啮合配合的转动方式，使得移动盘214在转动过程中摩擦力更大，在阴雨天气，不会出现移动打滑现象，活动块221设置在连接箱222的上端，第三伺服电机223安装在连接箱222的一侧，第三滚筒224的一端与第三伺服电机223的驱动端连接，第三滚筒224的另一端与连接箱222活动连接，保护绳225的上端缠绕在第三滚筒224的外侧，保护绳225为皮筋带，在第一升降绳233或第二升降绳235突发断开时，测量员在保护绳225的保护下不会落下，保护绳225为皮筋带，在下降过程中第一升降绳233或第二升降绳235突发断开时，皮筋带的缓冲性，保护测量员不会被保护绳225瞬间拉力拉伤，综合提高装置的使用安全性，活动块221呈T字形，活动块221的两端内嵌有第二滚珠2211，活动块221与移动槽113相匹配，便于保护组件22与横向调节组件21同步移动，而且T字形的活动块221承受的下拉力效果好，使得在危机状态下，保护组件22上端不会断裂或损坏，进一步提高装置安全性，连接螺钉311与连接块312螺纹连接，加固螺钉313与连接螺钉311螺纹连接，且加固螺钉313的上端螺纹入连接螺钉311的旋转端，加固螺钉313与连接螺钉311的旋转方向和连接螺钉311与连接块312的旋转方向相同，连接螺钉311与加固螺钉313的相互牵制，使得螺纹间的连接更加紧固，而且不会轻易松动，保证调节机构2和载人测量机构3的连接稳定，提高装置的使用安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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